一种电机定子及电机的制作方法

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机定子及电机。

背景技术：

定子绕组包括多个发卡线圈，将多个发卡线圈按照一定的排布方式，穿进定子铁芯的槽内，形成所需的单相电机或多相电机的绕组，现有技术中使用的发卡线圈的种类较多，排布方式复杂，需要使用大量的汇流条和汇流排以连接各相绕组的支路及中性点；

现有技术中90％以上的定子绕组均是每极每相槽数均大于等于2，但如果定子绕组各相间串联连接或各相间多支路并联连接的结构中，会出现位于同一层槽内的槽外端部扭曲方向或扭曲槽间距不一致，制造工艺复杂，成形困难，生产成本高，加工效率低。

技术实现要素：

本发明提供一种电机定子及电机，采用的u形导体的种类少，排布方式简单，可以减少汇流条与汇流排的使用，可以取消位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的槽外端部扭曲方向和扭曲槽距不一致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

本发明提供了一种电机定子，包括：

定子铁芯，所述定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

定子绕组，所述定子绕组安装在所述定子铁芯上，

其中，所述定子绕组为三相，各所述相定子绕组沿所述定子铁芯径向依次串联后沿定子铁芯周向依次串联连接，所述定子绕组包括：由内到外依次套设的第一线圈组，至少一个第二线圈组，第三线圈组；

其中，所述第二线圈组具有多个第二u形导体组，所述第二u形导体组包括：

第二大u形导体，所述第二大u形导体包括：

两个槽内部，所述两个槽内部位于所述定子铁芯径向相邻两层且相隔规定槽距的两个槽内；

第二小u形导体，所述第二大u形导体包括：

两个槽内部，所述两个槽内部位于所述定子铁芯径向相邻两层且相隔规定槽距的两个槽内；所述第二u形导体组中第二大u形导体的两个槽内部包围所述第二u形导体组中第二小u形导体的两个槽内部，所述第二线圈组的所述多个第二u形导体组的多个槽内沿定子铁芯周向依次位于所述定子铁芯槽内径向相邻两层；

所述第二大u形导体还包括：

两个槽外端部，两个所述槽外端部位于所述定子铁芯轴向一端连接所述第二大u形导体的两个所述槽内部，所述两个槽外端部位于所述定子铁芯周向方向延伸规定槽距且延伸方向相反且靠近；

第二小u形导体还包括:

两个槽外端部，两个所述槽外端部位于所述定子铁芯轴向一端连接所述第二小u形导体的两个所述槽内部，所述两个槽外端部位于所述定子铁芯周向方向延伸规定槽距且延伸方向相反且靠近；所述第二u形导体组中第二大u形导体的两个槽外端部包围所述第二u形导体组中第二小u形导体的两个槽端部，所述第二线圈组的所述多个第二u形导体组的多个槽外端部沿所述定子铁芯周向依次位于定子铁芯槽外径向相邻两层；

所述第一线圈组具有多个第一u形导体，所述第一u形导体包括：

两个槽内部，所述两个槽内部位于所述定子铁芯相隔规定槽距的两个槽内，所述第一线圈组的所述多个第一u形导体的多个槽内部沿所述定子铁芯周向依次位于所述定子铁芯槽内；

两个槽外端部，两个所述槽外端部位于所述定子铁芯轴向一端连接两个所述槽内部，所述两个槽外端部位于所述定子铁芯周向方向延伸规定槽距且延伸方向相同，所述第一线圈组的所述多个第一u形导体的多个槽外端部沿所述定子铁芯周向依次位于所述定子铁芯槽外；

所述第三线圈组具有多个第三u形导体，所述第三u形导体包括：

两个槽内部，所述两个槽内部位所述于定子铁芯相隔规定槽距的两个槽内，所述第三线圈组的所述多个第三u形导体的多个槽内部沿所述定子铁芯周向依次位于定子铁芯槽内；

两个槽外端部，两个所述槽外端部位于所述定子铁芯轴向一端连接两个所述槽内部，所述两个槽外端部位于所述定子铁芯周向方向延伸规定槽距且延伸方向相同；所述第三线圈组的所述多个第三u形导体的多个槽外端部沿定子铁芯周向依次位于定子铁芯槽外；

所述第一线圈组的所述第一u形导体的多个槽外端部与所述第三线圈组的所述多个第三u形导体的槽外端部沿所述定子铁芯周向的延伸方向相反。

进一步地，所述第一线圈组的所述多个第一u形导体的多个槽内部位于所述定子铁芯径向同一层，所述第一线圈组的所述多个第一u形导体的多个槽外端部沿所述定子铁芯周向的延伸槽距相同；和/或，所述第三线圈组的所述多个第三u形导体的多个槽内部位于所述定子铁芯径向同一层，所述第三线圈组的所述多个第三u形导体的多个槽外端部沿所述定子铁芯周向的延伸槽距相同；

进一步地，所述第一线圈组的所述第一u形导体还包括:槽外转弯部，所述槽外转弯部位于所述定子铁芯轴向槽外另一端，连接所述第一线圈组的所述第一u形导体的两个槽内部；

所述第二线圈组的所述第二u形导体组的所述第二大u形导体还包括：槽外转弯部，所述槽外转弯部位于所述定子铁芯轴向槽外另一端，连接所述第二线圈组的多个所述第二u形导体组的所述第二大u形导体的两个槽内部，所述第二线圈组的多个所述第二u形导体组的所述第二小u形导体还包括：槽外转弯部，所述槽外转弯部位于所述定子铁芯轴向槽外另一端，连接所述第二线圈组的多个所述第二u形导体组的所述第二小u形导体的两个槽内部；

所述第三线圈组的所述第三u形导体还包括：槽外转弯部，所述槽外转弯部位于所述定子铁芯轴向槽外另一端，连接所述第三线圈组的多个所述第三u形导体的两个槽内部；

所述第二线圈组的所述第二u形导体组的所述第二大u形导体的槽外转弯部的节距为长节距，所述第二线圈组的所述第二u形导体组的所述第二小u形导体的槽外转弯部的节距为短节距。

