结束后自动断电或进入电池维护状态。
[0110]综上所述，本实施例提供的充电方法，通过控制旋转台、电池拆卸组件和电池安装组件的依次工作；解决了内置不可拆卸充电电池的清洁机器人在电量耗尽时无法工作的问题；达到了清洁机器人能够在更换电池后马上继续工作，而且充电电池能够在充电座使用慢速充电来保证充电质量和电池寿命的效果。
[0111]本实施例中还通过定位组件来判断清洁机器人是否停放至充电座的预定位置，保证了充电电池的拆卸和安装的准确性。
[0112]需要补充说明的是，如果采用图4A和图4B所示出的结构，步骤606的可替代实现方式为:控制组件控制可转动拨杆旋转至松开位置，松开位置是可转动拨片处于将充电电池未卡合于电池槽内的松开状态时所对应的位置。对应地，步骤610之后还包括:控制组件控制可转动拨杆旋转至夹紧位置，夹紧位置是可转动拨片处于将充电电池卡合于电池槽内的夹紧状态时所对应的位置。
[0113]图7是根据本公开一个实施例提供的清洁机器人充电系统的框图。该清洁机器人充电系统包括清洁机器人720和充电座740。
[0114]该清洁机器人720可以是图2A和图2B示出的清洁机器人。
[0115]该充电座740可以是图3示出的充电座。
[0116]综上所述，本实施例提供的清洁机器人充电系统，通过在清洁机器人的下表面设置电池槽和触碰开关，当触碰开关被触碰时，将该电池槽中的电池夹具组员处于松开状态，从而使充电电池能够掉落至充电座上对应的充电槽内；解决了内置不可拆卸充电电池的清洁机器人在电量耗尽时无法工作的问题；达到了清洁机器人在更换电池后继续工作，而且充电电池能够使用慢速充电来保证充电质量的效果。
[0117]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0118]应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种清洁机器人充电系统，其特征在于，所述系统包括:清洁机器人和充电座； 所述清洁机器人包括:机器人本体，所述机器人本体设置有朝向外侧开口的电池槽，所述电池槽用于安装可拆卸式的充电电池； 所述充电座包括:控制组件、分别与所述控制组件电性相连的旋转台、电池拆卸组件和电池安装组件； 所述旋转台设置有至少两个充电槽，当所述旋转台处于不同旋转位置时，所述至少两个充电槽中的一个充电槽的位置与所述电池槽的位置相对应； 所述电池拆卸组件，用于将所述电池槽中的充电电池拆卸至所述至少两个充电槽中的空闲充电槽； 所述电池安装组件，用于将所述充电槽中的充电电池安装至所述电池槽。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于， 所述电池槽位于所述机器人本体的下表面，所述电池槽中设置有电池夹具组件，所述机器人本体的下表面的第一位置上还设置有触碰开关，所述触碰开关用于控制所述电池夹具组件的夹紧和松开状态； 所述电池拆卸组件是位于所述充电座的上表面的第二位置上的升降柱，所述第二位置与所述第一位置对应，所述升降柱在所述控制组件的控制下处于升起状态时与所述触碰开关触碰，所述升降柱在所述控制组件的控制下处于落下状态时与所述触碰开关分离。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述触碰开关设置于所述机器人本体的下表面的凹孔内。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于， 所述电池安装组件是位于所述充电槽中的升降托，所述升降托在所述控制组件的控制下处于升起状态时，将所述充电槽中的充电电池抬升至所述电池槽的槽内。5.根据权利要求1至4任一所述的系统，其特征在于，所述充电座上还设置有导向槽或导向护栏； 所述导向槽或所述导向护栏用于导引所述清洁机器人停放至所述充电座上方的预定位置。6.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括: 机器人本体，所述机器人本体的下表面上设置有朝向下侧开口的电池槽，所述电池槽用于安装可拆卸式的充电电池； 所述电池槽中设置有电池夹具组件； 所述机器人本体的下表面的第一位置上还设置有触碰开关，所述触碰开关用于控制所述电池夹具组件的夹紧和松开状态。7.一种充电座，其特征在于，用于向清洁机器人充电，所述清洁机器人设置有用于安装可拆卸式充电电池的电池槽，所述充电座包括: 控制组件、分别与所述控制组件电性相连的旋转台、电池拆卸组件和电池安装组件；所述旋转台设置有至少两个充电槽，当所述旋转台处于不同旋转位置时，所述至少两个充电槽中的一个充电槽的位置与所述电池槽的位置相对应； 所述电池拆卸组件，用于将所述电池槽中的充电电池拆卸至所述至少两个充电槽中的空闲充电槽； 所述电池安装组件，用于将所述充电槽中的充电电池安装至所述电池槽。8.根据权利要求7所述的充电座，其特征在于，所述电池拆卸组件是位于所述充电座的上表面的升降柱，所述升降柱在所述控制组件的控制下处于升起状态或落下状态。9.根据权利要求7所述的充电座，其特征在于， 所述电池安装组件是位于所述充电槽中的升降托，所述升降托在所述控制组件的控制下处于升起状态或落下状态。10.一种充电方法，其特征在于，应用于如权利要求7至9任一所述的充电座中，所述方法包括: 在所述清洁机器人停放至预定位置时，控制所述旋转台位于第一旋转位置，所述第一旋转位置是所述至少两个充电槽中的空闲充电槽与所述清洁机器人的所述电池槽相对的位置； 控制所述电池拆卸组件将所述电池槽中的电池拆卸至所述空闲充电槽； 控制所述旋转台旋转至第二旋转位置，所述第二旋转位置是所述至少两个充电槽中的已充电的充电电池所在的充电槽与所述清洁机器人的所述电池槽相对的位置； 控制所述电池安装组件将所述已充电的充电电池安装至所述清洁机器人的所述电池槽。
【专利摘要】本公开揭示了一种清洁机器人充电系统及充电方法，属于清洁机器技术领域。该系统包括：清洁机器人和充电座；清洁机器人包括：机器人本体，机器人本体设置有朝向外侧开口的电池槽，电池槽用于安装可拆卸式的充电电池；充电座包括：控制组件、分别与控制组件电性相连的旋转台、电池拆卸组件和电池安装组件；旋转台设置有至少两个充电槽，当旋转台处于不同旋转位置时，至少两个充电槽中的一个充电槽的位置与电池槽的位置相对应；电池拆卸组件，用于将电池槽中的充电电池拆卸至至少两个充电槽中的空闲充电槽；电池安装组件，用于将充电槽中的充电电池安装至电池槽。
【IPC分类】H02J7/00, H01M10/44
【公开号】CN105449733
【申请号】CN201510178817
【发明人】雷鹏, 夏勇峰
【申请人】小米科技有限责任公司, 北京石头世纪科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年4月15日