自调整驱动装置的制作方法

本实用新型属于机械行业技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种自调整驱动装置。

背景技术：

目前，各行各业中驱动装置的使用很普遍，有各种各样的结构形式，为设备的运转提供动力保证。尤其在齿轮齿条(齿条长度较长)传动的情况下，对驱动装置进行安装时，为保证驱动装置安装准确可靠、传动灵活平稳，实现设备的稳定运行，对驱动装置在安装基础上的安装要求较高，即要求减速电机上的主动齿轮与齿条的分度圆啮合精确，传动平稳、无卡顿，减速机出轴受力小，故而对齿条的加工制造要求和装配要求高，增加了一定的困难。

在现有设备上，为解决长距离的齿轮齿条传动的精确啮合问题，通常是增加齿轮齿条的制造要求，在安装时，借助一些工装夹具，以保证齿条的分度圆在同一条直线上，加工和装配难度比较大，装配效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种自调整驱动装置，目的是提高装配效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：自调整驱动装置，包括减速器、与减速器连接的驱动电机、设置于减速器的输出轴上且用于与齿条啮合的主动齿轮、设置于所述减速器上的减速机支架和设置于减速机支架上且用于与齿条的上表面接触的凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器与减速器的输出轴之间的中心距保持不变。

所述凸轮轴承随动器的轴线与所述减速器的输出轴的轴线相平行。

所述的自调整驱动装置还包括基座和减速机底座，所述减速器固定安装在减速机底座上，减速机底座与基座为转动连接，所述驱动电机位于减速机底座的上方。

所述减速机底座的一端通过转轴与所述基座连接，转轴的轴线与所述减速器的输出轴的轴线相平行。

本实用新型的自调整驱动装置，通过设置凸轮轴承随动器与齿条保持相接触，使得任意时刻齿条分度圆与减速电机的中心距不变，不会随着齿条因加工和装配造成的误差而变化，从而可以提高装配效率，并确保了齿轮齿条的精确啮合。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型自调整驱动装置的结构示意图；

图2是本实用新型自调整驱动装置的主视图；

图中标记为：1、基座；2、转轴；3、减速机底座；4、减速器；5、主动齿轮；6、压板；7、减速机支架；8、凸轮轴承随动器；9、隔套；10、驱动电机。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种自调整驱动装置，包括减速器4、与减速器4连接的驱动电机10、设置于减速器4的输出轴上且用于与齿条啮合的主动齿轮5、设置于减速器4上的减速机支架7和设置于减速机支架7上且用于与齿条的上表面接触的凸轮轴承随动器8，凸轮轴承随动器8与减速器4的输出轴之间的中心距保持不变，凸轮轴承随动器8的轴线与减速器4的输出轴的轴线位于同一竖直平面内，凸轮轴承随动器8与齿条的上表面时刻相切。

具体地说，如图1和图2所示，减速器4用于将驱动电机10产生的旋转力传递至齿轮齿条机构，以使齿条作直线运动。驱动电机10安装在减速器4上，驱动电机10的电机轴与减速器4的输入轴固定连接，驱动电机10的壳体与减速器4固定连接。减速器4的输入轴与输出轴之间通过齿轮传动机构连接，实现动力传递，减速器4的输入轴与输出轴相垂直。凸轮轴承随动器8的轴线与减速器4的输出轴的轴线相平行，减速器4的输出轴的轴线位于水平面内。主动齿轮5与减速器4的输出轴固定连接，齿条安装在主动齿轮5和凸轮轴承随动器8之间，齿条的上表面为平面，凸轮轴承随动器8与齿条的上表面保持相接触的状态，而且凸轮轴承随动器8的轴线与减速器4的输出轴的轴线之间的距离(也即凸轮轴承随动器8与减速器4的输出轴之间的中心距L)保持不变，进而使得任意时刻齿条分度圆与减速器4的输出轴之间的中心距H保持不变，不会随着齿条因加工和装配造成的误差而变化，从而保证齿轮齿条的精确啮合。

如图1和图2所示，减速机支架7位于减速器4的外侧，减速器4具有一个法兰，减速机支架7是通过螺栓安装在该法兰上，减速机支架7并位于主动齿轮5和法兰之间，减速机支架7具有让减速器4的输出轴穿过的通孔。凸轮轴承随动器8安装在减速机支架7上，凸轮轴承随动器8的结构如同本领域技术人员所公知的那样，其主要包括支撑轴和套设于支撑轴上且相对于支撑轴可旋转的滚轮，滚轮为圆柱体且滚轮与支撑轴为同轴设置，滚轮位于减速机支架7的外侧，支撑轴与减速机支架7固定连接，支撑轴的轴线与减速器4的输出轴的轴线相平行，滚轮的外圆面与齿条的上表面能够始终保持相接触的状态，滚轮随着齿条的运动而转动，从而保证齿轮齿条的精确啮合，而且由于凸轮轴承随动器8是跟着转动的，与齿条之间是滚动摩擦，故而运动时平稳、可靠，噪音小。

如图1和图2所示，本实用新型的自调整驱动装置还包括基座1和减速机底座3，基座1用于将整个驱动装置安装在安装基础上，基座1用于与安装基础固定连接。减速器4固定安装在减速机底座3上，减速机底座3与基座1为转动连接，驱动电机10位于减速机底座3的上方。减速机底座3的一端通过转轴2与基座连接，转轴2的轴线与减速器4的输出轴的轴线相平行，转轴2通过两个轴承安装在基座上。减速机底座3相对于基座可上下旋转，故而当齿条的制造和装配有误差，齿条表面有波动变形情况时，减速机底座3会以转轴2的中心为基点作相应的转动调整，以免减速器4的输出轴受力，提高减速器4的寿命。此装置结构紧凑，安装维护方便，适合对传动精度要求高、安装基础精度低、安装过程简便的场合。

如图2所示，将整个装置固定在安装基础上，将主动齿轮5与齿条啮合，凸轮轴承随动器8与齿条的上表面时刻相切，即使齿条在制造和装配的过程中，齿条弯曲或沿齿条长度方向上其他变形，由于凸轮轴承随动器8与齿条的上表面时刻相切，则齿条上表面与减速器4的输出轴之间的中心距L时刻保持不变，即任意时刻齿条分度圆与减速器4的输出轴之间的中心距H保持不变，从而保证齿轮齿条的精确啮合。

驱动电机10与减速器4相连接，组成减速电机，其型号为KZ107A-85.9-M4-H1-180。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。