进一步地，所述第二线圈组的所述第二u形导体组的所述第二大u形导体的槽外转弯部的节距不同于所述第一线圈组的所述第一u形导体的槽外转弯部的节距，或，所述第二线圈组的所述第二u形导体组的所述第二小u形导体的槽外转弯部的节距不同于所述第一线圈组的所述第一u形导体的槽外转弯部的节距；

所述第二线圈组的所述第二u形导体组的所述第二大u形导体的槽外转弯部的节距不同于所述第三线圈组的第三u形导体的槽外转弯部的节距，所述第二线圈组的所述第二u形导体组的所述第二小u形导体的槽外转弯部的节距不同于所述第三线圈组的第三u形导体的槽外转弯部的节距。

进一步地，所述第一线圈组的第一u形导体的槽外转弯部的节距为短节距，所述第三线圈组的第三u形导体的槽外转弯部的节距为整节距。

进一步地，所述第一线圈组的所述第一u形导体的槽外转弯部的节距为长节距，所述第三线圈组的多个所述第三u形导体的槽外转弯部的节距为整节距。

进一步地，所述第二线圈组的所述第二u形导体组的所述第二大u形导体的槽外转弯部的节距为7，所述第二线圈组的所述第二u形导体组的所述第二小u形导体的槽外转弯部的节距为5，所述第一线圈组的所述第一u形导体的槽外转弯部的节距为5，所述第三线圈组的所述第三u形导体的槽外转弯部的节距为6。

进一步地，所述第二线圈组的所述第二u形导体组的所述第二大u形导体的槽外转弯部的节距为7，所述第二线圈组的所述第二u形导体组的所述第二小u形导体的槽外转弯部的节距为5，所述第一线圈组的所述第一u形导体的槽外转弯部的节距为7，所述第三线圈组的所述第三u形导体的槽外转弯部的节距为6。

进一步地，所述定子绕组的所述槽外端部具有延伸端，除与引出线连接的延伸端外，位于所述定子铁芯同一径向相邻的所述n-1层的槽外端部延伸端与所述n层槽外端部延伸端相连接，且相连接的所述两个槽外端部位于所述定子铁芯槽外周向方向延伸的节距为整节距。

本发明还提供了一种电机，包括：转子和上述任一所述的电机定子。

应用本发明的技术方案，电机定子，包括：定子铁芯，所述定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；定子绕组，所述定子绕组安装在所述定子铁芯上，其中，所述定子绕组为三相，各所述相定子绕组沿所述定子铁芯径向依次串联后沿定子铁芯周向依次串联连接，所述定子绕组包括：由内到外依次套设的第一线圈组，至少一个第二线圈组，第三线圈组；其中，所述第二线圈组具有多个第二u形导体组，所述第二u形导体组包括：第二大u形导体，所述第二大u形导体包括：两个槽内部，所述两个槽内部位于所述定子铁芯径向相邻两层且相隔规定槽距的两个槽内；第二小u形导体，所述第二大u形导体包括：两个槽内部，所述两个槽内部位于所述定子铁芯径向相邻两层且相隔规定槽距的两个槽内；所述第二u形导体组中第二大u形导体的两个槽内部包围所述第二u形导体组中第二小u形导体的两个槽内部，所述第二线圈组的所述多个第二u形导体组的多个槽内沿定子铁芯周向依次位于所述定子铁芯槽内径向相邻两层；所述第二大u形导体还包括：两个槽外端部，两个所述槽外端部位于所述定子铁芯轴向一端连接所述第二大u形导体的两个所述槽内部，所述两个槽外端部位于所述定子铁芯周向方向延伸规定槽距且延伸方向相反且靠近；第二小u形导体还包括:两个槽外端部，两个所述槽外端部位于所述定子铁芯轴向一端连接所述第二小u形导体的两个所述槽内部，所述两个槽外端部位于所述定子铁芯周向方向延伸规定槽距且延伸方向相反且靠近；所述第二u形导体组中第二大u形导体的两个槽外端部包围所述第二u形导体组中第二小u形导体的两个槽端部，所述第二线圈组的所述多个第二u形导体组的多个槽外端部沿所述定子铁芯周向依次位于定子铁芯槽外径向相邻两层；所述第一线圈组具有多个第一u形导体，所述第一u形导体包括：两个槽内部，所述两个槽内部位于所述定子铁芯相隔规定槽距的两个槽内，所述第一线圈组的所述多个第一u形导体的多个槽内部沿所述定子铁芯周向依次位于所述定子铁芯槽内；两个槽外端部，两个所述槽外端部位于所述定子铁芯轴向一端连接两个所述槽内部，所述两个槽外端部位于所述定子铁芯周向方向延伸规定槽距且延伸方向相同，所述第一线圈组的所述多个第一u形导体的多个槽外端部沿所述定子铁芯周向依次位于所述定子铁芯槽外；所述第三线圈组具有多个第三u形导体，所述第三u形导体包括：两个槽内部，所述两个槽内部位所述于定子铁芯相隔规定槽距的两个槽内，所述第三线圈组的所述多个第三u形导体的多个槽内部沿所述定子铁芯周向依次位于定子铁芯槽内；两个槽外端部，两个所述槽外端部位于所述定子铁芯轴向一端连接两个所述槽内部，所述两个槽外端部位于所述定子铁芯周向方向延伸规定槽距且延伸方向相同；所述第三线圈组的所述多个第三u形导体的多个槽外端部沿定子铁芯周向依次位于定子铁芯槽外；所述第一线圈组的所述多个第一u形导体的多个槽外端部与所述第三线圈组的所述多个第三u形导体的多个槽外端部沿所述定子铁芯周向的延伸方向相反。采用的u形导体的种类少，排布方式简单，可以减少汇流条与汇流排的使用，可以取消位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的槽外端部扭曲方向和扭曲槽距不一致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的出现位于同一层槽内的槽外端部的扭曲方向或扭曲槽间距不一致，制造工艺复杂，成形困难，生产成本高，加工效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例一提供的一种电机定子的结构图；

