一种混动变速箱驱动电机冷却系统及控制方法与流程

本发明涉及电动油泵技术领域，尤其涉及一种混动变速箱驱动电机冷却系统及控制方法。

背景技术：

混合电动汽车通常采用变速箱驱动电机作为动力源，变速箱驱动电机在运行中过热会出现故障，因此，需要对混动变速箱驱动电机进行冷却。

目前，由于成熟混动车型较少，比如，行业内知名度较高的通用公司沃兰达的双电机耦合动力系统，其内部采用喷油管路实现强制润滑冷却，并采用油泵、液压模块等相关零部件提供液压动力，通过油冷实现冷却、润滑。比亚迪f3dm的双电机驱动系统冷却方案是在壳体上设置冷却水套，通过冷却水循环对整个系统进行冷却。但这种润滑冷却系统的壳体需要更为复杂的工艺及制造要求，整个系统的尺寸较大。另外，由于目前的变速箱内置式电动油泵，通常将油泵控制模块集成在整车控制器或者变速器控制器中。所以，现有的对混动变速箱驱动电机进行冷却的方法，冷却的过程需要复杂的工艺及制造要求，并且未充分利用变速箱内部空间，冷却成本较高、冷却效果不佳。

因此，如何使用更先进的方法，在充分利用变速箱内部空间的前提下，实现对混动变速箱驱动电机的有效冷却，提高驱动电机的使用寿命，已成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例的主要目的在于提供一种混动变速箱驱动电机冷却系统及控制方法，能够在充分利用变速箱内部空间的前提下，实现对混动变速箱驱动电机的有效冷却，同时，节约了电子控制模块的开发成本，并提高驱动电机的使用寿命。

第一方面，本申请实施例提供了一种混动变速箱驱动电机冷却系统，所述系统包括：驱动电机、电子油泵系统、油冷器、油液管路、油温传感器、变速箱齿轮油、整车控制器；

所述驱动电机用于被混动变速箱驱动电机冷却系统冷却；

所述电子油泵系统用于为混动变速箱驱动电机冷却系统提供动力；

所述油冷器用于冷却混动变速箱驱动电机冷却系统内的油液；

所述油液管路用于传输混动变速箱驱动电机冷却系统内的油液；

所述油温传感器分别用于采集混动变速箱入口处的油温以及所述混动变速箱壳体底部的油温；

所述变速箱齿轮油用于为所述驱动电机提供冷却润滑介质；

所述整车控制器hcu通过lin信号与所述电子油泵系统的油泵电机控制器mcpc进行通迅，用于将计算出的电子油泵目标转速发送给所述mcpc，以便所述mcpc根据所述电动油泵目标转速，控制所述电机和油泵的工况。

可选的，所述电子油泵系统包括：油泵、油泵电机、所述油泵电机控制器mcpc、变速箱穿壳线束、螺栓。

可选的，所述油泵电机控制器mcpc具体用于：

获取所述电子油泵系统的工作状态、所述油温传感器的状态；所述油温传感器的状态包括所述混动变速箱入口处的油温信号以及所述混动变速箱壳体底部的油温信号；

通过所述lin信号，将所述电子油泵系统的工况、所述混动变速箱壳体底部的油温状态发送给所述整车驱动电机控制器hcu。

可选的，所述系统还包括：

所述油泵电机控制器mcpc用于根据所述电动油泵目标转速以及所述电子油泵系统的工作能力边界，控制所述电动油泵工作在适宜的工况范围内。

可选的，当出现所述电子油泵系统的工作能力边界之外的工况时，所述系统还包括：

所述油泵电机控制器mcpc对所述电子油泵系统的电流、转速、温度进行实时监控和保护，控制所述电流、转速、温度不超过预设的限制值。

第二方面，本申请实施例提供了一种混动变速箱驱动电机冷却系统控制方法，所述控制方法采用如上述第一方面所述的系统，所述方法应用于整车控制器hcu，所述方法包括:

获取所述混动变速箱驱动电机冷却系统的入口油温；

判断所述入口油温是否满足预设的温度阈值范围；

若是，则根据所述入口油温计算电动油泵目标转速；并将所述电动油泵目标转速发送给油泵电机控制器mcpc，以便所述mcpc根据所述电动油泵目标转速，控制所述电动油泵的工况；

