专利名称：Pll装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及PLL (Phase Locked Loop:锁相环路)装置。
背景技术：
在移动通信和地上数字广播等的基地局中，要求频率基准信号具 有高的频率稳定度。另一方面，标准信号，由铯频率标准振荡器、铷 标准振荡器等得到，但是由于这些标准信号一般价格高，所以在各基 地局中分配并使用标准信号。将分配的标准信号用作例如PLL电路的 相位比较的参照信号，从该PLL电路得到例如所需要的频率的基准时 钟信号等的基准信号。
PLL电路，一般如图14所示，用相位比较器104比较标准信号101 和用分频电路103对电压控制振荡器(Voltage Controlled Oscillator) 102 的输出信号进行分频得到的信号，从供给泵105得到与该相位差对应 的信号，通过环路滤波器106将该输出供给到电压控制振荡器102，这 样通过进行PLL控制，生成高精度的信号(专利文献l)。
可是例如对于基地局中的频率基准信号要求更加高的精度性。例 如本发明者致力于具有1Hz单位以下的频率分辨率的频率合成器的开 发，但是对于这种设备，要求基准时钟信号具有极高的频率稳定度， 存在用现有的PLL电路难以应付的情况。
专利文献l:日本特开2001-326573号公报
发明内容
本发明就是为了解决这种问题而提出的，其提供一种能够得到极 高的频率稳定度的PLL装置。
本发明的PLL装置的特征在于，包括电压控制振荡部，该电压 控制振荡部产生与供给到它的直流电压相应的频率信号；
模拟/数字变换部，其基于来自该电压控制振荡部的频率信号，对标准信号进行取样，上述标准信号为来自外部的稳定的正弦波信号，
将该取样值作为数字信号输出；
正交变换部，其对上述数字信号进行正交变换处理，取出用复数 表示与上述频率信号和标准信号的相位差相当的相位的矢量时的实数 部分和虚数部分；
角速度演算部，其基于用该正交变换部得到的上述实数部分和虚 数部分的各时间序列数据对矢量的角速度进行演算；和
将与由该角速度演算部求得的角速度相应的直流电压供给到上述 电压控制振荡部的单元。
电压控制振荡部，例如由附有恒温槽的水晶振荡器构成。将直流 电压供给电压控制振荡部的单元具有以与上述角速度对应的负载比输 出脉冲列的脉冲幅度调制部、和使从该脉冲幅度调制部输出的脉冲列 滤波的单元。
又当举出角速度演算部的优选的例子时，能够举出当令与在某个 时刻的上述取样值对应的实数部分和虚数部分分别为I (n)和Q (n)， 令与在该时刻前的时刻的上述取样值对应的实数部分和虚数部分分别 为I (n-l)和Q (n-l)时，实施(Q (n) -Q (n-l) }'1 (n)画{ I (n) -I (n-l) }*Q (n)的演算的例子。
本发明根据来自电压控制振荡部的频率信号(振荡输出)对来自 外部的标准信号进行取样，用矢量表示两者的相位差，与该矢量的角 速度相应地控制上述振荡输出。即，如果上述相位差一定则矢量停止， 但是因为当上述相位差变化时矢量旋转，所以以矢量停止的方式转动 环路。从而本发明，因为用数字值表示来自电压控制振荡部的频率信 号和来自外部的标准信号的相位差，所以通过调整它的位数，能够高 精度地使相位差一定，如果标准信号具有高的频率稳定度，则能够得 到具有极高的频率稳定度的所希望的频率(因为对标准信号进行取样 所以标准信号的2倍频率成为条件)的频率信号。因此作为能够例如 以1Hz单位设定频率的频率合成器等的基准时钟信号发生装置是有效 的。
图1是表示本发明涉及的PLL装置的概略的方框图。
图2是表示本发明涉及的PLL装置的实施方式的全体构成的方框图。
图3是表示标准信号和电压控制振荡部的频率信号的相位差与具
有该相位差的矢量的关系的说明图。
图4是表示在上述实施方式中使用的校正处理部的构成图。
图5是表示矢量缓慢时生成检测误差的样子的说明图。