图2是本发明实施例一提供的一种定子绕组的结构图；

图3是本发明实施例一提供的一相定子绕组的结构图；

图4是本发明实施例一提供的第一u形导体210的结构图；

图5是本发明实施例一提供的第二u形导体220a的结构图；

图6是本发明实施例一提供的第二u形导体220b的结构图；

图7是本发明实施例一提供的第三u形导体230的结构图；

图8是本发明实施例一提供的一相定子绕组的平面展开图；

图9是本发明实施例二提供的一种电机定子的结构图；

图10是本发明实施例二提供的一种定子绕组的结构图；

图11是本发明实施例二提供的一相定子绕组的结构图；

图12是本发明实施例二提供的第一u形导体210的结构图；

图13是本发明实施例二提供的第二u形导体220a的结构图；

图14是本发明实施例二提供的第二u形导体220b的结构图；

图15是本发明实施例二提供的第三u形导体230的结构图；

图16是本发明实施例二提供的一相定子绕组的平面展开图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本发明下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。

本发明提供了一种电机定子。图1、图8、图15中a1a2的延伸方向为平行于定子铁芯轴向，b1b2的延伸方向为定子铁芯圆周方向，0102、0103、0104为示例画的三个沿定子铁芯径向延伸的方向。

如图1所示，本发明实施例提供一种电机定子，包括：定子铁芯20，所述定子铁芯20具有多个槽21形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

如图1至图3所示，定子绕组10，所述定子绕组10安装在所述定子铁芯20上，其中，所述定子绕组10为三相，各所述相定子绕组10沿所述定子铁芯径向依次串联后沿定子铁芯周向依次串联连接；

结合图1-3，在本实施例中定子绕组10，所述定子绕组10安装在定子铁芯20上，其中所述定子绕组10为三相(即u相、v相、w相)，且每极每相槽大于等于2；转子的每个磁极都设置有两个槽21，本实施例每极每相槽数为2，该转子具有八个磁极并且对三相定子绕组10的每一相都如此，设置在定子铁芯20中的槽21的数目等于48(即，2x8x3)，如图3所示，u相定子绕组沿定子铁芯径向依次串联后沿定子铁芯周向依次串联连接，v相定子绕组沿定子铁芯径向依次串联后沿定子铁芯周向依次串联连接，w相定子绕组沿定子铁芯径向依次串联后沿定子铁芯周向依次串联连接；

此外，在本实施方式中，定子铁芯2由相邻的两个槽21限定一个齿部22定子铁芯20由层叠多个环形磁性钢板形成定子铁芯轴向方向的两个端面25、26，多个绝缘纸插置在这些磁性钢板槽内(本图未示出)，应当注意，其他传统的金属板也可以替代磁性钢板使用。

示例性地，如图1至图2、图10至图11所示，定子绕组10包括：由内到外依次套设的第一线圈组110，至少一个第二线圈组120，第三线圈组130；

结合图1、图2、图10、图11，在本实施例中，第一线圈组110位于定子铁芯径向的内侧，即靠近定子铁芯径向内表面方向，一个第二线圈组120位于定子铁芯径向中间，本发明中定子绕组10中的第二线圈组120可以具有两个，三个等，且依次径向相邻套设，本实施例中第二线圈组120为一个，第三线圈组130位于定子铁芯径向的外侧，即远离定子铁芯径向内表面方向；相应地，定子绕组10中各线圈组也可以由内到外依次套设的第一线圈组110位于在定子铁芯径向的内侧，即远离定子铁芯径向内表面方向，第二线圈组120位于定子铁芯径向中间，第三线圈组130位于定子铁芯径向的外侧，即靠近定子铁芯径向内侧方向(由内到外依次套设，此处的内可以为靠近定子铁芯径向内表面方向，也可以为远离定子铁芯径向内表面方向，此处的外可以为远离定子铁芯径向内表面方向，也可以为靠近定子铁芯径向内表面方向。

示例性地，如图2、图3、图5、图6、图10、图11、图13、图14所示，所述第二线圈组120具有24个第二u形导体组220，所述第二u形导体组220包括：第二大u形导体220b，所述第二大u形导体220b包括：两个槽内部201，所述两个槽内部201位于所述定子铁芯20径向相邻两层且相隔规定槽距的两个槽内；

结合图2、图3、图5、图6、图10、图11、图13、图14在本实施例中，第二线圈组120具有24个第二u形导体组220，、结合图6、图14，第二大u形导体组220包括：第二大u形导体220b,第二大u形导体220b包括：依次连接的一个槽外端部203、一个槽内部201、一个槽外转弯部202，一个槽内部201，一个槽外端部203，第二大u形导体220b的两个槽内部201位于相隔规定槽距的两个槽21内，两个槽内部201位于定子铁芯槽21内的中间两层，即一槽内部201位于二层，另一槽内部201位于三层；

第二小u形导体220a，所述第二大u形导体220b包括：两个槽内部201，所述两个槽内部201位于所述定子铁芯20径向相邻两层且相隔规定槽距的两个槽内；

结合图5、图13，在本实施例中，,第二小u形导体组220a包括：依次连接的一个槽外端部203、一个槽内部201、一个槽外转弯部202，一个槽内部201，一个槽外端部203，第二小u形导体220a的两个槽内部201位于相隔规定槽距的两个槽21内，两个槽内部201位于定子铁芯槽21内的中间两层，即一槽内部201位于二层，另一槽内部201位于三层；

所述第二u形导体组220的第二大u形导体220b的两个槽内部201包围所述第二u形导体组220的第二小u形导体220a的两个槽内部201，所述第二线圈组120的24个第二u形导体组220的4个槽内沿定子铁芯20周向依次位于所述定子铁芯槽21内径向相邻两层；

