电机定子铁芯自动卷绕设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电机定子铁芯加工装置中的自动卷绕设备。
【背景技术】
[0002]随着自动化程度越来越高，电机定子铁芯生产线中机械手的应用越来越广泛。机械手的广泛应用能大大降低生产成本，提高工作效率。在电机定子铁芯的生产线中，常规的电机定子铁芯采用卷绕方式进行，一般包括用于卷绕冲带的卷绕机构，常规的卷绕机构都是设置在卷绕设备的侧面，卷绕机构的主轴是水平设置，是为了便于定子叠片的自由掉落。当需要利用机械手参与进来时，实现全自动流水生产方式，上述卷绕设备的结构需要进行改造升级。另，常规卷绕机构是通过单动力源主机带动主轴旋转，冲带通过成型套和成型模之间的变形空间实现物理变圆，冲带在进入变形空间时的平直状态有时候会产生偏离，会提尚广品的不良率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种电机定子铁芯自动卷绕设备，能应用在全自动电机定子铁芯生产线上，利用机械手进行定子叠片的收集，降低生产成本、提高工作效率。
[0004]上述目的通过如下技术方案实现:
电机定子铁芯自动卷绕设备，包括有工作平台，在工作平台上设置有驱动电机、驱动电机用以带动传动齿轮的驱动轴，传动齿轮上的齿牙嵌入冲带齿牙间的槽形内，冲带在传动齿轮和驱动电机驱动下进入导入通道内再被带入到卷绕成型机构；其特征在于:所述的卷绕成型机构的卷绕主轴通过轴承总成垂直设置在工作平台上，卷绕主轴下端连接卷绕电机，卷绕主轴的工作端伸出工作平台且其端口上通过连接块与卷筒连接，卷筒下端与连接块实现固定连接，卷筒、连接块和卷绕主轴形成一体，在连接块的外圈设置有成型模，连接块外缘和成型模之间具有旋转间隙；成型模与连接块相对的内部槽之间形成的内部通道为冲带的圆周变形空间；在所述的成型模后端设置有顶出压板，顶出压板上具有一段螺旋上升通道，当冲带从变形空间出来后通过该螺旋上升通道后卷绕在带肋条卷筒上；在工作平台上设置有剪切机构，剪切机构在完成预定圈数后切断冲带。
[0005]所述的带肋条卷筒为中空圆柱，在其外侧壁上均布有若干条肋条，其肋条为垂直于工作平台的长条形凸起。
[0006]所述的成型模包括有微调压板，微调压板为成型模组成的一部分，微调压板一端与成型模连接，微调压板另一端设置有微调装置，微调装置可以调整微调压板偏离一定距离，进行调整成型模内部通道中定子铁芯直径大小。
[0007]所述的微调装置，包括有连杆、固定支架、偏心和辅助电机，连杆的中部为一调节中空部分，中空部分内置有轴承和耐磨条，轴承外缘和耐磨条紧紧相靠，轴承下端连接有偏心调节轮，偏心调节轮下端连接有辅助电机；所述的连杆一端与微调压板连接，当需要微调所卷绕成型的定子铁芯直径大小时，启动辅助电机带动偏心轮转动，偏心轮再带动轴承和耐磨条在连杆中空部分转动，连杆进而调整一端连接的微调压板偏离设定距离。
[0008]所述的工作平台固定在主机架上，在主机架的一侧设置有冲带导向架，在导向架上具有整平压板，导向架及整平压板能将持续不断送入的冲带保持平直状态。
[0009]采用上述结构的定子铁芯自动卷绕设备，将卷绕成型机构垂直于工作平台，冲带的驱动电机和传动齿轮卧式设置在工作平台上，本发明采用了双动力源，冲带的驱动进程和卷筒的卷绕进程设定一致。冲带先进入导入通道，然后再进入卷绕成型机构的变形空间后形成卷绕后在卷筒的外侧壁上形成螺旋状定子叠片，完成切断工序后，机械手自动来取产品完成卷绕工序。相对常规卷绕技术，冲带能保持平直状态，通过微调装置能实现不停机微调定子铁芯直径，因此提高了产品的卷绕精准度，降低了不良率。成型后的产品依然保持卷绕状态在卷筒上，利用机械手来取料，提交生产效率，降低人工成本。
