一种电路板屏蔽罩插件机的制作方法

本发明属于pcb电路板组装行业自动化设备技术领域，特别涉及一种电路板屏蔽罩插件机。

背景技术：

pcb电路板组装生产行业通用的设备是smt贴片机，其组成结构包括：直线模组、光栅尺、真空吸头、凸轮单动吸头、工业相机、供料器等，精度达到0.05毫米以内，市场需求量巨大。其存在如下缺陷：

1）主要依靠进口，品牌有nxt,松下，西门子和yamaha等，价格昂贵。

2）其供料器卷料供料器和盘料供料器，卷料供料器为通用型，所有零件包装为卷状，生产取料过程中每取一颗料机器会自动卷进相对应的距离，主要适用于尺寸较小的零件；当零件尺寸大于一定尺寸无法做成卷状时，只能使用盘料供料器，但是该盘料供料器每次只允许放一盘料，这就需要做业员不停的更换料盘，浪费人力，效率低。

3）在pcb的所有零件中，较小的产品smt贴片机都可以贴装，但尺寸较大的（主要指长和宽均大于35毫米）零件用贴片机生产是有局限性的，更大的产品（指长和宽大于60毫米高度大于15毫米）标准的smt贴片机是无法贴装生产的，目前国内的smt生产商在贴装大的零件时都是人工贴装，影响品质和效率，且浪费人力。

技术实现要素：

基于此，本发明提供一种电路板屏蔽罩插件机，其制造成本低，整箱上料节省人力，兼容性好适用各种尺寸零件。

本发明的技术方案是：一种电路板屏蔽罩插件机，包括供料器、取料器、检测台、水平多关节机器人和pcb电路板移动组件；所述供料器由升降台和固定于升降台上的托盘组成；所述取料器由直线模组和电磁吸头构成，电磁吸头固定于直线模组的滑台上，所述升降台和检测台沿直线模组的走向分布且均位于直线模组的下方；所述水平多关节机器人上设有电磁吸盘，所述pcb电路板移动组件由导轨和活动设置于导轨上的电动夹爪构成，当水平多关节机器人转动一定角度后，电磁吸盘与检测台对应，再旋转一定角度后，电磁吸盘与电动夹爪对应。

工作时，装有零件的整箱料盘置于供料器的托盘上，升降台上升将料盘顶起至指定高度，取料器的电磁吸头在直线模组上移动至料盘对应位置处，电磁吸头吸取零件并移动至检测台处，零件置于检测台上检测；pcb电路板夹装于电动夹爪上，随电动夹爪在导轨上移动至指定位置，接着水平多关节机器人转动其转臂使电磁吸盘移动至检测台处，电磁吸盘吸取检测合格的零件，再接着水平多关节机器人再次转动其转臂，使吸取零件后的电磁吸盘转至电动夹爪处，将零件插在pcb电路板的对应插孔内。

本发明中，优选地，所述的电磁吸头包括吸取零件的永磁铁吸嘴和退磁器，退磁器产生与永磁铁大小相同方向相反的磁场。当电磁吸头吸取零件并移动至检测台时，退磁器通电产生与永磁铁大小相同方向相反的磁场，以抵消永磁铁的磁场，使零件掉落在检测台上。

进一步地，所述的检测台包括插件板和光纤对射传感器，所述插件板上设有与pcb电路板上插件孔相同型号的检测孔，所述光纤对射传感器与检测孔相对应。若电磁吸头吸取的零件可以正常的落入插件板的检测孔内，则零件尺寸符合检测标准，若零件未落入检测孔内，则光纤对射传感器可以检测到该情况并发出报警。

更进一步地，该电路板屏蔽罩插件机还包括与所述水平多关节机器人配合使用的定位相机。定位相机用于对电动夹爪上的pcb电路板拍照，以精确确定pcb电路板上的插件孔位置，以配合水平多关节机器人向pcb电路板插入零件。

本发明的有益效果是：

（1）供料器设计成整箱供料式的，人工换料时间只有原来的1/20，节省了人力成本，提升了生产效率；

（2）增加检测台，检测台上的检测孔仿型pcb电路板的孔位，可以提前检测出尺寸不合格的零件，以保证贴装成功率；

（3）使用四轴的水平多关节机器人，动作灵活，设备柔性更强；

（4）采用电动夹爪，动作范围广，调整方便；

（5）针对铁材质的屏弊罩设计磁性吸头，增加取件的稳定性；

（6）整个设备结构简单，制造成本低，维护方便，有利于大范围推广应用。

附图说明

图1是本发明实施例所述电路板屏蔽罩插件机的外部结构示意图；

图2是电路板屏蔽罩插件机内部局部结构示意图；

图3是检测台的结构示意图；

图4是水平多关节机器人的结构示意图；

附图标记说明：

100-供料器，201-直线模组，202-电磁吸头，300-检测台，301-插件板，400-水平多关节机器人，401-电磁吸盘，500-电动夹爪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

实施例

参考图1-4，一种电路板屏蔽罩插件机，包括供料器100、取料器、检测台300、水平多关节机器人400和pcb电路板移动组件；所述供料器100由升降台和固定于升降台上的托盘组成；所述取料器由直线模组201和电磁吸头202构成，电磁吸头202固定于直线模组201的滑台上，所述升降台和检测台300沿直线模组201的走向分布且均位于直线模组201的下方；所述水平多关节机器人400上设有电磁吸盘401，所述pcb电路板移动组件由导轨和活动设置于导轨上的电动夹爪500构成，当水平多关节机器人400转动一定角度后，电磁吸盘401与检测台300对应，再旋转一定角度后，电磁吸盘401与电动夹爪500对应。

工作时，装有零件的整箱料盘置于供料器100的托盘上，升降台上升将料盘顶起至指定高度，取料器的电磁吸头202在直线模组201上移动至料盘对应位置处，电磁吸头202吸取零件并移动至检测台300处，零件置于检测台300上检测；pcb电路板夹装于电动夹爪500上，随电动夹爪500在导轨上移动至指定位置，接着水平多关节机器人400转动其转臂使电磁吸盘401移动至检测台300处，电磁吸盘401吸取检测合格的零件，再接着水平多关节机器人400再次转动其转臂，使吸取零件后的电磁吸盘401转至电动夹爪500处，将零件插在pcb电路板的对应插孔内。

在另一个实施例中，所述的电磁吸头202包括吸取零件的永磁铁吸嘴和退磁器，退磁器产生与永磁铁大小相同方向相反的磁场。当电磁吸头202吸取零件并移动至检测台时，退磁器通电产生与永磁铁吸嘴内的永磁铁大小相同方向相反的磁场，以抵消永磁铁的磁场，使零件掉落在检测台上。

在另一个实施例中，所述的检测台300包括插件板301和光纤对射传感器，所述插件板301上设有与pcb电路板上插件孔相同型号的检测孔，所述光纤对射传感器与检测孔相对应。若电磁吸头202吸取的零件可以正常的落入插件板301的检测孔内，则零件尺寸符合检测标准，若零件未落入检测孔内，则光纤对射传感器可以检测到该情况并发出报警。

在另一个实施例中，该电路板屏蔽罩插件机还包括与所述水平多关节机器人400配合使用的定位相机。定位相机用于对电动夹爪500上的pcb电路板拍照，以精确确定pcb电路板上的插件孔位置，以配合水平多关节机器人400向pcb电路板插入零件。

以上所述实例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。