率调整机构17能够在接收到磁场率指令Mref的输入时以充分的速度改变可变磁场电机Mm的交链磁通，则Iq计算部2、Id计算部3、限制器19、以及ACR4也可以直接参照磁场率指令Mref。
[0094]另外，在本实施方式中，特别地，当限制器19参照可变磁场电机的实际磁场率和电机旋转速度ω时，能够与电压指令值Vl (输入电压VI)变得比电机Mm中产生电压饱和时的饱和电压限制值Vpn低的d轴电流Id的范围内的值相对应地适当限制d轴电流指令Idref的上限。因此，即使d轴电流指令Idref过量增大，由于限制器19能够在可驱动的范围内限制d轴电流指令Idref的上限，因此能够确保电机Mm的稳定驱动。
[0095]〈第四实施方式〉
[0096]另外，虽然没有特别图示，但是电机控制器包括检测逆变器7的总线之间的电压的电压检测部，并且电压限制值生成部12可以通过参照总线之间的电压来生成效率电压限制值Vlimit。具体地，如果效率电压限制值Vlimit比基于总线之间的电压计算出的逆变器7的输出电压的最大值大，则电压限制值生成部12将效率电压限制值Vlimit变更成该逆变器7的输出电压的最大值。如此，即使在逆变器7的总线之间的电压变动的情况下，也能够确保电机M的稳定驱动。
[0097]另外，除了上述的内容以外，可以适当地组合利用基于上述实施方式和各变形例的方法。
[0098]另外，尽管没有一一例示，但是在不脱离本发明的主旨的范围内能够对上述实施方式和各变形例施加各种变型来实施。
【主权项】
1.一种用于控制交流电机的驱动的电机控制方法，包括以下步骤: 用于计算电压指令值的电压计算步骤； 用于与所述电机的驱动特性相对应地生成功率转换效率为大致最大时的第一电压限制值的电压限制值生成步骤；以及 用于基于所述第一电压限制值与所述电压指令值之间的偏差来调整d轴电流的d轴电流调整步骤。
2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其中， 在所述电压限制值生成步骤中，基于电压限制值图，来生成所述第一电压限制值，所述电压限制值图存储与所述电机的输出有关的至少一个第一参数组和与所述第一参数组相对应地所述功率转换效率大致为最大时的所述第一电压限制值之间的相关性。
3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其中， 在所述电压限制值生成步骤中，基于使用与所述电机的输出有关的至少一个第一参数组的计算式，计算所述功率转换效率大致为最大时的所述第一电压限制值。
4.根据权利要求2或3所述的电机控制方法，其中， 所述第一参数组包括转矩指令值和电机旋转速度。
5.根据权利要求1所述的电机控制方法，还包括: 磁场率指示生成部步骤，在所述电机是能够改变从转子发出的磁通的强度的电机的情况下，用于基于磁场率图生成磁场率指令并将所述磁场率指令输出到所述电机，所述磁场率图存储与所述电机的输出有关的至少一个第二参数组和与所述第二参数组相对应地所述功率转换效率大致为最大时的所述电机的磁场率之间的相关性。
6.根据权利要求5所述的电机控制方法，其中， 所述第二参数组包括转矩指令值和电机旋转速度。
7.根据权利要求5或6所述的电机控制方法，还包括: 用于检测所述电机中的磁场率的磁场率检测步骤，其中， 在所述电压限制值生成步骤中，在所述磁场率指令生成步骤中生成的所述磁场率指令与在所述磁场率检测步骤中检测的所述磁场率之间存在不小于预定值的差异的情况下，根据所述差异将所述第一电压限制值修正得比所述电压指令值大。
8.根据权利要求1、2和5中任一项所述的电机控制方法，还包括: d轴电流指令限制步骤，用于限定与d轴电流的范围内的值相对应的d轴电流指令的上限，在所述d轴电流的范围内，所述电压指令值小于所述电机中发生电压饱和时的第二电压限制值。