【附图说明】
[0010]图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的结构俯视图；
图3为图2中A-A方向剖视图；
图4为图3中B所示部位放大图；
图5为本发明工作平台上各部件的结构示意图；
图6为本发明微调装置结构分解图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0012]如图1-2所示，电机定子铁芯自动卷绕设备，在本实施例中为双工位自动卷绕，包括有工作平台I，工作平台I固定在主机架11上，在主机架11的一侧设置有冲带导向架12，导向架12能将持续不断送入的冲带a保持平直状态。在工作平台I上设置有驱动电机2、驱动电机2用以带动传动齿轮3的驱动轴31，传动齿轮3通过固定架32设置在工作平台I上，在固定架32的上方设有冲带导入通道4。传动齿轮3上的齿牙嵌入冲带a齿牙间的槽形内，冲带a在传动齿轮3和驱动电机2驱动下进入导入通道4内再被带入到卷绕成型机构b中。
[0013]如图1-5所示，所述的卷绕成型机构b的卷绕主轴5通过轴承总成51垂直设置在工作平台I上，卷绕主轴5下端连接卷绕电机52，卷绕主轴5的工作端伸出工作平台I且其端口上通过连接块6与卷筒7连接，卷筒7下端与连接块6实现固定连接，卷筒7、连接块6和卷绕主轴5形成一体在连接块6的外圈设置有成型模8，连接块6外缘和成型模8之间具有旋转间隙。成型模8与连接块6相对的内部槽之间形成的内部通道10为冲带的圆周变形空间。在所述的成型模8后端设置有顶出压板9，顶出压板9上具有一段螺旋上升通道91，当冲带a从变形空间出来后通过该螺旋上升通道91后卷绕在带肋条卷筒7上。所述的带肋条卷筒7为中空圆柱，在其外侧壁上均布有若干条肋条71，其肋条71为垂直于工作平台I的长条形凸起。肋条71卡入卷绕成螺旋状定子叠片的槽形内，卷绕预定圈数后，工作平台上设有的剪切机构c切断冲带a。
[0014]如图4、6所示，所述的成型模8包括有微调压板81，微调压板81为成型模8组成的一部分，微调压板81 —端与成型模8连接，微调压板81另一端设置有微调装置d，微调装置d可以调整微调压板81相对连接块6偏离一定距离，进而调整成型模8内部通道中定子铁芯直径大小。
[0015]如图6所示，所述的微调装置d，包括有连杆ld、固定支架2d、偏心轮3d和辅助电机4d，连杆Id的中部为一调节中空部分，中空部分内置有轴承5d和耐磨条6d，轴承5d外缘和耐磨条6d紧紧相靠，轴承5d下端连接有偏心轮3d，偏心轮3d下端连接有辅助电机4d ;所述的连杆Id —端与微调压板81连接，当需要微调所卷绕成型的定子铁芯直径大小时，启动辅助电机4d带动偏心轮3d转动，偏心轮3d再带动轴承5d和耐磨条6d在连杆Id中空部分转动，连杆Id进而调整一端连接的微调压板81偏离设定距离，使得微调压板81相对连接块6的距离产生微小变化，进而调整成型模8内部通道中定子铁芯直径大小。其中辅助电机4d的启动通过设置在固定支架2d上的光电开关7d来启动。