若否，则控制所述mcpc根据混动变速箱壳体底部的油温，控制所述电动油泵的工况。

可选的，所述判断所述入口油温是否满足预设的温度阈值范围之前，还包括：

获取所述mcpc的实时温度；

判断所述mcpc的实时温度是否小于预设的保护温度；

若是，执行所述判断所述入口油温是否满足预设的温度阈值范围的步骤。

可选的，所述根据所述入口油温计算电动油泵目标转速，包括：

根据所述入口油温，计算所述驱动电机待散发的目标热量；

根据所述目标热量，计算所述电动油泵的目标转速。

可选的，所述方法还包括：

通过所述lin信号，接收所述mcpc反馈的所述电子油泵系统的工况、所述油温传感器的状态；根据所述电子油泵系统的工况、所述油温传感器的状态，判断所述混动变速箱驱动电机冷却系统是否处于正常工作状态；

若否，则对所述混动变速箱驱动电机冷却系统进行对应的故障处理。

可选的，当车辆在行驶过程中，所述lin信号丢失时，所述方法还包括：

通过硬线信号以pwm的形式，将指令发送给所述mcpc，以便所述mcpc按照所述指令，控制所述电动油泵以恒定转速运转，从而保证车辆在行驶时，所述混动变速箱驱动电机冷却系统的冷却性能。

本申请实施例提供的一种混动变速箱驱动电机冷却系统及控制方法，该冷却系统包括驱动电机、电子油泵系统、油冷器、油液管路、油温传感器、变速箱齿轮油、整车控制器，其中，驱动电机用于被混动变速箱驱动电机冷却系统冷却；电子油泵系统用于为混动变速箱驱动电机冷却系统提供动力；油冷器用于冷却混动变速箱驱动电机冷却系统内的油液；油液管路用于传输混动变速箱驱动电机冷却系统内的油液；油温传感器用于采集混动变速箱入口处的油温以及混动变速箱壳体底部的油温；变速箱齿轮油用于为驱动电机提供冷却润滑介质；整车控制器hcu通过lin信号与电子油泵系统的油泵电机控制器mcpc进行通信连接，用于将计算出的电动油泵目标转速发送给mcpc，以便mcpc根据所述电动油泵目标转速，控制电动油泵的工况，可见，本申请实施例采用变速箱齿轮油给驱动电机提供冷却润滑介质，基于变速箱内置式电子油泵系统对驱动电机进行冷却，从而可以充分利用变速箱内部空间，节约整车布置空间，减小冷却成本，同时可以提高电机和整车的使用寿命，降低驱动电机由于温度过高导致的退磁风险。

附图说明

为了清楚地说明本发明实施例的具体实现方式，下面将在描述具体实施方式时用到的附图进行简要说明。显而易见地，这些附图仅是本发明实施例的一部分附图，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以获得其它附图。

图1是本申请实施例提供的一种混动变速箱驱动电机冷却系统的结构框图；

图2为本申请实施例提供的mcpc控制电动油泵工作在正常的工况范围的整体实现示意图；

图3为本申请实施例提供的一种混动变速箱驱动电机冷却系统控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请提供的技术方案，下面先对本申请技术方案的研究背景进行简单说明。

正如背景技术所描述的，随着混合动力汽车的快速发展，作为其动力源的变速箱驱动电机，在汽车运行过程中可能会因为过热而出现故障，因此，需要对其进行有效冷却，以降低驱动电机由于温度过高导致的退磁风险，提高其使用寿命。

但现有的对混动变速箱驱动电机进行冷却的方法，并未充分利用变速箱内部空间，且冷却系统的壳体需要复杂的工艺及制造要求，冷却成本较高且冷却效果不佳。因此，如何使用更先进的方法，在充分利用变速箱内部空间的前提下，实现对混动变速箱驱动电机的有效冷却，提高驱动电机及其所在车辆的使用寿命，已成为亟待解决的问题。