9.根据权利要求1、2和5中任一项所述的电机控制方法，还包括: 电压检测步骤，用于检测被配置为将驱动功率供给到所述电机的逆变器的总线之间的电压，其中， 在所述电压限制值生成步骤中，在所述第一电压限制值大于基于所述总线之间的电压计算出的所述逆变器的输出电压的最大值的情况下，将所述第一电压限制值改变为所述逆变器的输出电压的最大值。
10.一种被配置为控制交流电机的驱动的电机控制器，其特征在于， 所述电机控制器包括: 被配置为计算电压指令值的电压计算部； 被配置为与所述电机的驱动特性相对应地生成功率转换效率为大致最大的第一电压限制值的电压限制值生成部；以及 被配置为基于所述第一电压限制值与所述电压指令值之间的偏差来调整d轴电流的d轴电流调整部。
11.根据权利要求10所述的电机控制器，其中， 所述电压限制值生成部被配置为基于电压限制值图来生成所述第一电压限制值，所述电压限制值图存储与所述电机M的输出有关的至少一个第一参数组和与所述第一参数组相对应地所述功率转换效率大致为最大时的所述第一电压限制值之间的相关性。
12.根据权利要求10所述的电机控制器，其中， 所述电压限制值生成部被配置为基于使用与所述电机的输出有关的至少一个第一参数组的计算式，计算所述功率转换效率大致为最大时的所述第一电压限制值。
13.根据权利要求11或12所述的电机控制器，其中， 所述第一参数组包括转矩指令值和电机旋转速度。
14.根据权利要求10所述的电机控制器，还包括: 磁场率指示生成部，其被配置为:在所述电机是能够改变从转子发出的磁通的强度的电机的情况下，基于磁场率图生成磁场率指令并将所述磁场率指令输出到所述电机，所述磁场率图存储与所述电机的输出有关的至少一个第二参数组和与所述第二参数组相对应地所述功率转换效率大致为最大时的所述电机的磁场率之间的相关性。
15.根据权利要求14所述的电机控制器，其中， 所述第二参数组包括转矩指令值和电机旋转速度。
16.根据权利要求14或15所述的电机控制器，还包括: 被配置为检测所述电机中的磁场率的磁场率检测部,其中， 在由所述磁场率指令生成部生成的磁场率指令与由所述磁场率检测部检测到的所述磁场率之间存在不小于预定值的差异的情况下，所述电压限制值生成部被配置为根据所述差异将所述第一电压限制值修正得比所述电压指令值大。
17.根据权利要求10、11和14中任一项所述的电机控制器，还包括: d轴电流指令限制部，其被配置为限定与d轴电流的范围内的值相对应的d轴电流指令的上限，在所述d轴电流的范围内，所述电压指令值小于所述电机中发生电压饱和时的第二电压限制值。
18.根据权利要求10、11和14中任一项所述的电机控制器，还包括: 电压检测部，其被配置为检测被配置为将驱动功率供给到所述电机的逆变器的总线之间的电压，其中， 所述电压限制值生成部被配置为:在所述第一电压限制值大于基于所述总线之间的电压计算出的所述逆变器的输出电压的最大值的情况下，将所述第一电压限制值改变为所述逆变器的输出电压的最大值。
【专利摘要】本发明涉及电机控制方法及电机控制器。一种电机控制器(1)，其被配置为控制交流电机(M)的驱动，包括：被配置为计算电压指令值(V1)的电压指令值计算部(11)；被配置为生成与电机(M)的驱动特性相对应地功率转换效率大致为最大时的效率电压限制值的电压限制值生成部(12)；以及被配置为基于效率电压限制值与电压指令值(V1)之间的偏差调整d轴电流的减法器(15)、电压限制部(13)和加法器(14)，电压限制值生成部(12)被配置为基于电压限制值图来生成所述效率电压限制值，该电压限制值图存储作为与电机的输出有关的参数的转矩指令以及电机旋转速度和与这些参数相对应地功率转换效率大致为最大时的效率电压限制值之间的相关性。
【IPC分类】H02P21-00, H02P27-08
【公开号】CN104617842
【申请号】CN201410601575
【发明人】大贺庄平, 野中刚, 石井隆明
【申请人】株式会社安川电机
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年10月30日
【公告号】EP2869461A1, US20150123592