一种横移旋紧放松电枢内撑夹具装置的制作方法

本实用新型涉及一种横移旋紧放松电枢内撑夹具装置，属于电机生产技术领域。

背景技术：

电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，电枢的涂敷和滴漆均是采用半自动机或全手工作业，无法实现自动化上下料，但是无论是半自动还是手动生产成本高，劳动强度大，效率低，且质量无法得到有效的保障，生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些电机生产企业的需求。

近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动进行电枢涂敷和滴漆过程，已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要实现自动化上下料，需要解决电枢移载用夹具自动旋紧放松的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，在电枢涂敷和滴漆生产过程中提供一种结构简单、移载定位效率高、成本低的电枢移载用内撑夹具的横移旋紧放松装置，实现自动旋紧放松移载电枢内撑夹具，确保实现电枢自动化上下料，提高生产效率及安全性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种横移旋紧放松电枢内撑夹具装置，包括底板、安装在底板上的两根导轨滑块和装在导轨滑块上的横移板，横移模组通过模组固定块固定在底板上，带动装有驱动连接块的横移板做横向移动；横移板上设置有上滑轨，在上滑轨安装有旋放机构，旋放机构前后都装有固定在安装块上的缓冲器，伺服模组能够驱动旋放机构前后移动，由缓冲器设置精确限位，还包括设置于所述滑轨起始端及末端的阻挡装置，滑轨起始端及末端的感应系统。横移板由横移模组驱动实现横移往复运输电枢类工件，伺服模组能够驱动旋放机构往复动作带动限位套筒控制内撑夹具对电枢类零件实现夹持与放开，确保电枢类零件的自动化上下料操作。

进一步，横移旋紧放松电枢内撑夹具装置中的旋放机构，包括立板和安装板及固定在安装板上的支撑板，支撑板与套筒支撑板相联，位移套与限位套筒连接可以在套筒支撑板上前后移动，位移套与转轴相接，转轴通过带座轴承固定在轴承固定板上，转轴上与位移套间设有矩形弹簧和限位弹簧，转轴通过同步轮、同步带由带有减速机的伺服电机驱动，带动限位套筒旋转；立板上还安装有调整块和张紧固定块，减速机通过减速机安装板限位固定在调整块上，并可以通过张紧固定块调整同步带的张紧度。通过伺服电机驱动同步轮带动转轴旋转，从而驱动限位套筒转动，因存在限位弹簧能够很容易实现限位套筒与电枢内撑夹具的定点对接，驱动内撑夹具中的丝杆转动带动移动座沿着固定连接轴向内移动，通过三对半齿连杆使三个支撑块均匀的沿径向张开或闭合，从而对电枢类零件进行夹持与放开操作，实现电枢自动化上下料。

本实用新型的效果和益处是：(1)本实用新型横移旋紧放松电枢内撑夹具装置，采用伺服模组驱动限位套筒控制内撑夹具对电枢类零件实现夹持与放开，确保电枢类零件的自动化操作；(2) 本实用新型横移旋紧放松电枢内撑夹具装置通过旋紧放松电枢移载用内撑夹具对多种中心通孔而外部结构复杂的电枢类工件的撑紧或放料操作，能够实现工件的横移和旋转，旋转角度自由调节，运行快速平稳，无需人工操作，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型专利进一步说明。

图1为本实用新型一种横移旋紧放松电枢内撑夹具装置的主视图。

图2为本实用新型一种横移旋紧放松电枢内撑夹具装置的附视图。

图3为本实用新型一种横移旋紧放松电枢内撑夹具装置的三维视图。

图4为本实用新型一种横移旋紧放松电枢内撑夹具装置中旋放机构的三维视图。

图5为本实用新型一种横移旋紧放松电枢内撑夹具装置中旋放机构的主视图。

图中，1、底板；2、导轨滑块；3、横移板；4、旋放机构；5、缓冲器；6、安装块杆；7、上导轨；8、模组固定板；9、驱动连接块；10、伺服模组；11、横移模组；41、立板；42、调整块；43、减速机安装板；44、安装板；45、同步带；46、带座轴承；47、同步轮；48、上固定板；49、支撑板；410、限位套筒；411、伺服电机；412、减速机；413、张紧固定块；414、转轴；415、挡板；416、转轴固定板；417、限位弹簧；418、矩形弹簧；419、位移套；420、套筒支撑板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对当前具体实施方式具体描述，所附的权利要求和附图是为了本实用新型的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解，其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型一实施例一种横移旋紧放松电枢内撑夹具装置，包括底板1、安装在底板1上的两根导轨滑块2和装在导轨滑块2上的横移板3，横移模组11通过模组固定块8固定在底板1上，带动装有驱动连接块9的横移板3做横向移动；横移板3上设置有上滑轨7，在上滑轨7安装有旋放机构4，旋放机构4前后都装有固定在安装块6上的缓冲器5，伺服模组10能够驱动旋放机构4前后移动，由缓冲器5设置精确限位。横移板3由横移模组11驱动实现横移往复运输电枢类工件，伺服模组10能够驱动旋放机构4往复动作带动限位套筒410控制内撑夹具对电枢类零件实现夹持与放开，确保电枢类零件的自动化上下料操作。

请参阅图4和图5，本实用新型一实施例一种横移旋紧放松电枢内撑夹具装置中旋放机构4，包括立板41和安装板44及固定在安装板44上的支撑板49，支撑板49与套筒支撑板420相联，位移套419与限位套筒410连接可以在套筒支撑板420上前后移动，位移套419与转轴414相接，转轴414通过带座轴承46固定在轴承固定板416上，转轴414上与位移套419间设有矩形弹簧418和限位弹簧417，转轴414通过同步轮47、同步带45由带有减速机412的伺服电机411驱动，带动限位套筒410旋转；立板41上还安装有调整块42和张紧固定块413，减速机412通过减速机安装板43限位固定在调整块42上，并可以通过张紧固定块413调整同步带45的张紧度。通过伺服电机411驱动同步轮47带动转轴414旋转，从而驱动限位套筒410转动，因设置有限位弹簧417能够很容易实现限位套筒410与电枢内撑夹具的定点对接，驱动内撑夹具中的丝杆转动带动移动座沿着固定连接轴向内移动，通过三对半齿连杆使三个支撑块均匀的沿径向张开或闭合，从而对电枢类零件进行夹持与放开操作，实现电枢自动化上下料。

具体实施方式的内容仅为本实用新型的优选实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围；凡是依照本实用新型的权利要求保护范围所做的各种等同变换和改进，均被本实用新型的权利要求保护范围覆盖。