结合图2、图3、图5、图6、图10、图11、图13、图14，在本实施例中，第二u形导体组220中第二大u形导体220b的两个槽内部201位于定子铁芯槽第一槽内、第八槽内，第二u形导体组220中第二小u形导体220a的两个槽内部201位于定子铁芯槽第二槽内、第七槽内，由此可见，第二小u形导体220a的两个槽内部位于第二大u形导体220b两个槽的内侧，第二小u形导体220a的第一个槽内部201位于第二大u形导体220b的第一个槽内部201靠近第二大u形导体220b的第二槽内部201的方向侧，第二小u形导体220a的第二槽内部201位于第二大u形导体220b的第二槽内部201靠近第二大u形导体220b的第一槽内部201的方向侧，即第二大u形导体220b的两个槽内部包围第二小u形导体220a的两个槽内部；第二线圈组120的24个第二u形导体组220的4个槽内部沿定子铁芯20周向依次位于定子铁芯21内径向相邻两层，即一槽内部201位于二层，另一槽内部201位于三层；第二线圈组120的第一个第二u形组220位于定子铁芯第二层的第一槽、第二槽，定子铁芯第三层的第七槽、第八槽，第二线圈组120的第二个第二u形组220位于定子铁芯第二层的第三槽、第四槽，定子铁芯第四层的第九槽、第十槽，第二线圈组120的第三个第二u形组220位于定子铁芯第二层的第五槽、第六槽，定子铁芯第四层的第十一槽、第十二槽，第二线圈组120的第四个第二u形组220位于定子铁芯第二层的第七槽、第八槽，定子铁芯第四层的第十三槽、第十四槽，由此依次沿定子铁芯周向位于定子铁芯的48个槽的第二层，第三层中。

所述第二大u形导体220b还包括：两个槽外端部203，两个槽外端部203位于所述定子铁芯20轴向一端26连接第二大u形导体220b的两个槽内部201，两个槽外端部203位于定子铁芯20周向方向延伸规定槽距且延伸方向相反且靠近；

第二大u形导体220b的两个槽外端部203分别相应同层连接位于定子铁芯槽外端26侧的两个槽内部201，第二大u形导体220b的第一槽外端部203连接相应位于定子铁芯第二层的第一槽内部201，并位于定子铁芯轴向槽外的二层，第二大u形导体220b的第二槽外端部203连接相应位于定子铁芯第三层的第二槽内部201，并位于定子铁芯轴向槽外第三层；第二大u形导体220b的第一槽外端部位于定子铁芯周向方向沿第二大u形导体220b的第二槽内部方向延伸规定的槽距，第二大u形导体220b的第二槽外端部位于定子铁芯周向方向沿第二大u形导体220b的第一槽内部方向延伸规定的槽距；本实施例中位于第二层的槽内部201连接的槽外端部203在定子铁芯周向上的延伸方向向右(逆时针方向)，位于第三层的槽内部201连接的槽外端部203在定子铁芯周向上的延伸方向向左(顺时针方向)，如图5所示，两个槽外端部203延伸方向相反且呈靠近。

第二小u形导体还包括:两个槽外端部，两个所述槽外端部位于所述定子铁芯轴向一端连接所述第二小u形导体的两个所述槽内部，所述两个槽外端部位于所述定子铁芯周向方向延伸规定槽距且延伸方向相反且靠近；

第二小u形导体220a的两个槽外端部203分别相应同层连接位于定子铁芯槽外端26侧的两个槽内部201，第二小u形导体220a的第一槽外端部203连接相应位于定子铁芯第二层的第一槽内部201，并位于定子铁芯轴向槽外第二层，第二小u形导体220a的第二槽外端部203连接相应位于定子铁芯第三层的第二槽内部201，并位于定子铁芯轴向槽外第三层；第二小u形导体220a的第一槽外端部位于定子铁芯周向方向沿第二小u形导体220a的第二槽内部方向延伸规定的槽距，第二小u形导体220a的第二槽外端部位于定子铁芯周向方向沿第二小u形导体220a的第一槽内部方向延伸规定的槽距(本实施例中位于第二层的槽内部201连接的槽外端部203在定子铁芯周向上的延伸方向向右(逆时针方向)，位于第三层的槽内部201连接的槽外端部203在定子铁芯周向上的延伸方向向左(顺时针方向))，如图5所示，两个槽外端部203延伸方向相反且呈靠近；

第二u形导体组220中第二大u形导体220b的两个槽外端部203包围第二u形导体组220中第二小u形导体220a的两个槽端部203，第二线圈组120的24个第二u形导体组220的4个槽外端部沿所述定子铁芯20周向依次位于定子铁芯槽20外径向相邻两层；

结合图2、图3、图5、图6、图10、图11、图13、图14,第二u形导体组220的第二大u形导体220b的两个槽外端部203的第一槽外端部203位于定子铁芯第一槽外沿定子铁芯周向靠近第二大u形导体220b的第二槽内部201的方向延伸3个槽距，第二大u形导体220b的第二槽外端部203位于定子铁芯第八槽外沿定子铁芯周向靠近第二大u形导体220b的第一槽内部201的方向延伸3个槽距，第二小u形导体220a的两个槽外端部203的第一槽外端部203位于定子铁芯第二槽外沿定子铁芯周向靠近第二大u形导体220a的槽内部201的方向延伸3个槽距，第二小u形导体220a的第二槽外端部203位于定子铁芯第七槽外沿定子铁芯周向靠近第二小u形导体220a的第一槽内部201的方向延伸3个槽距，即第二u形导体组220的第二大u形导体220b的两个槽外端部203包围第二u形导体组220的第二小u形导体220a的两个槽外端部203；第二线圈组120的24个第二u形导体组220的4个槽外端部随其对应的槽内部沿定子铁芯槽20外径向相邻的第二层、第三层中。

