一种自动组装机弹夹的制作方法

本实用新型涉及一种自动化技术设备领域，特别涉及一种自动组装机弹夹。

背景技术：

众所周知，电子元件是组成电子产品的基础，而电子元件中的各种连接件通常是由各种的端子、胶芯、插件等，而端子种类分单孔、双孔、插口、挂钩等，它们的作用主要传递电信号或导电用。

现有技术中，电子元件的组装通常是通过组装机，散件装料，人工辅助组装；当需要组装不同型号的工件时，需要更换整套组装机内多数的零件，浪费了财力物力，浪费了资金；如果产品体积小，组装速度慢、效率低、良率低且不稳定，人力成本高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动组装机弹夹，针对现有技术中的不足，设计通用性弹夹，采用多个载盘装载电子元件组成弹夹框架，并通过感应器控制升降和进出，实现自动供料组装，提高电子元件的组装效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种自动组装机弹夹，包括弹夹框架、升降伺服模组、夹内载盘、定位气缸、夹爪气缸、进出伺服模组、装配载盘、出盘感应器、空盘感应器、升降导轨、进出导轨、仓闸、仓盖、定位框架，其特征在于：

所述弹夹框架、定位框架为铝合金型材相互左右方向螺接固定而成，所述弹夹框架立向配置有多层弹夹，所述定位框架横向配置；所述弹夹框架内滑动式水平设置有多层夹内载盘，所述弹夹框架顶部设置有仓盖、侧面设置有仓闸，所述仓闸上设置有载盘的进出仓口；所述弹夹框架底部固定设置有升降伺服模组，所述升降佤服模组通过驱动电机和升降导轨驱动弹夹框架上下移位；所述定位框架设置有上层和下层，所述下层设置有进出导轨，所述进出导轨末端固定设置有进出伺服模组，所述进出导轨上滑动卡接设置有基座，所述基座上固定设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸位于定位框架的上层，所述夹爪气缸上装配有夹爪，所述夹爪抓握所述装配载盘左右横向移位；所述定位框架的下层底部固定设置有定位气缸，所述定位气缸对装配载盘上的电子元件进行定位。

所述升降伺服模组上设置有出盘感应器和空盘感应器，所述空盘感应器固定设置于所述出盘感应器的上方。

所述夹内载盘与装配载盘结构相同，所述弹夹框架的长度与定位框架上层的长度匹配设置。

所述弹夹框架内至少设置有五层夹内载盘。

本实用新型的工作原理为：所述弹夹框架在整体结构中为可拆卸式，更换夹内载盘时可将弹夹框架取下，不影响生产；所述升降伺服模组带动弹夹框架上下运动，保证所有夹内载盘均可在固定的位置拉出；进出伺服模组带动夹爪气缸将夹内载盘从弹夹框架中拉出成为装配载盘，然后定位气缸对装配载盘进行精确定位，此时可将装配载盘上的产品进行自动组装；装配载盘上的产品用完后，进出伺服模组再将空载盘送回弹夹框架内，弹夹框架在升降伺服模组的作用下下降，继续以上循环；所述出盘感应器的作用是判定弹夹的每层是否有载盘，好判定弹夹升降时在此层是否停留；空盘感应器的安装高度与载盘拉出时的进出仓口高度一致，作用是判定此高度的弹夹中是否有载盘，判断此层没有载盘时，才可将空载盘推回，如果判定此层有载盘，则不可将空载盘推回，否则会造成撞机；

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：设计通用性弹夹，采用多个载盘装载电子元件组成弹夹框架，并通过感应器控制升降和进出，实现自动供料组装，提高电子元件的组装效率；实用性强，灵活多变，同一类型的产品组装均可使用，很大程度的节省了人力，提高了生产效率和产品良率，并且方便实现自动化生产，有利于产品的快速推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种自动组装机弹夹立体示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种自动组装机弹夹主视图示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种自动组装机弹夹A-A向剖视图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.弹夹框架 2.升降伺服模组 3.夹内载盘 4.定位气缸

