一种步进电机定子绕线夹具的制作方法

本实用新型涉及电机定子绕线设备技术领域，具体为一种步进电机定子绕线夹具。

背景技术：

电机广泛应用于各个领域，由于使用量巨大,而人工绕制非常费力,且绕制质量不能保证一致性,因此定子绕制组建采用半自动化的定子绕线机.其原理是:人工将定子骨架安装在定子绕线夹具,然后夹持牢固,然后绕线机上进行线圈绕制.所以现有的夹具,安装,拆卸,绕制都需要人工手动完成，操作不方便，生产效率较低。

现有技术中专利申请号为201820500407.4的中国专利，公开了一种电机定子绕线夹具，包括骨架安装座，骨架安装座上端面的中心处设有与定子骨架相配合的安装孔，安装孔的高度与定子骨架的高度相同，骨架安装座的两侧对称设有与骨架安装座固定连接的压板支座，压板支座的一端设有l型压板，压板支座通过旋转轴与l型压板的竖臂连接，l型压板的竖臂与压板支座之间还设有压簧，不能将电机定子的内侧固定，电机定子在绕线过程中容易转动，导致绕线精度降低，同时在绕线完成后不能将定子顶出模具，不方便取出，不能将定子的侧面进行固定，定子在绕线过程中容易偏移，使绕线失败，不能改变绕线角度，不方便配合绕线机工作。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种步进电机定子绕线夹具，可以将电机定子的内侧固定，防止定子转动，绕线完成将定子顶出模具，方便取出，可以将定子的侧面固定，防止定子偏移，可以改变绕线角度，方便配合绕线机工作，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步进电机定子绕线夹具，包括底座，所述底座的顶部中心通过轴承与承载筒的侧面下端转动连接，所述底座的顶部设有步进电机，所述步进电机的输出轴连接齿轮，所述承载筒的侧面套接有齿环，所述齿环与齿轮啮合，使定子转动，可以改变绕线角度，方便配合绕线机工作，所述底座的顶部中心连接电动升降柱的固定端，所述电动升降柱的伸缩端与连接板的底部中心连接，所述电动升降柱位于承载筒的内部，可以在绕线完成后将定子顶出模具，方便取出，所述连接板的上侧中心与顶头的底部中心转动连接，所述承载筒的上端与模具壳的下侧中心连通，所述模具壳的顶部中心通口处设有定子铁芯，所述定子铁芯的内侧的八个卡槽分别卡接八个定子骨架，所述模具壳的内部侧面分别与四个电动伸缩杆的固定端连接，四个电动伸缩杆的伸缩端分别通过四个弹性连接块连接四个弧形固定板，可以将定子的侧面进行固定，防止定子在绕线过程中偏移，使绕线失败，所述模具壳的内部下侧设有四个等角度分布的梯形滑轨，四个梯形滑轨与电动伸缩杆的位置对应，四个弧形固定板的底部分别通过四个梯形滑块与四个梯形滑轨滑动连接，所述模具壳的顶部设有八个等角度分布的绕线柱，所述底座的顶部左侧设有支撑架，所述承载筒的侧面套接有导电滑环内环，所述导电滑环内环的外侧与导电滑环外环的内侧转动连接，所述导电滑环外环的侧面与支撑架连接，所述导电滑环内环的输出端电连接电动伸缩杆的输入端，所述支撑架的左侧设有控制开关组，所述控制开关组的输出端电连接步进电机、电动升降柱和导电滑环外环的输入端，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端。

优选的，所述连接板的底部分别与两个导向杆的上端连接，所述底座的顶部设有两个导向筒，两个导向杆的侧面分别与两个导向筒的内侧滑动连接，可以在固定定子内侧和取出定子时保持定子稳定。

优选的，所述顶头的侧面设有不少于八个的卡脊，且不少于八个的卡脊沿顶头的侧面等角度分布，可以将定子内侧固定，防止定子发生转动，避免在绕线时产生角度误差。

优选的，四个弹性连接块的内部靠近定子铁芯的一侧与远离定子铁芯的一侧分别通过四个伸缩杆连接，所述伸缩杆的侧面套接有缓冲弹簧，可以防止过度紧固而损坏定子。

优选的，四个弧形固定板靠近定子铁芯的一侧均设有均匀分布的防滑条，四个弧形固定板的顶部均设有卡板，通过防滑条防止定子滑动，通过卡板可以防止上下偏移。

优选的，所述绕线柱的顶部为球面，所述绕线柱的侧面设有线孔，绕线柱的顶部球面，防止铜线刮伤，通过绕线柱上的线孔方便穿线。

优选的，所述模具壳的顶部设有环形刻度尺，所述支撑架的顶部设有与环形刻度尺对应的定位指针，方便确定和调整转动角度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该步进电机定子绕线夹具，通过导向杆和导向筒，可以在固定定子内侧和取出定子时保持定子稳定，通过卡脊可以将定子内侧固定，防止定子发生转动，避免在绕线时产生角度误差，通过伸缩杆和缓冲弹簧可以防止过度紧固而损坏定子，通过防滑条防止定子滑动，通过卡板可以防止上下偏移，通过绕线柱的顶部球面，防止铜线刮伤，通过绕线柱上的线孔方便穿线，通过环形刻度尺和定位指针进行对照，方便确定和调整转动角度，通过电动升降柱带动顶头，可以在绕线完成后将定子顶出模具，方便取出，通过电动伸缩杆带动弧形固定板，可以将定子的侧面进行固定，防止定子在绕线过程中偏移，使绕线失败，通过步进电机带动模具壳转动，使定子转动，可以改变绕线角度，方便配合绕线机工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型模具壳俯视结构示意图；

