一种带液冷的伺服电机的制作方法

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体而言，涉及一种带液冷的伺服电机。

背景技术：

伺服电机驱动器在使用时，由于内部部件操作运行，导致热量产生，长时间在高温下工作的伺服电机驱动器，导致内部部件高温烧损，所以需要进行合理的散热，传统的伺服电机驱动器散热效果不明显，由于伺服电机驱动器自身结构单一，所以在使用时，伺服电机驱动器的风扇较小，达不到对热量的冲散，导致伺服电机驱动器周围热量聚集，所以无法起到良好的散热效果，并且在伺服电机驱动器使用时，应该减少磕损触碰，减少自身损耗。

目前采用的电机冷却方式通常为外接风扇的风冷或者内接冷却液的液冷，对于液冷的冷却方式，很难做到对伺服电机本体周向做到均匀的散热，影响伺服电机在工作过程中的散热效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带液冷的伺服电机，其可对伺服电机周向进行均匀的散热降温，提高伺服电机的散热效率。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种带液冷的伺服电机，包括伺服电机以及套设在伺服电机外部的外壳，所述外壳呈中空环状，所述外壳的环状壁面内腔开设有凹槽，所述凹槽由所述外壳的一端延伸至所述外壳的另一端；所述外壳的环状端面上设置有进水口和出水口，所述进水口和出水口分别与所述凹槽的两端连通。

进一步地，所述凹槽呈s型均匀设置于所述环状壁面内腔。

进一步地，所述凹槽内铺设有s型的水冷管，所述水冷管的两端分别连通有进水口和出水口。

进一步地，所述进水口和出水口位于所述外壳的环状端面的同一侧。

进一步地，所述外壳采用铝制材料制成。

进一步地，所述外壳的环状端面外缘还设置有一固定板，所述固定板上设置有用以与所述伺服电机连接的螺孔。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型设计合理、结构简单，通过在伺服电机外部设置可散热的外壳，从而对伺服电机进行降温散热，具体地在外壳的环状壁面内腔开设有呈s型布置的凹槽，并在凹槽内注入冷却液，这样冷却液在凹槽内流通的过程中，即对外壳内部的伺服电机周向进行了均匀的散热降温，从而提高伺服电机的散热效率，另外，可将冷却液循环进行散热，提高了冷却液的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的带液冷的伺服电机的结构示意图；

图2为图1中a-a向的剖面图。

图标：1-伺服电机，2-外壳，21-凹槽，22-进水口，23-出水口，3-固定板，31-螺孔，4-水冷管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种带液冷的伺服电机，包括伺服电机1以及套设在伺服电机1外部的外壳2，所述外壳2呈中空环状，所述外壳2的环状壁面内腔开设有凹槽21，所述凹槽21由所述外壳2的一端延伸至所述外壳2的另一端，并呈s型均匀设置于所述环状壁面内腔；所述外壳2的环状端面上设置有进水口22和出水口23，所述进水口22和出水口23分别与所述凹槽21的两端连通。

工作原理：本实用新型在使用时，通过进水口22向凹槽21内通入冷却液，冷却液在凹槽21内流通并通过出水口23流出，这样冷却液在凹槽21内流通的过程中，对外壳2内部的伺服电机1进行了散热降温，从而提高伺服电机1的散热效率；通过将凹槽21设置为s型布置，一方面通过一个进水口22和出水口23即可实现进出水，减少了进水口22和出水口23的数量，使得在进出冷区液时，更好操作控制；另一方面增大了冷却液在外壳2的环状壁面内腔的分布面积，从而增大了水冷凹槽21与伺服电机1的接触面积，更高效的为伺服电机1散热、降温。另外需要说明的是，可将进水口22与出水口23连通，从而实现冷却液循环进行散热。

在本实施例中，所述凹槽21内铺设有s型的水冷管4，所述水冷管4的两端分别连通有进水口22和出水口23；在使用时，通过进水口22向水冷管4内注入冷却液，冷却液在s形的水冷管4内流通，并通过出水口23流出，这样冷却液在水冷管4内流通的过程中，对伺服电机1进行了降温，从而提高伺服电机1的散热效率，冷却液通过在水冷管4内流通，进一步的保证了冷却液流通时的密封性，防止冷却液可能溢出影响伺服电机1工作的情况。

在本实施例中，所述进水口22和出水口23位于所述外壳2的环状端面的同一侧，这样便于从同一侧对水冷管4进行注水和放水，便于操作使用。

在本实施例中，所述外壳2采用铝制材料制成，铝制材料质地轻薄，且具有良好的导热性能和耐氧化性，从而便于将冷却液对伺服电机1进行散热。

在本实施例中，所述外壳2的环状端面外缘还设置有一固定板3，所述固定板3上设置有用以与所述伺服电机1连接的螺孔31，通螺钉将外壳2与电机连接，从而便于将外壳2与伺服电机1保持相对固定。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。