5.夹爪气缸 6.进出伺服模组 7.装配载盘 8.出盘感应器

9.空盘感应器 10.升降导轨 11.进出导轨 12.仓闸

13.仓盖 14.定位框架

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1、图2和图3，本实用新型提供了一种自动组装机弹夹，包括弹夹框架1、升降伺服模组2、夹内载盘3、定位气缸4、夹爪气缸5、进出伺服模组6、装配载盘7、出盘感应器8、空盘感应器9、升降导轨10、进出导轨11、仓闸12、仓盖13、定位框架14。

所述弹夹框架1、定位框架14为铝合金型材相互左右方向螺接固定而成，所述弹夹框架1立向配置有多层弹夹，所述定位框架14横向配置；所述弹夹框架1内滑动式水平设置有多层夹内载盘3，所述弹夹框架1顶部设置有仓盖13、侧面设置有仓闸12，所述仓闸12上设置有载盘的进出仓口；所述弹夹框架1底部固定设置有升降伺服模组2，所述升降佤服模组2通过驱动电机和升降导轨10驱动弹夹框架1上下移位；所述定位框架14设置有上层和下层，所述下层设置有进出导轨11，所述进出导轨11末端固定设置有进出伺服模组6，所述进出导轨11上滑动卡接设置有基座，所述基座上固定设置有夹爪气缸5，所述夹爪气缸5位于定位框架14的上层，所述夹爪气缸5上装配有夹爪，所述夹爪抓握所述装配载盘7左右横向移位；所述定位框架14的下层底部固定设置有定位气缸4，所述定位气缸4对装配载盘7上的电子元件进行定位。

所述升降伺服模组2上设置有出盘感应器8和空盘感应器9，所述空盘感应器9固定设置于所述出盘感应器8的上方。

所述夹内载盘3与装配载盘7结构相同，所述弹夹框架1的长度与定位框架14上层的长度匹配设置。

所述弹夹框架1内设置有十层夹内载盘。

本实用新型具体操作步骤为：所述弹夹框架1在整体结构中为可拆卸式，更换夹内载盘3时可将弹夹框架1取下，不影响生产；所述升降伺服模组2带动弹夹框架1上下运动，保证所有夹内载盘3均可在固定的位置拉出；进出伺服模组6带动夹爪气缸5将夹内载盘3从弹夹框架1中拉出成为装配载盘7，然后定位气缸4对装配载盘7进行精确定位，此时可将装配载盘7上的产品进行自动组装；装配载盘7上的产品用完后，进出伺服模组6再将空载盘送回弹夹框架1内，弹夹框架1在升降伺服模组2的作用下下降，继续以上循环；所述出盘感应器8的作用是判定弹夹的每层是否有载盘，好判定弹夹升降时在此层是否停留；空盘感应器9的安装高度与载盘拉出时的进出仓口高度一致，作用是判定此高度的弹夹中是否有载盘，判断此层没有载盘时，才可将空载盘推回，如果判定此层有载盘，则不可将空载盘推回，否则会造成撞机。

小件来料采用弹夹式结构，结构简单，一次装填可保证长时间生产；

小件放在载盘中,弹夹机构中可同时放置多片载盘,换料时间长；产品载盘在弹夹机构中可实现自动上下,自动抽出定位,方便实现自动化生产；弹夹机构中设置有载盘感应器,即可感应载盘位置,也可感应载盘有无。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：设计通用性弹夹，采用多个载盘装载电子元件组成弹夹框架，并通过感应器控制升降和进出，实现自动供料组装，提高电子元件的组装效率；实用性强，灵活多变，同一类型的产品组装均可使用，很大程度的节省了人力，提高了生产效率和产品良率，并且方便实现自动化生产，有利于产品的快速推广。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。