工业机器人的电控箱的制作方法

本实用新型涉及电控箱领域技术领域，特别是涉及一种工业机器人的电控箱。

背景技术：

工业机器人一般包括机械手臂、关节机构以及电控系统，电控系统通过强电控制弱电，再由弱电控制电机驱动关节机构及机械手臂完成机械动作，从而替代繁琐的人工操作。其中电控系统通常置于电控箱内，提高用电操作的安全，现有的电控箱布线复杂、电气元件放置凌乱，容易造成用电安全隐患，同时该电控箱散热效果不佳，容易导致内部气温过高而导致某些电气元件性能降低或失效。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种工业机器人的电控箱，简化电气元件的安装，提高散热效果。

其技术方案如下：

一种工业机器人的电控箱，包括箱体，所述箱体设有散热部及电气元件安装部，所述散热部靠近所述电气元件安装部设置，所述散热部设有多个散热孔；散热装置，所述散热装置设置于所述散热部上，所述散热装置设有与所述散热孔相对应的出风口；及检测装置，所述检测装置用于检测箱体内部温度或电气元件的温度，并与所述散热装置电气连接。

在其中一个实施例中，所述工业机器人的电控箱还包括提醒装置，所述提醒装置用于发送提醒信号，所述提醒装置与所述检测装置电气连接。

在其中一个实施例中，所述箱体设有万向轮组件，所述万向轮组件至少为三个，且均匀分布于所述箱体的底部。

在其中一个实施例中，所述箱体内还设有挂板，所述挂板靠近所述散热部设置，所述电气元件安装部设置于所述挂板上。

在其中一个实施例中，所述散热部包括第一散热部、第二散热部及第三散热部，所述第一散热部及第二散热部间隔设置于所述箱体的侧部，所述第三散热部设置于所述箱体的底部；所述散热装置为三个，且分别设置于所述第一散热部、第二散热部及第三散热部。

在其中一个实施例中，所述箱体还设有电缆进出口及多个按钮安装口。

在其中一个实施例中，所述散热装置包括可调速的电机及与所述电机的输出端连接的散热风扇。

在其中一个实施例中，所述箱体还设有吊环，所述吊环设置于所述箱体的顶部。

在其中一个实施例中，所述箱体还设有箱门，所述箱门与所述箱体转动连接。

在其中一个实施例中，所述箱门还设有锁紧装置，所述锁紧装置用于将所述箱门锁固于所述箱体。

上述本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

上述本实用新型的有益效果：

上述工业机器人的电控箱，通过设置电气元件安装部便于电气元件的安装，有效规划箱体内部空间，并通过设置散热装置及时散热，降低箱体内的温度，同时通过检测装置检测箱体内部温度或电气元件的温度，当箱体内部温度或电气元件的温度超过第一预设值时，发送相应指令给散热装置，散热装置加大输出功率，提高散热量，避免箱体内部温度过高，影响电气元件性能或导致电气元件损坏，保证工业机器人的正常运转。工业机器人的电控箱，简化电气元件的安装，提高散热效果。

附图说明

图1为本实用新型所述的工业机器人的电控箱的爆炸示意图；

图2为本实用新型所述的散热装置的结构示意图；

图3为本实用新型所述的工业机器人的电控箱的结构示意图。

附图标记说明：

100、箱体，102、电缆进出口，110、散热部，112、散热孔，114、第一散热部，116、第二散热部，118、第三散热部，120、电气元件安装部，130、挂板，140、万向轮组件，150、吊环，160、箱门，162、锁紧装置，200、散热装置，210、出风口，220、电机，230、散热风扇。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

如图1及3所示，本实用新型所述的一种工业机器人的电控箱，包括箱体100，箱体100设有散热部110及电气元件安装部120，散热部110靠近电气元件安装部120设置，散热部110设有多个散热孔112；散热装置200，散热装置200设置于散热部110上，散热装置200设有与散热孔112相对应的出风口210；及检测装置(未示出)，检测装置用于检测箱体100内部温度或电气元件的温度，并与散热装置200电气连接。

工业机器人的电控箱，通过设置电气元件安装部120便于电气元件的安装，有效规划箱体100内部空间，并通过设置散热装置200及时散热，降低箱体100内的温度，同时通过检测装置检测箱体100内部温度或电气元件的温度，当箱体100内部温度或电气元件的温度超过第一预设值时，发送相应指令给散热装置200，散热装置200加大输出功率，提高散热量，避免因箱体100内部温度过高，影响电气元件性能或导致电气元件损坏，保证工业机器人的正常运转。工业机器人的电控箱，简化电气元件的安装，提高散热效果。

工业机器人的电控箱还包括提醒装置(未示出)，提醒装置用于发送提醒信号，提醒装置与检测装置电气连接。当检测装置检测到箱体100内部温度或电气元件的温度超过第二预设值时，发送相应指令给提醒装置，该提醒装置发出提醒信息及时通知维修人员或操作人员进行故障排除，避免因箱体100内部温度过高，导致电气元件损坏或发生其他电气事故。如，当检测装置检测到箱体100内的温度为45℃或电气元件的温度为45℃时，发送相应指令给散热装置200，散热装置200加大输出功率，提高散热效率；当检测到箱体100内的温度为75℃或电气元件的温度为75℃时，发送相应指令给提醒装置，提醒装置发出提醒信息及时通知维修人员或操作人员进行故障排除；该提醒信息可以是灯光提醒、短信提醒、声音提醒、振动提醒等提醒手段；该检测装置可以是温度传感器、热成像检测装置等温度检测设备。

从图1至3所示，箱体100设有万向轮组件140，万向轮组件140至少为三个，且均匀分布于箱体100的底部；进一步的，当箱体100底部为矩形时，优选为四个，一个角对应一个，该万向轮组件140的设置，便于该箱体100移动搬运。箱体100内还设有挂板130，挂板130靠近散热部110设置，电气元件安装部120设置于挂板上，通过设置挂板130，有效规划箱体100内部电气元件的安装位置，也便于电气元件的安装。散热装置200包括可调速的电机220及与电机220的输出端连接的散热风扇230，便于调节散热风扇230的转速，根据需要选择散热风量；优选的，散热部110包括第一散热部114、第二散热部116及第三散热部118，第一散热部114及第二散热部116间隔设置于箱体100的侧部，第三散热部118设置于箱体100的底部；散热装置200为三个，且分别设置于第一散热部114、第二散热部116及第三散热部118，确保箱体100内部散热可靠。

从图1或3所示，箱体100还设有电缆进出口102及多个按钮安装口(未标注)，通过设置电缆进出口102便于电缆进出，通过设置按钮安装口，便于按钮的安装，提高电气元件的安装效率；箱体100还设有吊环150，吊环150设置于箱体100的顶部，便于该箱体100的搬运，通过吊环150进行提升输送。箱体100还设有箱门160，箱门160与箱体100转动连接；箱门160还设有锁紧装置162，锁紧装置162用于将箱门160锁固于箱体100。通过设置箱门160及锁紧装置162，便于箱体100内部电气元件的保存，避免人为损坏或偷盗。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。