图4为本实用新型模具壳侧视结构示意图。

图中：1底座、2轴承、3定子骨架、4定子铁芯、5绕线柱、6环形刻度尺、7模具壳、8定位指针、9控制开关组、10支撑架、11卡脊、12顶头、13齿环、14齿轮、15步进电机、16连接板、17电动升降柱、18导向筒、19导向杆、20承载筒、21导电滑环内环、22导电滑环外环、23伸缩杆、24电动伸缩杆、25缓冲弹簧、26弧形固定板、27弹性连接块、28卡板、29防滑条、30梯形滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：

实施例一：

一种步进电机定子绕线夹具，包括底座1，底座1的顶部中心通过轴承2与承载筒20的侧面下端转动连接，底座1的顶部设有步进电机15，步进电机15的输出轴连接齿轮14，承载筒20的侧面套接有齿环13，齿环13与齿轮14啮合，使定子转动，可以改变绕线角度，方便配合绕线机工作，底座1的顶部中心连接电动升降柱17的固定端，电动升降柱17的伸缩端与连接板16的底部中心连接，电动升降柱17位于承载筒20的内部，连接板16的底部分别与两个导向杆19的上端连接，底座1的顶部设有两个导向筒18，两个导向杆19的侧面分别与两个导向筒18的内侧滑动连接，可以在固定定子内侧和取出定子时保持定子稳定，连接板16的上侧中心与顶头12的底部中心转动连接，可以在绕线完成后将定子顶出模具，方便取出，顶头12的侧面设有不少于八个的卡脊11，且不少于八个的卡脊11沿顶头12的侧面等角度分布，可以将定子内侧固定，防止定子发生转动，避免在绕线时产生角度误差，承载筒20的上端与模具壳7的下侧中心连通，模具壳7的顶部中心通口处设有定子铁芯4，定子铁芯4的内侧的八个卡槽分别卡接八个定子骨架3，模具壳7的内部侧面分别与四个电动伸缩杆24的固定端连接，四个电动伸缩杆24的伸缩端分别通过四个弹性连接块27连接四个弧形固定板26，可以将定子的侧面进行固定，防止定子在绕线过程中偏移，使绕线失败，四个弹性连接块27的内部靠近定子铁芯4的一侧与远离定子铁芯4的一侧分别通过四个伸缩杆23连接，伸缩杆23的侧面套接有缓冲弹簧25，可以防止过度紧固而损坏定子，模具壳7的内部下侧设有四个等角度分布的梯形滑轨30，四个梯形滑轨30与电动伸缩杆24的位置对应，四个弧形固定板26的底部分别通过四个梯形滑块与四个梯形滑轨30滑动连接，模具壳7的顶部设有八个等角度分布的绕线柱5，底座1的顶部左侧设有支撑架10，承载筒20的侧面套接有导电滑环内环21，导电滑环内环21的外侧与导电滑环外环22的内侧转动连接，导电滑环外环22的侧面与支撑架10连接，导电滑环内环21的输出端电连接电动伸缩杆24的输入端，支撑架10的左侧设有控制开关组9，控制开关组9的输出端电连接步进电机15、电动升降柱17和导电滑环外环22的输入端，控制开关组9的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组9上设有与步进电机15、电动升降柱17和导电滑环外环22对应的控制按键。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，四个弧形固定板26靠近定子铁芯4的一侧均设有均匀分布的防滑条29，四个弧形固定板26的顶部均设有卡板28。

具体的，通过防滑条29防止定子滑动，通过卡板28可以防止上下偏移。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，绕线柱5的顶部为球面，绕线柱5的侧面设有线孔。

具体的，通过绕线柱5的顶部球面，防止铜线刮伤，通过绕线柱5上的线孔方便穿线。

实施例四：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，模具壳7的顶部设有环形刻度尺6，支撑架10的顶部设有与环形刻度尺6对应的定位指针8。

具体的，通过环形刻度尺6和定位指针8进行对照，方便确定和调整转动角度。

在使用时：通过定子铁芯4上的八个卡槽将八个定子骨架3卡在定子铁芯4上，将定子铁芯4放置在模具壳7的顶部通口内，通过控制开关组9启动电动升降柱17，带动连接板16沿导向筒18向上移动，使顶头12伸入定子铁芯4内侧，顶头12上的卡脊11将定子铁芯4内侧固定，启动步进电机15，通过齿环13和齿轮14带动承载筒20转动，使模具壳7上的八个绕线柱5与定子骨架3位置对应，同时通过环形刻度尺6和定位指针8进行角度校准，控制控制开关组9通过导电滑环内环21和导电滑环外环22启动电动伸缩杆24，使弧形固定板26沿梯形滑轨30移动，将定子铁芯4的侧面固定，过程中定子铁芯4的侧面与防滑条29接触，同时卡板28将定子铁芯4的顶部压住，弹性连接块27内部的缓冲弹簧25和伸缩杆23防止损坏定子铁芯4，进行绕线时，步进电机15带动模具壳7转动，使定子铁芯4转动一定角度，绕线机通过绕线柱5进行穿线和绕线，并将铜线绕在定子骨架3上。

本实用新型通过电动升降柱17带动顶头12，可以在绕线完成后将定子顶出模具，方便取出，通过环形刻度尺6和定位指针8进行对照，方便确定和调整转动角度，通过电动伸缩杆24带动弧形固定板26，可以将定子的侧面进行固定，防止定子在绕线过程中偏移，使绕线失败。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。