示例性地，如图2、图3、图4、图10、图11、图12所示，第一线圈组110具有多个第一u形导体210，所述第一u形导体210包括：两个槽内部201，所述两个槽内部201位于定子铁芯相隔规定槽距的两个槽21内，所述第一线圈组110的所述多个第一u形导体210的多个槽内部201沿定子铁芯20周向依次位于定子铁芯槽21内；两个槽外端部203，两个所述槽外端部203位于定子铁芯20轴向一端26连接两个所述槽内部201，所述两个槽外端部203在周向方向延伸规定槽距且延伸方向相同，所述第一线圈组110的所述多个第一u形导体210的多个槽外端部203沿定子铁芯20周向依次位于定子铁芯槽21外；

结合图2、图3、图4、，在本实施例中，第一线圈组110具有24个第一u形导体210，第一u形导体210包括：依次连接的一个槽外端部203、一个槽内部201、一个槽外转弯部202，一个槽内部201，一个槽外端部203，第一u形导体210的两个槽内部201位于相隔规定槽距的两个槽21内，两个槽内部201位于定子铁芯槽21内层，即一槽内部201位于一层，另一槽内部201位于一层，两个槽外端部203分别相应同层连接位于定子铁芯槽外端26侧的两个槽内部201，本实施例中第一u形导体210的两个槽外端部203在定子铁芯周向上的延伸方向相同，第一线圈组110的24个第一u形导体220的两个槽内部201沿定子铁芯20周向依次位于定子铁芯的48个槽内的第一层，第一线圈组110的24个第一u形导体220的两个槽外端部203沿定子铁芯20周向依次位于定子铁芯48个槽21外径向同一层第一层，且延伸方向均一致(顺时针方向)；具体地，在本申请的其中一个实施例中第一线圈组110的第一个第一u形导体210的第一槽内部位于定子铁芯的第一槽内第一层，第一个第一u形导体210的第二槽内部位于定子铁芯的第四十四槽内第一层，第一线圈组110的第二个第一u形导体210的第一槽内部位于定子铁芯第二槽内第一层，第二个第一u形导体210的第二槽内部位于定子铁芯第七槽内第一层，第一线圈组110的第三个第一u形导体210的第一槽内部位于定子铁芯第三槽内第一层，第三个第一u形导体210的第二槽内部位于定子铁芯第四十六槽内第一层，第一线圈组110的第四个第一u形导体210的第一槽内部位于定子铁芯第四槽内第一层，第四个第一u形导体210的第二槽内部位于定子铁芯第九槽内第一层，第一线圈组110的第五个第一u形导体210的第一槽内部位于定子铁芯第五槽内第一层，第五个第一u形导体210的第二槽内部位于定子铁芯第四十八槽内第一层，第一线圈组110的第六个第一u形导体210的第一槽内部位于定子铁芯第六槽内第一层，第六个第一u形导体210的第二槽内部位于定子铁芯第十一槽内第一层，第一线圈组110的第七个第一u形导体210的第一槽内部位于定子铁芯第十三槽内第一层，第七个第一u形导体210的第二槽内部位于定子铁芯第八槽内第一层，第一线圈组110的第八个第一u形导体210的第一槽内部位于定子铁芯第十四槽内第一层，第八个第一u形导体210的第二槽内部位于定子铁芯第十九槽内第一层，由此依次将24个第一u形导体210插入定子铁芯48个槽的第一层；相应地，第一线圈组110的第一个第一u形导体210的第一槽外端部201位于定子铁芯槽外第一层靠近第一个第一u形导体210的第二槽内部方向延伸3个槽距，第一线圈组110的第一个第一u形导体210的第二槽外端部201位于定子铁芯槽外第一层靠近第一个第一u形导体210的第一槽内部方向延伸3个槽距，第一线圈组110的第二个第一u形导体210的第一槽外端部201位于定子铁芯槽外第一层靠近第一个第一u形导体210的第二槽内部方向延伸3个槽距，第一线圈组110的第二个第一u形导体210的第二槽外端部201位于定子铁芯槽外第一层靠近第二个第一u形导体210的第一槽内部方向延伸3个槽距；第一线圈组110的第三个第一u形导体210的第一槽外端部201位于定子铁芯槽外第一层靠近第三个第一u形导体210的第二槽内部方向延伸3个槽距，第一线圈组110的第三个第一u形导体210的第二槽外端部201位于定子铁芯槽外第一层靠近第三个第一u形导体210的第一槽内部方向延伸3个槽距，第一线圈组110的第四个第一u形导体210的第一槽外端部201位于定子铁芯槽外第一层靠近第四个第一u形导体210的第二槽内部方向延伸3个槽距，第一线圈组110的第四个第一u形导体210的第二槽外端部201位于定子铁芯槽外第一层靠近第四个第一u形导体210的第一槽内部方向延伸3个槽距，第一线圈组110的24个第一u形导体的槽外端部由此依次延其对应的24个第一u形导体的槽内部位置相应位于定子铁芯轴向槽外第一层延伸规定槽距。

示例性地，如图2、图3、图6、所示，第三线圈组130具有多个第三u形导体230，所述第三u形导体230包括：两个槽内部201，所述两个槽内部201位于定子铁芯20相隔规定槽距的两个槽内201，所述第三线圈组130的所述多个第三u形导体230的多个槽内部201沿定子铁芯20周向依次位于定子铁芯槽21内；两个槽外端部203，两个所述槽外端部203位于定子铁芯20轴向一端26连接两个所述槽内部201，所述两个槽外端203在周向方向延伸规定槽距且延伸方向相同；所述第三线圈组130的所述多个第三u形导体230的多个槽外端部203沿定子铁芯20周向依次位于定子铁芯槽21外；