基于此，本申请提出了一种混动变速箱驱动电机冷却系统及控制方法，能够在充分利用变速箱内部空间的前提下，实现对混动变速箱驱动电机的有效冷却，提高驱动电机的使用寿命。

为了使本发明的技术方案更加清楚易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

参见图1，为本实施例提供的一种混动变速箱驱动电机冷却系统的结构框图，如图1所示，该系统包括：驱动电机101、电子油泵系统102、油冷器103、油液管路104、油温传感器105、变速箱齿轮106、整车控制器(图1中未标出)，其中，驱动电机101用于被混动变速箱驱动电机冷却系统冷却；电子油泵系统102用于为混动变速箱驱动电机冷却系统提供动力；油冷器103用于冷却混动变速箱驱动电机冷却系统内的油液；油液管路104用于传输混动变速箱驱动电机冷却系统内的油液；油温传感器105分别用于采集混动变速箱入口处的油温以及混动变速箱壳体底部的油温；变速箱齿轮106使用的变速箱齿轮油用于为驱动电机提供冷却润滑介质；整车控制器hcu通过lin信号与电子油泵系统102的油泵电机控制器mcpc进行通信连接，用于将计算出的电动油泵目标转速发送给mcpc，以便mcpc根据电动油泵目标转速，控制电动油泵的工况。

具体来讲，如图1所示，驱动电机可以安装在混动变速箱内部，与变速箱轴齿共用冷却液，即变速箱齿轮油。并且，驱动电机是整个冷却系统的发热源，被系统冷却。电子油泵系统安装在混动变速箱内壳体底部，其可以为混动变速箱驱动电机冷却系统提供动力，将电机的热量随油液泵出变速箱。油冷器可以安装在混动变速箱外部的整车进气格栅附近，并通过周围空气或者风扇来强制冷却油液，以确保进入混动变速箱的油液温度不超过一定范围。油液管路包括从混动变速箱油泵出口到油冷器的软管、油冷器到变速箱油液入口的软管、变速箱内部喷淋的硬管，起到传输油液的作用。油温传感器可以包括混动变速箱入口油温传感器t0和出口油温传感器t1，t0温度传感器信号采集自变速箱入口油温，安装在回油管道上；t1温度传感器信号采集自变速箱壳体底部的温度，安装在电子油泵上。

需要说明的是，整车控制器hcu可以安装整车上，用以控制整车，并且在对驱动电机进行冷却时，可以利用hcu进行需求计算，比如计算电动油泵的目标转速等，并且可以通过lin信号，将计算出的电动油泵的目标转速发送至mcpc，以便mcpc根据该电动油泵目标转速，控制电动油泵的工况，比如电动油泵的转速及其温度等。

此外，hcu还可以根据mcpc反馈的电动油泵的工况，对电子油泵的工作状态进行监控，必要时可以控制对电机进行限扭、或点亮仪表盘故障灯等等。

在本实施例的一种可能的实现方式中，本实施例的电子油泵系统包括：油泵、油泵电机、油泵电机控制器mcpc、变速箱穿壳线束、螺栓。

其中，油泵电机控制器mcpc与整车控制器以lin通讯，响应hcu发送的目标转速指令，控制电动油泵的工况，并向hcu反馈检测到的系统信号。

具体来讲，一种可选的实现方式中，本实施例提供的油泵电机控制器mcpc具体用于获取电子油泵系统的工况、油温传感器的状态、油冷器的状态。

其中，油温传感器的状态包括混动变速箱入口处的油温信号以及混动变速箱壳体底部的油温信号。

进而，通过lin信号，mcpc可以将电子油泵系统的实时工况(油泵电机运转状态、油泵电机的实时转速等等、油温传感器的状态(混动变速箱入口处的油温以及混动变速箱壳体底部的油温)、油冷器的状态发送给整车驱动电机控制器hcu。

在本实施例的一种可能的实现方式中，本实施例中的油泵电机控制器mcpc还用于根据电动油泵目标转速以及电子油泵系统的工作能力边界，控制电动油泵工作在正常的工况范围内。

在本实现方式中，参见图2，其示出了本申请实施例提供的mcpc控制电动油泵工作在正常的工况范围的整体实现示意图，如图2所示，hcu在判断出变速箱入口油温t0是否有效，并会根据该油温计算出电动油泵的目标转速n,，然后将该目标转速n和t0的有效性或无效性通过lin信号发送给mcpc，以便mcpc基于系统的性能边界，通过对温度和转速的分段控制，最大限度地提供冷却介质，使得整个冷却系统工作在性能较优的区域。