图6是表示在相前后的时刻取样了的矢量的相位差(角速度)的
说明图。
图7是表示在上述实施方式中使用的角速度演算部的构成图。 图8是表示PWM控制部的输出和OCXO的输入电压的关系的说 明图。
图9是表示PWM的输入值和OCXO的输入电压的关系的特性图。
图IO是表示当在标准信号和电压控制振荡部的频率信号的相位差 中没有变化时的取样的样子和矢量的说明图。
图11是表示当在标准信号和电压控制振荡部的频率信号的相位差 中存在变化时的取样的样子和矢量的说明图。
图12是表示当不实施本发明时的OCXO的频率稳定度特性的特性图。
图13是表示当实施本发明时的OCXO的频率稳定度特性的特性图。
图14是表示现有的PLL装置的方框图。
具体实施例方式
由于本发明的PLL电路根据新原理进行动作，所以首先参照图1 对本发明的动作原理进行简单概略的说明。在该例子中，基于作为来 自外部的标准信号，例如作为由铯频率标准振荡器，铷标准振荡器等 得到的标准信号的例如10MHz的正弦波信号，得到40MHz的例如作 为矩形波的频率信号。该频率信号也可以是正弦波信号。本发明的动 作原理如下所示。首先根据从电压控制振荡器例如附有恒温槽的水晶 振荡器(OCXO) 1输出的作为40MHz的矩形波的频率信号，用A/D(模拟/数字)变换部ll对标准信号进行取样，得到数字信号。
下面由正交变换部2对该数字信号进行正交变换处理，取出表示 标准信号和来自水晶振荡器1的频率信号(以下也称为时钟信号)的
相位差的实数部分(实数轴成分(I))和虚数部分(虚数轴部分(Q))， 即复数表示与上述相位差相当的相位的矢量时的实数部分(I)和虚数 部分(Q)。然后由角速度检测部3检测上述矢量的角速度，由电压输 出部4生成与该角速度对应的直流电压，水晶振荡器1输出与该直流 电压对应的频率信号。从而因为当上述标准信号和水晶振荡器1的频 率信号的相位差变化时，上述矢量旋转，所以以停止该旋转的方式控 制水晶振荡器的输出频率。即，图1的电路构成PLL，当锁定上述相 位差时，如果标准信号稳定在10MHz上，则水晶振荡器l的频率信号 也稳定在40MHz上。
下面对本发明的实施方式的详细情况进行说明。在图2中，将由 用虚线包围的20表示的部分设置在演算机内部，用软件执行直到生成 后述的PWM信号的部位。正交变换部(载波除去器)2，在本例中因 为标准信号10和来自水晶振荡器1的频率信号分别为lOMHz和 40MHz，具有1: 4的关系，所以通过在来自A/D变换部11的数字信 号上依次乘上+1， +1，取出上述实数部分(I)和虚数部分(Q)的组， 接着通过依次乘上-1， -1，取出上述实数部分(I)和虚数部分(Q)的 组，重复进行该演算处理，能够监视标准信号IO和来自水晶振荡器1 的频率信号的相位差。
将该演算的样子表示在图3中，当相对于标准信号10的取样的时 刻只延迟e ，频率关系维持在1: 4时，如图3 (a)所示，用O记号 标记取样的时刻。从而在最初的2个取样值上分别乘上+1得到的值的 组，如图3 (b)所示，成为相位从I轴(实数轴)只偏离-e的矢量的 实数部分和虚数部分。此外，即使关于在下一次的2个取样值上分别
乘上-i得到的值的组，也成为相位从i轴(实数轴)只偏离-e的矢量 的实数部分和虚数部分。即如果在这些取样之间上述相位差为e 、是
一定的，则上述矢量停止。
正交变换部2，在本例中为了进行上述演算，以根据来自水晶振荡 器1的频率信号依次地切换开关21，并且通过在切换了的一方的线路中由乘法部22对A/D变换部11的输出交互地乘上+1和-1，取得上述 实数部分，又通过在切换了的另一方的线路中由乘法部23对A/D变换 部11的输出交互地乘上+1和-1，取得上述虚数部分的方式构成。
在正交变换部2的后段设置有滤波器24。该滤波器24具有减小来 自外部的标准信号频带的衰减畸变，抑制干扰边带的功能。
