一种永磁电机的磁瓦装载装置的制作方法

本实用新型涉及永磁电机的磁瓦装置设备技术领域，尤其是涉及一种永磁电机的磁瓦装载装置。

背景技术：

磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机通过铝壳内安装的两个经过磁化的磁瓦产生恒定磁势源，从而为永磁电机提供较高的转速，保证输出扭矩和功率，最终提高电机的工作效率，永磁磁瓦使得电机具有结构简单、重量轻、体积小、能耗小等，常见的比如在玩具、家电以及汽车领域内都发挥着重要作用。

授权公告号为CN207706012U的中国专利，提出了一种磁瓦安装装置，包括电机支撑架，电机支撑架上固定有下压驱动电机，电机支撑架下方固定有支撑底板，支撑底板朝向电机支撑架一侧固定有机壳定位组件，支撑底板下方固定有与机壳定位组件同轴固定连接的磁瓦撑开组件，磁瓦撑开组件用于将磁瓦撑开并贴合于机壳内壁，支撑底板上固定有多个用于支撑支撑底板的支撑螺杆。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：仍需要人工将机壳放置到铝壳定位组件上进行调整定位，并且只能针对单个的铝壳进行装载磁瓦，无法连续对多个铝壳进行装载磁瓦，自动化程度仍需加强。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动对多个铝壳进行装载磁瓦、装载效率高的一种永磁电机的磁瓦装载装置。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种永磁电机的磁瓦装载装置，包括工作台，所述工作台的上端面架设有用于输送铝壳的第一通道和两个用于输送磁瓦的第二通道，两个所述第二通道相对设置且与第一通道平行设置；

所述第一通道上滑移设置有用于安置铝壳的置壳座，两个所述第二通道之间升降设置有用于带动磁瓦嵌设到铝壳内的装载座，所述第一通道正上方滑移设置有用于带动铝壳滑移至置壳座内的定位组件；

所述工作台远离所述第二通道的一侧固定有用于驱动所述装载座升降的动力气缸，所述第一通道远离所述输送通道的一侧固定有驱动所述置壳座滑移的驱动气缸。

通过采用上述技术方案，多个磁瓦分别相对放置于两个第二通道内，其中两个磁瓦贴合于装载座周侧，当定位组件将第一通道上的铝壳置于置壳座内时，驱动气缸带动置壳座滑移，将置壳座推移至装载座正上方，同时动力气缸带动装载座和装载座上的两个磁瓦升起，装载座将两个磁瓦嵌入到铝壳内部，使得两个磁瓦与铝壳内壁抵接，装载完毕后，驱动气缸带动置壳座复位，动力气缸带动装载座复位，同时通过定位组件将装载有磁瓦的铝壳转移到第一通道上，并带动第一通道上未装载磁瓦的铝壳进入到置壳座内，相邻的两个磁瓦受外力推动贴靠于装载座周侧，从而进入下一装载流程。周而往复，实现将磁瓦装载于铝壳内部的功能。

本实用新型通过动力气缸、置壳座、升降气缸、装载座的共同作用，实现将两个磁瓦装载至铝壳内部的功能，通过定位组件带动铝壳不断转移，从而实现多个磁瓦的装载工作全自动化，减少了人工劳作力，提高了工作效率。

进一步设置为：所述定位组件包括滑移座和定位块，所述工作台于第一通道所处一侧沿第一通道的延伸方向滑移设置有滑移座，所述滑移座内沿垂直于第一通道的方向滑移设置有定位块。

通过采用上述技术方案，定位块自身沿朝向第一通道的方向滑移，从而将第一通道上的铝壳抵接，同时滑移座的滑移带动定位块沿第一通道的延伸方向滑移，从而带动定位块将置壳座内已装载磁瓦的铝壳推出，同时将第一通道上的未装载的铝壳推移到置壳座内。