具体来讲，当变速箱入口油温t0有效时，mcpc将进一步判断出混动变速箱入口处的油温t0和混动变速箱壳体底部的油温t1二者之间的最小值是否大于等于0℃，即判断出tmin＝min(t0,t1)≥o℃是否成立。

若判断出tmin＝min(t0,t1)≥o℃成立，则进一步判断目标转速n是否大于等于预先设定的固定转速值n0且小于等于设定的最大转速值nmax，即判断出n0≤n≤nmax是否成立，若判断出n0≤n≤nmax℃成立，则控制油泵电机按照目标转速n进行工作，若判断出n0≤n≤nmax℃不成立，则控制油泵电机不工作。

若判断出tmin＝min(t0,t1)≥o℃不成立，则进一步判断-30℃≤tmin＝min(t0,t1)＜o℃是否成立，若判断出-30℃≤tmin＝min(t0,t1)＜o℃成立，则控制油泵电机按照预先设定的最小转速nmin进行工作，若判断出判断-30℃≤tmin＝min(t0,t1)＜o℃不成立，则控制油泵电机不工作。

当变速箱入口油温t0无效时，mcpc将进一步判断出混动变速箱壳体底部的油温t1是否大于等于0℃，即判断出tmin＝t1≥o℃是否成立，若判断出tmin＝t1≥o℃成立，则进一步判断目标转速n是否大于等于预先设定的固定转速值n0且小于等于设定的最大转速值nmax，即判断出n0≤n≤nmax是否成立，若判断出n0≤n≤nmax成立，则按照目标转速n控制油泵电机工作；若判断出tmin＝t1≥o℃不成立，和/或，在tmin＝t1≥o℃成立时，又判断出n0≤n≤nmax不成立，则控制油泵电机不工作。

在本实施例的一种可能的实现方式中，当出现电子油泵系统的工作能力边界之外的工况时，则系统还包括：油泵电机控制器mcpc对电子油泵系统的电流、转速、温度进行实时监控和保护，控制电流、转速、温度不超过预设的限制值。

在本实现方式中，基于对油泵电机控制器mcpc的自保护策略。若出现电子油泵系统的工作能力边界之外的工况时，即，当出现电动油泵能力边界外的工作需求时，为了保护mcpc本身不受损坏，需要做自保护策略。比如，可以对电子油泵系统的电流、转速、温度等参数的实时监控和保护，控制电流、转速、温度不超过预设的限制值，提高mcpc的可靠性，其中，预设的限制值可以由mcpc本身的元件选型、布板、以及常用工况来参考确定。

举例说明：当mcpc检测到其芯片的瞬时温度t2大于等于最高预设的限制值tlimt时，为避免mcpc和电机的电子元器件过热，mcpc开启超温保护，停止对外输出功率。当mcpc接受到的目标转速指令大于等于3000rpm时，将限制转速以3000rpm响应。当mcpc检测到油泵电机的母线电流大于等于15a时，将以15a电流对油泵电机限制功率输出。

综上，本实施例提供的一种混动变速箱驱动电机冷却系统，包括驱动电机、电子油泵系统、油冷器、油液管路、油温传感器、变速箱齿轮油、整车控制器，其中，驱动电机用于被混动变速箱驱动电机冷却系统冷却；电子油泵系统用于为混动变速箱驱动电机冷却系统提供动力；油冷器用于冷却混动变速箱驱动电机冷却系统内的油液；油液管路用于传输混动变速箱驱动电机冷却系统内的油液；油温传感器用于采集混动变速箱入口处的油温以及混动变速箱壳体底部的油温；变速箱齿轮油用于为驱动电机提供冷却润滑介质；整车控制器hcu通过lin信号与电子油泵系统的油泵电机控制器mcpc进行通信连接，用于将计算出的电动油泵目标转速发送给mcpc，以便mcpc根据所述电动油泵目标转速，控制电动油泵的工况。