在滤波器24的后段，设置有用于分别对作为上述矢量的实数部分 的I值和作为矢量的虚数部分的Q值进行校正处理的校正处理部5。该 校正处理部5，通过分别用矢量的标量除以上述I值和Q值，进行求得 矢量的每单位长度的I值和Q值的处理。S卩，当将标号V分配给矢量 时，校正处理部5如图4所示，以分别使I值和Q值平方并相加，算 出该相加值的平方根，求得矢量V的标量IVI，用M除以I值和Q值的 方式构成。
这样地校正I值和Q值的理由如下所示。在该实施方式中，每当 算出矢量V多少次旋转(上述相位差多少次变化)，根据包含如图5所 示连结通过第n次取样求得的矢量V (n)和通过第(n-l)次取样求得 的矢量V (n-l)的矢量AV的因子进行评价。因此存在当譬如说例如 由于标准信号的波形的起伏等而引起矢量延伸，AV变成AV'时，A V和矢量的旋转量A 4)的对应关系崩溃，损害矢量的角速度的检测值
的可靠性的担心。因此，因为通过如已经述说的那样进行校正处理， 使在各时刻的I值和Q值与作为跟矢量的单位长度对应的值一致，所 以能够排除矢量延伸的影响。
进一步如图2所示在上述校正处理部5的后段，设置有用于求得 矢量的角速度的角速度演算部6。该角速度演算部6，由于具有求得矢 量的角速度的功能，所以结果具有检测上述相位差的变化份数的功能。 当参照图6和图7说明角速度演算部6时，如图6所示，通过第(n-l) 次取样求得的矢量V (n-l)和通过第n次取样求得的矢量V (n) =V (n-l)十AV所成的角度A 4)，当令常数为K时，如果矢量的角速度 (频率)与取样频率比较十分小，则能够用公式(4)近似。但是A d) 是V (n)的相位4> (n)和V (n-l)的相位* (n-l)之差，此外，imag 是虚数部分，conj{V (n))是V (n)的共轭矢量。 A *=K imag[AV —{ V (n) }] (1)这里关于I值和Q值如果令与第n次取样对应的值分别为I (n) 和Q (n)，则当用复数表示AV和conj(V (n) }时，分别由公式(2) 和公式(3)表示。
△ V=AI+jAQ (6) conj{V (n) }=I (n)画jQ (n) (7)
其中，AI是I (n) -I (n-l)， AQ是Q (n) -Q (n-l)。将公式(2) 和公式(3)代入到公式(1)中经过整理后，得到A巾由公式(4)表 示。
△ 4>=AQ I (n) -AI Q (n) (8)
上述角速度演算部6，进行该公式(7)的演算，求得Acb的近似 值，其结构如图7所示。当令输入到角速度演算部6的I值为作为与第 n次取样对应的值的I (n)时，在寄存器61中保持有作为前一个时刻 的与第(n-1)次取样对应的I (n-l)，用对照电路62对照它们，取出 I (n)和I (n-1)的差分AI，将I (n)和AI输入到演算部65。又关 于Q值也用寄存器63和对照电路部64进行同样的处理，将Q (n)和 AQ输入到演算部65。然后在演算部65中，进行公式(4)的演算求 得A 4>。详细而言，将演算部65的演算结果作为A小进行评价。
这里如果求得矢量V (n-l)和V (n)则求得它们之间的角度A 4> 的方法或评价方法能够使用各种数学方法，本发明并不限定于上述方 法。
返回到图2，在上述角速度演算部6的后段，顺序地设置有对由角 速度演算部演算的角速度进行积分的积分电路部71、用于对来自该积 分电路部71的积分值进行滤波处理的滞后超前滤波器72、和基于来自 滞后超前滤波器72的输出值输出进行了 PWM控制的脉冲列的PWM 控制部73。 PWM控制部73具有基于来自滞后超前滤波器72的输出 值输出控制了负载比的脉冲列的功能，例如每100ms输出与上述输出 值相应的负载比的脉冲列。