进一步设置为：所述定位块远离所述滑移座的一侧等间距开设有多个与铝壳周侧贴合设置的弧槽。

通过采用上述技术方案，利用弧槽与铝壳的卡接适配，使得定位块带动铝壳滑移时更加稳定，弧槽同时能够减少对铝壳外表面的磨损。

进一步设置为：所述第一通道开设有与所述置壳座滑移适配的滑移槽。

通过采用上述技术方案，利用置壳座与滑移槽的滑移适配，从而限制置壳座的滑移范围，避免置壳座发生位置偏移，影响磁瓦的装载效果。

进一步设置为：两个所述第二通道相互远离的一端高于两个所述第二通道相互靠近的一端。

通过采用上述技术方案，当两个磁瓦装载到铝壳内后，倾斜设置的第二通道使得磁瓦能够借助自身的重力在第二通道内自然下落。

进一步设置为：所述工作台的上端面于两个所述第二通道相互靠近的一端固定有两个分别用于支撑两个所述第二通道的支撑座。

通过采用上述技术方案，利用两个支撑座分别支撑两个第二通道，使得两个第二通道更加稳定。

进一步设置为：两个所述第二通道之间固定有用于衔接两个所述第二通道的衔接板。

通过采用上述技术方案，利用两个衔接板使得两个第二通道相互靠近的两端连接到一起，从而避免磁瓦从两个第二通道之间的缝隙跑出，使得磁瓦的装载工作更加稳定。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）通过横向滑移的滑移座以及在滑移座内纵向滑移的定位块进行配合作用，实现了自动将装载有磁瓦的铝壳推出置壳座，同时将未装载磁瓦的铝壳安置到置壳座内的功能，使得铝壳的安置工作更加智能化；

（2）通过动力气缸、置壳座、升降气缸、装载座的共同作用，实现将两个磁瓦装载至铝壳内部的功能，从而实现多个磁瓦的装载工作全自动化，减少了人工劳作力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A部局部放大图；

图3是沿图1中B-B线的剖视图。

附图标记：1、工作台；2、第一通道；3、第二通道；4、置壳座；5、装载座；6、动力气缸；7、驱动气缸；8、滑移座；9、定位块；10、弧槽；11、滑移槽；12、支撑座；13、衔接板；14、滑移气缸；15、推移气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种永磁电机的磁瓦装载装置，包括工作台1，工作台1呈长方体状，工作台1的上端面沿工作台1的长度方向架设有用于输送铝壳的第一通道2和两个用于输送磁瓦的第二通道3，两个第二通道3相对设置且与第一通道2平行设置，第一通道2和第二通道3的剖面均呈“C”字形，第一通道与外界的振动盘固定连接，现有技术中，振动盘是一种自动加工机械的辅助送料设备。

两个第二通道3相互远离的一端高于两个第二通道3相互靠近的一端。两个倾斜设置的第二通道3使得磁瓦能够借助自身的重力在第二通道3内自然下落。参照图2，工作台1的上端面于两个第二通道3相互靠近的一端固定有两个平行设置的支撑座12，支撑座12呈“C”字形，两个第二通道3分别穿设于两个支撑座12内部，两个支撑座12靠近第一通道2的一侧与第一通道2紧密贴靠。支撑座12用于支撑第二通道3，使得第二通道3更加稳定。两个第二通道3之间固定有用于衔接两个第二通道3的衔接板13。利用两个衔接板13使得两个第二通道3相互靠近的两端连接到一起，从而避免磁瓦从两个第二通道3之间的缝隙跑出，使得磁瓦的装载工作更加稳定。

参照图2与图3，两个第二通道3与两个衔接板13所围成的槽内升降设置有装载座5，装载座5呈“T”字形，装载座5远离工作台1的一端呈圆柱状且圆柱状的高度与磁瓦的高度相同。装载前，两个第二通道3内的靠近装载座5的两个磁瓦紧密贴靠于装载座5周侧。参照图3，工作台1远离装载座5的一侧固定有动力气缸6，动力气缸6的活塞杆垂直贯穿工作台1的上端面与装载座5同轴固定连接。当铝壳置于装载座5的正上方时（参照下文），通过动力气缸6的活塞杆带动装载座5和两个磁瓦升降，从而将两个磁瓦嵌设至铝壳内部，使得两个磁瓦抵接于铝壳内壁。