可见，相比于变速箱液压换挡系统的油液循环，本实施例采用变速箱齿轮油给驱动电机提供冷却润滑介质，基于变速箱内置式电子油泵系统以及变速箱入口和出口的两个温度传感器，实现冷却系统闭环控制，从而可以充分利用变速箱内部空间，节约整车布置空间，省去了流量传感器、压力传感器等元件的成本，控制简便，同时可以提高电机和整车的使用寿命，降低驱动电机由于温度过高频繁报警，导致的电机退磁和整车限扭。

第二实施例

参见图3，为本实施例提供的一种混动变速箱驱动电机冷却系统控制方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：

s301：获取混动变速箱驱动电机冷却系统的入口油温。

在本实施例中，为了能够在充分利用变速箱内部空间的前提下，实现对混动变速箱驱动电机的有效冷却，提高驱动电机的使用寿命，首先，hcu可以获取到电动油泵所处的环境油温，定义为t0，需要说明的是，t0是由mcpc采集并通过lin信号发送给hcu的。

需要说明的是，在hcu通过步骤s301获取到混动变速箱驱动电机冷却系统的入口油温t0后，还需要通过执行下述步骤a1-a3，以判断出电动油泵是否可以进入工作状态。

步骤a1：获取mcpc的实时温度。

在本实施例中，如图2所示，为了利用电子油泵系统实现对驱动电机的冷却，首先需要保证电动油泵可以进入工作状态，即需要保证mcpc是能够正常工作的。所以，首先，需要获取mcpc的实时温度，并定义为t2。

步骤a2：判断mcpc的实时温度是否小于预设的保护温度。

通过步骤a1获取到mcpc的实时温度t2后，需要判断mcpc的实时温度t2是否小于预设的保护温度tlimt，即，需要判断t2<tlimt是否成立，若成立，则可以继续执行步骤a3，若不成立，则需要控制油泵停止工作，再进一步判断t2<tlimt-10℃是否成立，若判断出t2<tlimt-10℃不成立，则继续保持油泵停止工作，若判断出t2<tlimt-10℃成立，则可以继续执行步骤a3。

步骤a3：若判断出mcpc的实时温度小于预设的保护温度，则执行判断执行步骤后续步骤s302

s302：判断该入口油温是否满足预设的温度阈值范围。

在本实施例中，hcu通过步骤s301获取到混动变速箱驱动电机冷却系统入口油温t0后，进一步可以判断t0是否满足预设的温度阈值范围，即判断出t0是否在预设的温度阈值范围之内，若是，则说明t0是有效的，可以继续执行后续步骤s303；反之，若否，则说明t0是无效的，可以继续执行后续步骤s304。

s303：若判断出该入口油温满足预设的温度阈值范围，则可以根据该入口油温计算电动油泵目标转速；并将该电动油泵目标转速发送给油泵电机控制器mcpc，以便mcpc根据该电动油泵目标转速，控制电动油泵的工况。

在本实施例中，若hcu通过步骤s302判断出入口油温t0满足预设的温度阈值范围，即判断出t0是有效的，则进一步可以根据该入口油温计算电动油泵目标转速n，一种可选的实现方式是，hcu根据入口油温t0计算电动油泵目标转速n的具体实现过程可以包括：

根据入口油温，计算驱动电机待散发的目标热量；

根据该目标热量，计算电动油泵的目标转速。

在本实现方式中，hcu根据入口油温t0对冷却系统流量进行闭环控制，具体过程为：hcu根据温度差计算需求的冷却介质流量，并结合驾驶员意图、动力电池存电量、驱动电机自身温度以及发热情况等计算出驱动电机待散发的目标热量q，计算所需冷却介质的流量。然后，再根据目标流量q，电动油泵的目标转速n。涉及计算公式如下：

q＝c*m*δt(1)

其中，q表示冷却流量，单位为ml；v表示电动油泵的排量，单位为cc/rev；n表示目标转速，单位为r/min；η表示容积效率。

进一步的，在计算出电动油泵的目标转速n之后，可以将该目标转速n和t0的有效性通过lin信号发送给油泵电机控制器mcpc，以便mcpc根据该电动油泵目标转速n，控制电动油泵的工况，具体控制过程请参见第一实施例的相关介绍，在此不再赘述。

s304：若判断出该入口油温t0不满足预设的温度阈值范围，则mcpc根据t1，控制电动油泵的工况。

在本实施例中，若hcu通过步骤s302判断出入口油温t0不满足预设的温度阈值范围，即判断出t0是无效的，则进一步可以将目标转速n和t0的无效性通过lin信号发送给油泵电机控制器mcpc，以便mcpc进一步判断出混动变速箱壳体底部的油温t1是否大于等于0℃，即判断出tmin＝t1≥o℃是否成立，如图2所示。