在PWM控制部73的后段，设置有模拟环路滤波器12，该模拟环 路滤波器12起到对来自PWM控制部73的脉冲列进行积分使其滤波 成直流电压，供给到水晶振荡器1的控制端子的作用。PWM控制部 73和模拟环路滤波器12，当与图l对应时，与电压输出部4相当。这里更具体地说明PWM控制部73和模拟环路滤波器12，如果如 图8所示例如矢量的角速度为零(在上述相位差中没有变化)，则根据 来自滞后超前滤波器72的输出值例如只在100ms中从PWM控制部73 输出负载比50%的脉冲列。当该脉冲列的电平为4V时，模拟环路滤波 器12的输出电压即水晶振荡器1的输入电压成为与50n/。对应的+2V。 而且当矢量旋转时，从PWM控制部73输出与它的角速度相应的负载 比的脉冲列。PWM控制部73的输入值和模拟环路滤波器12的输出值 的关系，例如能够如图9所示那样。在图9中横轴是与矢量旋转了的 角度对应的值。
如以上那样地使本实施方式的构成方框化并进行说明，但是用软 件实施实际的演算或数据处理。
下面述说上述实施方式的作用。作为来自水晶振荡器1的例如矩 形波的40MHz的频率信号对来自外部的lOMHz的标准信号进行取样， 将该取样值提供到正交变换部2。因为用正交变换部2如己经述说的那 样根据40MHz的时钟将开关21交互地切换到I值侧、Q值侧，所以根 据20MHz的时钟取出I值和Q值的组。该I值和Q值，当在复数平面 上表示具有来自水晶振荡器1的40MHz的频率信号和lOMHz的标准 信号的相位差e的矢量时，与该矢量V的实数轴成分和虚数轴成分相 当。而且用滤波器24分别对这些I值和Q值进行除去高频成分的处理， 接着用校正处理部5如已经述说的那样对由I值和Q值决定的矢量V 进行校正处理(参照图4、图5)。然后，根据该I值和Q值的时间序 列数据，如图7所示地用角速度演算部6求得矢量V的角速度A 4>。 在这种情况下，因为A4)十分小，可以作为sinA 4> = A 4)进行处理， 所以根据连结在某一时刻的矢量V (n-l)和在下一个时刻(该时刻为 20MHz的时钟的时刻)的矢量V (n)的矢量AV的长度，评价角速度 A * 。
对这样得到的角速度的值进行积分和滤波处理，生成与该值对应 的负载比的脉冲列。接着对该脉冲列进行滤波而生成直流电压，根据 该直流电压控制水晶振荡器1的输出频率。
现在，当使来自外部的标准信号稳定在lOMHz，水晶振荡器l的 输出频率为40MHz时，如图3 (a)所示，标准信号的1个周期中的4个取样点分别处于相位对0度、90度、180度、270度只偏离9的位置 上。从而在这种情况下，标准信号和水晶振荡器1的频率信号的相位
差为e是一定的，如图3 (b)所示那样上述矢量v停止。这里为了使 图面上的记载简单化而令e为零进行说明，当上述相位差为零是一定
的，取样的时刻如图10 (a)所示，I值、Q值的组成为(0， 1)，矢量 V停止在相对于实数轴为90度的位置上。从而因为矢量V的角速度为 零，所以从PWM控制部73输出负载比50。/。的脉冲列，将2V的电压 供给到水晶振荡器l，其输出频率成为40MHz。
这里当电压控制振荡器1的输出频率比40MHz低时，如图11 (a) 所示，到此为止作为O度、90度、180度、270度的取样的时刻成为0 度、A 4> 、 90度+2 A小、180度+3 △ 4> 、 270度+4 A小，矢量V如图 11 (b)所示开始以角速度A cj)向右旋转。此外因为在20MHz的时钟 的时刻取出矢量，所以角速度为A cb/25ns，但是为了方便起见记载为 A d)。而且与该角速度A 4)对应上述负载比增大，水晶振荡器1的输 入电压增加，它的输出频率只增加与角速度A小，即相位差的变化份 数A小对应的量，这样一来将水晶振荡器1的输出频率锁定在40MHz 上。