参照图2，第一通道2远离工作台1的一侧滑移设置有与装载座5配合使用的置壳座4，置壳座4呈“C”字形，置壳座4远离第二通道3的一侧呈开口结构且于靠近第一通道2的一侧开设有圆槽，圆槽的直径与铝壳的直径相同。第一通道2沿工作台1的宽度方向开设有与置壳座4滑移适配的滑移槽11，滑移槽11的宽度与两个支撑座12之间的间距相同。利用置壳座4与滑移槽11的滑移适配，从而限制置壳座4的滑移范围，避免置壳座4发生位置偏移，影响磁瓦的装载效果。

参照图1与图2,工作台1于第一通道2远离第二通道3的一侧固定有驱动气缸7，驱动气缸7的活塞杆朝向第一通道2并与置壳座4固定连接。工作台1于驱动气缸7所处的一侧固定有带动第一通道2上的铝壳滑移至置壳座4的定位组件。利用定位组件将铝壳推移至置壳座4内，再通过驱动气缸7带动置壳座4在第一通道2内以及装载座5的正上方滑移，当置壳座4处于装载座5的正上方时，驱动气缸7带动装载座5升起，从而将两个磁瓦插接至铝壳内，使得两个磁瓦与铝壳的内壁抵接。

参照图2，定位组件包括滑移座8和定位块9，工作台1于第一通道2所处一侧固定有滑移气缸14，滑移气缸14的活塞杆平行于第一通道2设置，滑移气缸14的活塞杆固定有滑移座8，滑移座8呈“C”字形且于远离工作台1的一侧呈开口结构。滑移气缸14的活塞杆带动滑移座8沿工作台1的长度方向往复滑移。滑移座8内部固定有推移气缸15，推移气缸15的活塞杆与滑移气缸14的活塞杆垂直设置，推移气缸15的活塞杆朝向第一通道2固定有定位块9，定位块9呈长方体状且朝向工作台1的一侧与第一通道2的上端面贴合设置。推移气缸15的活塞杆带动定位块9靠近/远离第一通道2，通过滑移气缸14和推移气缸15的配合作用，实现定位块9的横向和纵向滑移。

参照图2，定位块9远离推移气缸15的一侧沿定位块9的长度方向开设有多个与铝壳周侧贴合设置的弧槽10。利用弧槽10与铝壳的卡接适配，使得定位块9带动铝壳滑移时更加稳定，弧槽10同时能够减少对铝壳外表面的磨损。

本实施例的实施原理及有益效果为：

推移气缸15的活塞杆带动定位块9沿朝向第一通道2的方向滑移，使得定位块9的弧槽10与第一通道2上的铝壳外壁抵接，同时滑移气缸14带动滑移座8、定位块9、铝壳朝向置壳座4滑移，使得第一通道2内未装载磁瓦的铝壳安置于置壳座4内；

铝壳安置后，驱动气缸7带动安置有铝壳的置壳座4滑移至装载座5的正上方，动力气缸6带动装载座5和装载周侧贴合设置的两个磁瓦插接于铝壳内，并带动装载座5复位，从而使得两个磁瓦与铝壳的内壁抵接；

装载完后，驱动气缸7带动置壳座4复位，同时通过推移气缸15和滑移气缸14的共同作用，带动定位块9将置壳座4内已装载磁瓦的铝壳推出，同时再一次将第一通道2上的未装载的铝壳推移到置壳座4内，循环往复，实现将两个磁瓦装载于铝壳内的功能。

本实用新型实现了磁瓦和铝壳的装载工作全自动化，减少了人工劳作力，提高了工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。