若判断出tmin＝t1≥o℃成立，则进一步判断目标转速n是否大于等于预先设定的固定转速值n0且小于等于设定的最大转速值nmax，即判断出n0≤n≤nmax是否成立，若判断出n0≤n≤nmax成立，则按照目标转速n控制油泵电机工作；若判断出tmin＝t1≥o℃不成立，或，在tmin＝t1≥o℃成立时，又判断出n0≤n≤nmax不成立，则控制油泵电机不工作。

在本实施例的一种可能的实现方式中，本实施例还可以包括下述步骤b1-b3：

步骤b1：通过lin信号，接收mcpc反馈的电子油泵系统的工况、油温传感器的状态。

在本实现方式中，整车控制器hcu接收油泵控制器mcpc反馈的电子油泵系统的工作状态、温度传感器状态、油冷器状态，并对其进行实时监控，以及对应的故障处理。

步骤b2：根据电子油泵系统的工况、油温传感器的状态、油冷器的状态，判断混动变速箱驱动电机冷却系统是否处于正常工作状态。

通过步骤b1接收到mcpc反馈的电子油泵系统的工况、油温传感器的状态、油冷器的状态后，进一步可以根据mcpc反馈的电子油泵系统的工况、油温传感器的状态、油冷器的状态，判断混动变速箱驱动电机冷却系统是否处于正常工作状态。若否，则可以继续执行步骤b3。

步骤b3：若判断出混动变速箱驱动电机冷却系统不处于正常工作状态，则对混动变速箱驱动电机冷却系统进行对应的故障处理。

若通过步骤b2判断出混动变速箱驱动电机冷却系统不处于正常工作状态，则可以对混动变速箱驱动电机冷却系统进行对应的故障处理。同时，hcu还可以将目标转速指令、入口油温t0的温度信号以及t0的有效性或无效性通过lin信号发送给mcpc，以便mcpc判断是否需要进入开环控制。

在本实施例的一种可能的实现方式中，当车辆在行驶过程中，lin信号丢失时，本实施例还包括：通过硬线信号以pwm的形式，将指令发送给mcpc，以便mcpc按照该指令，控制电动油泵以恒定转速运转，从而保证车辆在行驶时，混动变速箱驱动电机冷却系统的冷却性能。

在本实现方式中，车辆在行驶过程中，发生lin信号丢失时，hcu可以通过另一硬线信号以固定占空比，将指令发送给mcpc，以便唤醒mcpc，使得其可以按照该指令，以恒定转速运转，保证车辆在行驶时驱动电机依然会被充分冷却，避免车辆被频繁限扭。从而可以区别车辆停驶时，hcu休眠mcpc不需要工作的情况，避免mcpc盲目工作。

这样，可以基于电动油泵系统的性能边界，通过对温度和转速的分段控制，最大限度地提供冷却介质，使得整个系统工作在性能较优的区域。

综上，本实施例提供的混动变速箱驱动电机冷却系统控制方法中，整车控制器hcu首先获取混动变速箱驱动电机冷却系统的入口油温，接着，判断该入口油温是否满足预设的温度阈值范围，若是，则根据该入口油温计算电动油泵目标转速；并将该电动油泵目标转速发送给油泵电机控制器mcpc，以便mcpc根据所述电动油泵目标转速，控制电动油泵的工况，若否，则控制mcpc根据混动变速箱壳体底部的油温，控制电动油泵的工况，可见，本实施例基于变速箱内置式电子油泵系统以及变速箱入口和出口的两个温度传感器，实现冷却系统闭环控制，从而可以充分利用变速箱内部空间，节约整车布置空间，省去了流量传感器、压力传感器等元件的成本，控制简便，同时可以提高电机和整车的使用寿命，降低驱动电机由于温度过高导致的退磁风险。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。