结合图2、图3、图4、，在本实施例中，第三线圈组130具有24个第三u形导体230，u形导体230包括：依次连接的一个槽外端部203、一个槽内部201、一个槽外转弯部202，一个槽内部201，一个槽外端部203，第三u形导体230的两个槽内部201位于相隔规定槽距的两个槽21内，两个槽内部201位于定子铁芯槽21外层，即位于四层，两个槽外端部203分别相应同层连接位于定子铁芯20槽外端26侧的两个槽内部201，本实施例中第三u形导体230的两个槽外端部203在定子铁芯20周向上的延伸方向相同，第三线圈组130的24个第三u形导体230的两个槽内部201沿定子铁芯20周向依次位于定子铁芯的48个槽内的第四层，第三线圈组130的24个第三u形导体230的两个槽外端部203沿定子铁芯20周向依次位于定子铁芯48个槽21外径向同一层第四层，且延伸方向均一致(逆时针方向)；具体地，在本申请的其中一个实施例中第三线圈组130的第一个第三u形导体230的第一槽内部位于定子铁芯的第一槽内第四层，第一个第三u形导体230的第二槽内部位于定子铁芯的第四十二槽内第四层，第三线圈组130的第二个第三u形导体230的第一槽内部位于定子铁芯第二槽内第四层，第二个第三u形导体230的第二槽内部位于定子铁芯第四十四槽内第四层，第三线圈组130的第三个第三u形导体230的第一槽内部位于定子铁芯第三槽内第四层，第三个第三u形导体230的第二槽内部位于定子铁芯第九槽内第四层，第三线圈组130的第四个第三u形导体230的第一槽内部位于定子铁芯第四槽内第四层，第四个第四u形导体230的第二槽内部位于定子铁芯第十槽内第四层，第三线圈组130的第五个第三u形导体230的第一槽内部位于定子铁芯第五槽内第四层，第五个第三u形导体230的第二槽内部位于定子铁芯第四十七槽内第四层，第三线圈组130的第六个第三u形导体230的第一槽内部位于定子铁芯第六槽内第四层，第六个第三u形导体230的第二槽内部位于定子铁芯第四十八槽内第四层，第三线圈组130的第七个第三u形导体230的第一槽内部位于定子铁芯第十三槽内第四层，第七个第三u形导体230的第二槽内部位于定子铁芯第七槽内第四层，第三线圈组110的第八个第三u形导体230的第一槽内部位于定子铁芯第十四槽内第四层，第八个第三u形导体230的第二槽内部位于定子铁芯第八槽内第四层，由此依次将24个第三u形导体230插入定子铁芯48个槽的第四层；相应地，第三线圈组130的第一个第三u形导体230的第一槽外端部201位于定子铁芯槽外第四层靠近第一个第三u形导体230的第二槽内部方向延伸3个槽距，第三线圈组130的第一个第三u形导体230的第二槽外端部201位于定子铁芯槽外第四层靠近第一个第三u形导体230的第一槽内部方向延伸3个槽距，第三线圈组130的第二个第三u形导体230的第一槽外端部201位于定子铁芯槽外第四层靠近第一个第三u形导体230的第二槽内部方向延伸3个槽距，第三线圈组130的第二个第三u形导体230的第二槽外端部201位于定子铁芯槽外第四层靠近第二个第三u形导体230的第一槽内部方向延伸3个槽距；第三线圈组130的第三个第三u形导体230的第一槽外端部201位于定子铁芯槽外第四层靠近第三个第三u形导体230的第二槽内部方向延伸3个槽距，第三线圈组130的第三个第一u形导体230的第二槽外端部201位于定子铁芯槽外第四层靠近第三个第三u形导体230的第一槽内部方向延伸3个槽距，第三线圈组130的第四个第三u形导体230的第一槽外端部201位于定子铁芯槽外第四层靠近第四个第三u形导体230的第二槽内部方向延伸3个槽距，第三线圈组130的第四个第三u形导体230的第二槽外端部201位于定子铁芯槽外第四层靠近第四个第三u形导体230的第一槽内部方向延伸3个槽距，第三线圈组130的24个第三u形导体230的槽外端部由此依次延其对应的24个第三u形导体230的槽内部位置相应位于定子铁芯轴向槽外第四层延伸规定槽距。

示例性地，第一线圈组110的24个第一u形导体210的多个槽外端部203与第三线圈组130的24个第三u形导体230的多个槽外端部203沿所述定子铁芯周向的延伸方向相反。本实施例中第一线圈组110的24个第一u形导体210的多个槽外端部203沿定子铁芯20周向的延伸方向延顺时针方向延伸，第三线圈组130的24个第三u形导体230的多个槽外端部203沿定子铁芯20周向的延伸方向延逆时针方向延伸，即第一线圈组110的24个第一u形导体210的多个槽外端部203与第三线圈组130的24个第三u形导体230的多个槽外端部203沿定子铁芯周向的延伸方向相反。通过使用u形导体的种类少，排布方式简单，可以减少汇流条与汇流排的使用，可以取消槽外端部扭曲方向和扭曲槽距不一致，实现各相绕组的支路和中性点设置于任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

示例性的，如图3、图4、图7、图11、图12、图15所示，第一线圈组110的24个第一u形导体210的多个槽内部201位于定子铁芯20径向同一层，所述第一线圈组110的24个第一u形导体的多个槽外端部203沿定子铁芯20周向的延伸槽距相同；和/或，所述第三线圈组130的所述24个第三u形导体230的多个槽内部201位于定子铁芯径向同一层，所述第三线圈组130的所述24个第三u形导体230的多个槽外端部203沿定子铁芯周向的延伸槽距相同；

结合图3、图4、图7、图11、图12、图15，在本实施例一中，第一线圈组110的24个第一u形导体210的槽内部201位于定子铁芯20径向同一层，即径向内侧第一层，第一线圈组110的24个第一u形导体槽外端部203沿定子铁芯20周向的延伸槽距相同，即y/2槽距(3个槽距)，(本实施例中y的槽距为6，本申请中槽距为槽间距离，y的槽距为6，即为6个槽的距离。)所述第三线圈组130的24个第三u形导体230的槽内部201位于定子铁芯20径向同一层，即径向内侧第四层，第三线圈组130的24个第三u形导体230的多个槽外端部203沿定子铁芯20周向的延伸槽距相同，即y/2槽距(3个槽距)，(本实施例中y的槽距为6)；

