一种永磁同步电机定子转子的自动轴向导向合装工装的制作方法

本实用新型属于电机制造领域，具体涉及一种永磁同步电机定子转子的自动轴向导向合装工装。

背景技术：

目前新能源汽车电机样机的定转子合装工艺，大多是手工安装，还未涉及定转子合装工装，手工安装容易导致转子轴承和电机前后端盖的轴承室不同轴，通过螺栓的锁紧力强行将轴承挤压进轴承室，导致轴承受外力损坏，在运转时出现异响，影响电机效率等问题，会影响项目的进展，从而拖延项目的研发周期，相应增加项目成本。目前所使用的合装工装也大多是手工操作，不仅操作繁杂，而且容易造成产品的不合格，严重的甚至导致物料报废，项目延期。

现有技术中，授权公告号CN203301321U的实用新型专利公开了一种永磁电机定子转子及端盖合装工装，包括气缸、工作台架、工作台板、气缸固定架、前端盖定位安装盘、转子定位导向柱、转子定位导向柱导套和辅助顶针。该实用新型可更换转子定位导向柱、前端盖定位盘及辅助顶针等零部件实现不同型号电机的定子转子及端盖的合装。

又如，授权公告号CN207743823U的实用新型专利公开了一种滑环电机定子转子铁芯安装工装，包括工装台、导轨、第一转子定位板、第二转子定位板、第一连接滑槽、第一气缸、第一定子固定板、第二定子固定板、第二连接滑槽、第二气缸、伸缩连接杆、支撑架、转子定位圈、防滑橡胶垫、固定螺钉、定子固定架和防滑凸条，所述工装台上设置有两个平行的导轨；所述第一转子定位板固定安装在导轨的一端；所述第二转子定位板通过底部的第一连接滑槽设置在导轨上。该实用新型可以根据定子和转子铁芯的大小调换定子固定架和调节转子定位圈的大小，以适应不同大小的定子和转子组装的需要，具有节省人力，组成速度快，通用性强等优点，适合推广使用。

上述实用新型专利均采用气缸作为合装工装的动力，但是，气缸在使用过程中存在功率小、控制精度低的缺点，导致组装后的电机成品率低。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种永磁同步电机定子转子的自动轴向导向合装工装。所述合装工装包括基础框架和伺服电动缸，所述基础框架包括设置在所述基础框架顶部的第一安装板和平行设置在所述第一安装板正下方的第二安装板，所述第一安装板和第二安装板为中心设置有通孔的大小相等的金属板体，所述第一安装板和所述第二安装板上均设置有导套，所述导套为中心设置有内螺纹的金属管体，所述金属管体一个端面向外延伸形成一个圆形金属台面，所述导套套设在所述通孔中并通过导套压板与所述第一安装板、所述第二安装板固定连接，所述第一安装板的中心设置沿竖直方向上的导柱，所述导柱为外侧壁设置有外螺纹的金属棒，所述导套和所述导柱能够通过内螺纹、外螺纹相互配合，所述基础框架还包括设置在所述第二安装板下方的工字形金属横梁，所述伺服电动缸包括电缸缸体、电缸导柱和电缸控制器，所述电缸导柱设置在所述电缸缸体内部，所述电缸缸体固定焊接在所述工字形金属横梁的中心的正上方，所述电缸控制器设置在所述第二安装板的一侧，所述电缸控制器用于控制所述电缸导柱沿竖直方向上做直线运动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述合装工装通过伺服电动缸来控制整个合装过程的转子组件的升降，节省了操作人员的操作负担，同时伺服电缸的稳定控制也避免了由于手工操作造成的失误，节省人力物力。

附图说明

图1是本实用新型所述合装工装的平面结构示意图；

图2是本实用新型所述合装工装的剖面结构示意图；

图3是本实用新型所述合装工装的立体结构示意图。

附图序号说明:1-基础框架，11-第一安装板，12-第二安装板，13-导套，14-导套压板， 15-导柱，16-工字形金属横梁，2-伺服电动缸，21-电缸缸体，22-电缸导柱，23-电缸控制器。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1至3所示，所述合装工装包括基础框架1和伺服电动缸2，所述基础框架1包括设置在所述基础框架1顶部的第一安装板11和平行设置在所述第一安装板11正下方的第二安装板12，所述第一安装板11和第二安装板12为中心设置有通孔的大小相等的金属板体，所述第一安装板11和所述第二安装板12上均设置有导套13，所述导套13为中心设置有内螺纹的金属管体，所述金属管体一个端面向外延伸形成一个圆形金属台面，所述导套13套设在所述通孔中并通过导套压板14与所述第一安装板11、所述第二安装板12固定连接，所述第一安装板11的中心设置沿竖直方向上的导柱15，所述导柱15为外侧壁设置有外螺纹的金属棒，所述导套13和所述导柱15能够通过内螺纹、外螺纹相互配合，所述基础框架1还包括设置在所述第二安装板12下方的工字形金属横梁16，所述伺服电动缸2包括电缸缸体21、电缸导柱22和电缸控制器23，所述电缸导柱22设置在所述电缸缸体21内部，所述电缸缸体21固定焊接在所述工字形金属横梁16的中心的正上方，所述电缸控制器23设置在所述第二安装板12的一侧，所述电缸控制器23用于控制所述电缸导柱22沿竖直方向上做直线运动。

下面介绍本实用新型所述合装工装装配过程，先将电机的机壳和前端盖装配完成后放置在所述第一安装板11和第二安装板12之间，接着，将转子与电机后端盖先装配好，然后使用电缸控制器23控制电缸导柱22上升至与电机机壳后端面持平，将电机转子轴伸端轴放入电缸导柱22的止口中，电缸导柱22的止口与电机轴伸端轴身间隙配合，将导柱15下落，使导柱15的止口卡在电机转子轴的非轴伸端的轴身，导柱15和电机轴轴身为间隙配合，通过电缸缸体21和电缸导柱22、导柱15和导套13的配合能够实现转子的竖直运动，此时通过电缸控制器23控制电缸导柱22、转子组件、导柱15缓缓下落，直至转子轴伸端轴承顺利落入前端盖轴承室中。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。