如果根据上述实施方式，则用A/D变换部11根据来自电压控制振 荡部1的频率信号对来自外部的标准信号进行取样，对该取样值进行 正交处理得到已经述说的矢量，并监视该矢量。从而，因为用数字值 处理来自水晶振荡器1的频率信号和标准信号的相位差，所以通过调 整它的位数，能够高精度地使相位差一定化，如果标准信号具备高的 频率稳定度，则能够得到具备极高的频率稳定度的所希望的频率的频 率信号。又在数字滤波器部72和模拟环路滤波器12中能够用时间常 数调整频率的引入时间，通过进行这样的调整例如通过将引入时间调 整到约IO秒左右能够抑制频率跳变。
当在图12中表示OCXO的频率稳定度特性时，OCXO存在着短 时间的频率稳定度良好，但是经过一定时间稳定度恶化的倾向。与此 相对，通过将OCXO编入到上述实施方式中，如图13所示可以看到长 期稳定度变得如短期稳定度一样良好。
此外，本发明并不限定于标准信号的频率和电压控制振荡部的输出频率为1: 4。该比率是任意的，但是需要使电压控制振荡部的输出 频率在标准信号的频率的2倍以上。即便在两者的频率为l: 4以外的 情况下也能够通过根据取样定理选择频率，求得I值和Q值。即，一
般地说，正交变换部(载波除去器)对根据来自A/D变换器11的数字 信号特定的正弦波信号，用频率为"0t/2n (角速度为"0t)的正弦波 信号进行正交检波，能够取出以根据A/D变换器11的数字信号特定的 频率信号的频率和用于检波的正弦波信号的频率之差的频率进行旋转 的矢量。更详细地说能够取出当用复数表示该矢量时的实数部分和虚 数部分。具体地说载波除去器，对A/D变换器11的输出线路进行分支， 由将上述正弦波信号乘上cos ("0t)的乘法部、将上述正弦波信号乘 上-sin ("0t)的乘法部和分别设置在这些乘法部的后段的低通滤波器 构成。
权利要求
1. 一种PLL装置，其特征在于包括电压控制振荡部，该电压控制振荡部产生与供给到它的直流电压相应的频率信号；模拟/数字变换部，其基于来自该电压控制振荡部的频率信号，对标准信号进行取样，所述标准信号为来自外部的稳定的正弦波信号，将该取样值作为数字信号输出；正交变换部，其对所述数字信号进行正交变换处理，取出用复数表示与所述频率信号和标准信号的相位差相当的相位的矢量时的实数部分和虚数部分；角速度演算部，其基于用该正交变换部得到的所述实数部分和虚数部分的各时间序列数据对矢量的角速度进行演算；和将与由该角速度演算部求得的角速度相应的直流电压供给到所述电压控制振荡部的单元。
2. 如权利要求1所述的PLL装置，其特征在于 将直流电压供给电压控制振荡部的单元具有以与所述角速度对应的负载比输出脉冲列的脉冲幅度调制部、和对从该脉冲幅度调制部输 出的脉冲列进行滤波的单元。
3. 如权利要求1所述的PLL装置，其特征在于 当令与在某个时刻的所述取样值对应的实数部分和虚数部分分别为I (n)和Q (n)，令与在该时刻前的时刻的所述取样值对应的实数 部分和虚数部分分别为I (n-l)和Q (n-l)时，角速度演算单元，基 于(Q (n)画Q (n-1) }'1 (n) -{ I (n) -I (n-1) }*Q (n)的演算求得 矢量的角速度。
4. 如权利要求1所述的PLL装置，其特征在于 电压控制振荡部是附有恒温槽的水晶振荡器。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种能够得到极高的频率稳定度的PLL装置。作为具体的解决方法，从附有恒温槽的水晶振荡器(OCXO)根据作为40MHz的矩形波的频率信号由A/D(模拟/数字)变换部对标准信号进行取样，由正交变换部对该数字信号进行正交变换处理，取出用复数表示与标准信号和来自OCXO的频率信号的相位差相当的相位的矢量时的实数部分(I)和虚数部分(Q)。检测出该矢量的角速度，通过PWM控制部生成与该角速度对应的直流电压，供给到OCXO。
文档编号H03L7/091GK101416392SQ20078001159
公开日2009年4月22日 申请日期2007年3月30日 优先权日2006年3月31日
发明者大西直树, 盐原毅, 若松俊一 申请人:日本电波工业株式会社