示例性地，如图4、图12所示，第一线圈组110的24个所述第一u形导体210还包括:槽外转弯部202，所述槽外转弯部202位于定子铁芯20轴向槽外另一侧25，连接所述第一线圈组110的24所述第一u形导体210的两个槽内部201；

结合图4、图12，第一线圈组110的24个第一u形导体210还包括：槽外转弯部202，槽外转弯部202位于定子铁芯20轴向槽外另一端25侧，连接第一u形导体220的两个槽内部201，即第一u形导体220的两个槽内部201间的节距等于连接第一u形导体220的两个槽内部201间的槽外转弯部202；

如3、图4、图7、图11、图12、图15所示，所述第二线圈组的多个所述第二u形导体组的所述第二大u形导体还包括：槽外转弯部，所述槽外转弯部位于所述定子铁芯轴向槽外另一端，连接所述第二线圈组的多个所述第二u形导体组的所述第二大u形导体的两个槽内部，所述第二线圈组的多个所述第二u形导体组的所述第二小u形导体还包括：槽外转弯部，所述槽外转弯部位于所述定子铁芯轴向槽外另一端，连接所述第二线圈组的多个所述第二u形导体组的所述第二小u形导体的两个槽内部；

结合3、图5、图6、图11、图13、图14，第二线圈组120的24个第二u形导体组220，第二u形导体组的第二大u形导体220b还包括：槽外转弯部202，槽外转弯部202位于定子铁芯20轴向槽外另一端25侧，连接第二大u形导体220b的两个槽内部201；即第二大u形导体220b的两个槽内部201间的节距等于连接第二大u形导体220b的两个槽内部201间的槽外转弯部202；第二u形导体组的第二小u形导体220a还包括：槽外转弯部202，槽外转弯部202位于定子铁芯20轴向槽外另一端25侧，连接第二小u形导体220a的两个槽内部201；即第二小u形导体220a的两个槽内部201间的节距等于连接第二小u形导体220a的两个槽内部201间的槽外转弯部202；

如图7、图15所示，第三线圈组130的24个第三u形导体230还包括：槽外转弯部202，所述槽外转弯部202位于铁芯轴向槽外另一端25，连接第三线圈组130的24个第三u形导体220的两个槽内部201；

结合图7、图15，第三线圈组130的24个第三u形导体230还包括：槽外转弯部202，槽外转弯部202位于定子铁芯20轴向槽外另一端25侧，连接第三u形导体230的两个槽内部201，即第三u形导体220的两个槽内部201间的节距等于连接第三u形导体220的两个槽内部201间的槽外转弯部202；

如图5、图6、图13、图14所示，第二线圈组120的24个所述第二u形导体组220的所述第二大u形导体220b为长节距，所述第二线圈组120的24个所述第二u形导体组220的所述第二小u形导体220a为短节距。

结合图5、图6、图13、图14，第二线圈组120的24个第二u形导体组220的第二大u形导体220b的两个槽内部间的节距为长节距，即第二大u形导体220b的槽外转弯部202的节距为长节距，第二大u形导体组220的第二大u形导体220a的两个槽内部间的节距为短节距，即第二大u形导体220b的槽外转弯部202的节距为短节距。

示例性地，图1至图16所示，第二线圈组120的24个第二u形导体组220的第二大u形导体220b的槽外转弯部202的节距不同于第一线圈组110的24个第一u形导体210的槽外转弯部202的节距，或，第二线圈组120的24个第二u形导体组220的第二小u形导体220a的槽外转弯部202的节距不同于第一线圈组110的24个第一u形导体210的槽外转弯部202的节距；

第二线圈组120的24个第二u形导体组220的第二大u形导体220b的槽外转弯部202的节距不同于第三线圈组130的24个第三u形导体230的槽外转弯部202的节距，第二线圈组120的24个第二u形导体组220的第二小u形导体220a的槽外转弯部202的节距不同于第三线圈组130的24个第三u形导体230的槽外转弯部202的节距。

结合图1至图8所示，第二线圈组120的24个第二u形导体组220的第二大u形导体220b的槽外转弯部202的节距为长节距与第一线圈组110的24个第一u形导体210的槽外转弯部202的节距不同，或者结合体图9至图16所示，第二线圈组120的24个第二u形导体组220的第二大u形导体220b的槽外转弯部202的节距为短节距与第一线圈组110的24个第一u形导体210的槽外转弯部202的节距不同；

结合图1至图8所示，第二线圈组120的24个第二u形导体组220的第二大u形导体220b的槽外转弯部202的节距不同于第三线圈组130的24个第三u形导体230的槽外转弯部202的节距，或者，结合体图9至图16所示，第二线圈组120的24个第二u形导体组220的第二小u形导体220b的槽外转弯部202的节距不同于第三线圈组130的24个第三u形导体230的槽外转弯部202的节距；

示例性地，如图1至图6，第一线圈组110的24个第一u形导体210的槽外转弯部202的节距为短节距，所述第三线圈组130的24个第三u形导体230的槽外转弯部202的节距为整节距。

在上述的基础上，如图4、图7，在实施例一中，第一线圈组110的24个第一u形导体210的两个槽内部间的节距为x，在本实施例中x为短节距，即第一线圈组110的24个第一u形导体210的槽外转弯部202的节距为x，即短节距。，第三线圈组130的24个第三u形导体230的两个槽内部间的节距为y，在本实施例中y为整节距，即第三线圈组130的24个第三u形导体230的槽外转弯部202的节距为y,即整节距。

示例性地，如图1至图6，第二线圈组120的24个所述第二u形导体组220的第二大u形导体220b的槽外转弯部202的节距为7，第二线圈组120的24个所述第二u形导体组220的所述第二小u形导体220a的槽外转弯部202的节距为5，所述第一线圈组110的24个所述第一u形导体210的槽外转弯部202的节距为5，所述第三线圈组130的24个所述第三u形导体230的槽外转弯部202的节距为6。