[0016]本发明将卷绕成型机构b垂直于工作平台1，冲带a的驱动电机2和传动齿轮3卧式设置在工作平台I上。本发明采用了双动力源，冲带a的驱动进程和卷筒7的卷绕进程设定一致。冲带a进入导入通道，然后再进入卷绕成型机构的变形空间形成卷绕，最后在卷筒的外侧壁上形成螺旋状定子叠片，完成切断工序后，机械手自动来取产品完成卷绕工序。相对常规卷绕技术，冲带能保持平直状态，通过微调装置能实现不停机微调定子铁芯直径，因此提高了产品的卷绕精准度，降低了不良率。成型后的产品依然保持卷绕状态在卷筒上，利用机械手来取料，提交生产效率，降低人工成本。
【主权项】
1.电机定子铁芯自动卷绕设备，包括有工作平台，在工作平台上设置有驱动电机、驱动电机用以带动传动齿轮的驱动轴，传动齿轮上的齿牙嵌入冲带齿牙间的槽形内，冲带在传动齿轮和驱动电机驱动下进入导入通道内再被带入到卷绕成型机构；其特征在于:所述的卷绕成型机构的卷绕主轴通过轴承总成垂直设置在工作平台上，卷绕主轴下端连接卷绕电机，卷绕主轴的工作端伸出工作平台且其端口上通过连接块与卷筒连接，卷筒下端与连接块实现固定连接，卷筒、连接块和卷绕主轴形成一体，在连接块的外圈设置有成型模，连接块外缘和成型模之间具有旋转间隙；成型模与连接块相对的内部槽之间形成的内部通道为冲带的圆周变形空间；在所述的成型模后端设置有顶出压板，顶出压板上具有一段螺旋上升通道，当冲带从变形空间出来后通过该螺旋上升通道后卷绕在带肋条卷筒上；在工作平台上设置有剪切机构，剪切机构在完成预定圈数后切断冲带。
2.如权利要求1所述的电机定子铁芯自动卷绕设备，其特征在于:所述的带肋条卷筒为中空圆柱，在其外侧壁上均布有若干条肋条，其肋条为垂直于工作平台的长条形凸起。
3.如权利要求1所述的电机定子铁芯自动卷绕设备，其特征在于:所述的成型模包括有微调压板，微调压板为成型模组成的一部分，微调压板一端与成型模连接，微调压板另一端设置有微调装置，微调装置可以调整微调压板偏离一定距离，进行调整成型模内部通道中定子铁芯直径大小。
4.如权利要求1所述的电机定子铁芯自动卷绕设备，其特征在于:所述的微调装置，包括有连杆、固定支架、偏心和辅助电机，连杆的中部为一调节中空部分，中空部分内置有轴承和耐磨条，轴承外缘和耐磨条紧紧相靠，轴承下端连接有偏心调节轮，偏心调节轮下端连接有辅助电机；所述的连杆一端与微调压板连接，当需要微调所卷绕成型的定子铁芯直径大小时，启动辅助电机带动偏心轮转动，偏心轮再带动轴承和耐磨条在连杆中空部分转动，连杆进而调整一端连接的微调压板偏离设定距离。
5.如权利要求1所述的电机定子铁芯自动卷绕设备，其特征在于:所述的工作平台固定在主机架上，在主机架的一侧设置有冲带导向架，在导向架上具有整平压板，导向架及整平压板能将持续不断送入的冲带保持平直状态。
【专利摘要】本发明公开了电机定子铁芯自动卷绕设备，包括有工作平台，在工作平台上设置有驱动电机，冲带在传动齿轮和驱动电机驱动下进入导入通道内再被带入到卷绕成型机构；所述的卷绕成型机构的卷绕主轴通过轴承总成垂直设置在工作平台上，卷绕主轴下端连接卷绕电机，卷绕主轴的工作端伸出工作平台且其端口上通过连接块与卷筒连接，在连接块的外圈设置有成型模，成型模与连接块相对的内部槽之间形成的内部通道为冲带的圆周变形空间；冲带从变形空间出来后卷绕在带肋条卷筒上完成预定圈数后切断冲带形成螺旋状定子叠片。本发明采用了双动力源，成型后的产品依然保持卷绕状态在卷筒上，利用机械手来取料，提交生产效率，降低人工成本。
【IPC分类】H02K15-02
【公开号】CN104810991
【申请号】CN201510227775
【发明人】尹兴满
【申请人】信质电机股份有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年5月7日