结合图1至图6，在本实施例一中，第二线圈组120的24个第二u形导体组220的24个第二大u形导体220b的两个槽内部间的节距为z,在本实施例中z为7大于整节距6(长节距)，即第二线圈组120的24个第二u形导体组220的24个第二大u形导体220b的槽外转弯部202的节距为z，在本实施例中z为7，第二线圈组120的24个第二u形导体组220的24个第二小u形导体220a的两个槽内部间的节距为x,在本实施例中x为5小整节距6(短节距)，即第二线圈组120的24个第二u形导体组220的第二小u形导体220a的槽外转弯部202的节距为x，在本实施例x为5；第一线圈组110的24个u形导体210的两个槽内部间的节距为x,在本实施例中x为5小于整节距6(短节距)，即第一线圈组110的24个u形导体210的槽外转弯部202的节距为x，在本实施例中x为5，第三线圈组130的24个u形导体230的两个槽内部间的节距为y，在本实施例中y为6(整节距)，即第三线圈组130的24个u形导体230的槽外转弯部202的节距为y，在本实施例中y为6等于整节距。

可选地，如图12、图15所示，第一线圈组110的24个第一u形导体210的槽外转弯部202的节距为长节距，第三线圈组130的24个第三u形导体230的槽外转弯部202的节距为整节距。

在上述的基础上，图12、图15，在实施例二中，第一线圈组110的24个第一u形导体210的两个槽内部间的节距为y，在本实施例中y为长节距，即第一线圈组110的24个第一u形导体210的槽外转弯部202的节距为y，即长节距，第三线圈组130的24个第三u形导体230的两个槽内部间的节距为y，在本实施例中y为整节距，即第三线圈组130的24个第三u形导体230的槽外转弯部202的节距为y,即整节距。

可选地，图9至图16所述，第二线圈组120的24个所述第二u形导体组220的所述第二大u形导体220b的槽外转弯部202的节距为7，第二线圈组120的24个所述第二u形导体组220的第二小u形导体220a的槽外转弯部202的节距为5，所述第一线圈组110的24个所述第一u形导体210的槽外转弯部202的节距为7，第三线圈组130的24个所述第三u形导体230的槽外转弯部202的节距为6。

结合图9至图16，在本实施例二中，第二线圈组120的24个第二u形导体组220的24个第二大u形导体220b的两个槽内部间的节距为z,在本实施例中z为7大于整节距6(长节距)，即第二线圈组120的24个第二u形导体组220的24个第二大u形导体220b的槽外转弯部202的节距为z，在本实施例中z为7，第二线圈组120的24个第二u形导体组220的24个第二小u形导体220a的两个槽内部间的节距为x,在本实施例中x为5小整节距6(短节距)，即第二线圈组120的24个第二u形导体组220的24个第二小u形导体220a的槽外转弯部202的节距为x，在本实施例x为5；第一线圈组110的24个u形导体210的两个槽内部间的节距为z,在本实施例中z为5大于整节距6(长节距)，即第一线圈组110的24个u形导体210的槽外转弯部202的节距为z，在本实施例中z为7，第三线圈组130的24个u形导体230的两个槽内部间的节距为y，在本实施例中y为6(整节距)，即第三线圈组130的24个u形导体230的槽外转弯部202的节距为y，在本实施例中y为6等于整节距。

示例性的，如图8、图16所示，定子绕组10的槽外端部203具有延伸端4，除与引出线连接的延伸端4外，位于所述定子铁芯20同一径向相邻的所述n-1层的槽外端部203延伸端4与所述n层槽外端部203延伸端4相连接，且相连接的所述两个槽外端部203位于定子铁芯槽21外周向方向延伸的节距为整节距。

结合图8、图16，定子绕组10的3相中任一项u相定子绕组沿定子铁芯径向依次串联后沿定子铁芯周向依次串联连接的示意图，在实施例一、实施例二中定子绕组10的槽外端部203具有延伸端4，除与引出线(引出线包括引线端、中性点，且引线端与中性点的位置)连接的延伸端4外，位于所述定子铁芯20同一径向相邻的所述第一层的槽外端部203延伸端4与第二层槽外端部203延伸端4相连接，相连接的所述两个槽外端部203位于定子铁芯槽21外周向方向延伸的节距为6(即位于第一层的第一槽外端部203的第一槽内部与其连接的第二层的第二槽外端部203的第二槽内部之间节距为整节距y，在本实施例中y为6)相应地，同一径向方向位于第一层任一第一槽外端部与位于第二层的任一第二槽外端部在周向方向的延伸的节距为6，位于所述定子铁芯20同一径向相邻的所述第三层的槽外端部203延伸端4与第四层槽外端部203延伸端4相连接，相连接的所述两个槽外端部203位于定子铁芯槽21外周向方向延伸的节距为6(即位于第三层的第一槽外端部203的第一槽内部与其连接的第四层的第二槽外端部203的第二槽内部之间节距为整节距y，在本实施例中y为6)相应地，位于同一径向第三层任一第一槽外端部与位于第四层的任一第二槽外端部在周向方向的延伸的节距为6，即该电机定子绕组位于定子铁芯外26端的相连接(相焊接)的两个槽外端部在周向方向延伸的节距为6。本实施例中引出线与相焊接的槽外端部均位于定子铁芯轴向一端，通过使用u形导体的种类少，排布方式简单，可以减少汇流条与汇流排的使用，可以取消槽外端部扭曲方向和扭曲槽距不一致，实现各相绕组的支路和中性点设置于任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

本发明实施例还提供一种电机，包括：转子和上述任一实施例所述的电机定子。

本发明实施例提供的电机包括上述实施例中的电机定子，因此本发明实施例提供的电机也具备上述实施例中所描述的有益效果，在此不再赘述。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。最后应说明的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。

本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。