一种智能机器人控制器的制作方法

本实用新型涉及一种智能机器人控制器。

背景技术：

智能机器人控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作，为了达到更好的用户体验，现在出现了触摸屏控制器，现在控制器的触摸屏一般在安装后无法拆卸，在更换触摸屏时，不太方便，而且，现在智能机器人控制器的散热器都是固定在控制器的壳体内，散热没有针对性，无法改变散热器的位置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中智能机器人控制器所存在的缺陷，提供一种新型智能机器人控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能机器人控制器，包括控制器壳体，在控制器壳体上设有盖板，盖板上设有触摸屏单元，触摸屏单元包括触摸屏以及位于触摸屏下方与触摸屏紧密接触的金属传导基板，金属传导基板的两侧设有安置槽，在安置槽内设有连接销，连接销通过弹簧与安置槽的底部连接；

所述金属传导基板上设有多个凹槽，所述触摸屏的底部设有多个与所述凹槽吻合的金属触片，金属触片伸入到凹槽内与凹槽的底部接触；

所述控制器壳体内设有隔网，隔网与控制器壳体的底板之间形成散热空腔，散热空腔内设有散热器，散热器的底部设有底座，所述控制器壳体的底板上设有条形导轨槽，所述底座上设有卡合在条形导轨槽内的滑动块。

上述的一种智能机器人控制器，所述盖板上设有多个控制按键。

上述的一种智能机器人控制器，所述滑动块与底座固定连接。

本实用新型的有益效果为：本控制器的触摸屏单元包括触摸屏以及位于触摸屏下方与触摸屏紧密接触的金属传导基板，金属传导基板的两侧设有安置槽，在安置槽内设有连接销，连接销通过弹簧与安置槽的底部连接，触摸屏单元通过活动的连接销与控制器上的电路板等电子元件连接，整体触摸屏单元通过拨动连接销即可拆装，而且为了提高金属传导基板与触摸屏的接触效果，金属传导基板上设有多个凹槽，所述触摸屏的底部设有多个与所述凹槽吻合的金属触片，金属触片伸入到凹槽内与凹槽的底部接触，不会因为在拆装触摸屏单元过程中，造成金属传导基板与触摸屏接触不良的现象，保证了触摸屏的使用寿命和使用效果，而且控制器壳体内设有隔网，隔网与控制器壳体的底板之间形成散热空腔，散热空腔内设有散热器，散热器的底部设有底座，控制器壳体的底板上设有条形导轨槽，底座上设有卡合在条形导轨槽内的滑动块，通过人手拨动滑动块带动散热器在控制器的散热空腔内移动，可以进行有针对性地给控制器散热，保证了散热效果。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新触摸屏单元的示意图；

图3为本实用新型的内部示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种智能机器人控制器，包括控制器壳体1，在控制器壳体1上设有盖板2，盖板2上设有触摸屏单元3，触摸屏单元3包括触摸屏4以及位于触摸屏4下方与触摸屏4紧密接触的金属传导基板5，金属传导基板5的两侧设有安置槽6，在安置槽6内设有连接销7，连接销7通过弹簧8与安置槽6的底部连接；

进一步，金属传导基板5上设有多个凹槽，触摸屏4的底部设有多个与凹槽吻合的金属触片9，金属触片9伸入到凹槽内与凹槽的底部接触。

在本实用新型中，盖板2上设有多个控制按键10，控制器壳体1内设有散热器，多个金属弹片9在触摸屏4的底部等间距排布。

本控制器的触摸屏单元3包括触摸屏4以及位于触摸屏4下方与触摸屏紧密接触的金属传导基板5，金属传导基板5的两侧设有安置槽6，在安置槽6内设有连接销7，连接销7通过弹簧8与安置槽6的底部连接，触摸屏单元3通过活动的连接销7与控制器上的电路板等电子元件连接，整体触摸屏单元3通过拨动连接销7即可拆装，而且为了提高金属传导基板5与触摸屏4的接触效果，金属传导基板5上设有多个凹槽，触摸屏4的底部设有多个与凹槽吻合的金属触片9，金属触片9伸入到凹槽内与凹槽的底部接触，不会因为在拆装触摸屏单元3过程中，造成金属传导基板5与触摸屏4接触不良的现象，保证了触摸屏的使用寿命和使用效果。

进一步，如图3所示，控制器壳体1内设有隔网11，隔网11与控制器壳体1的底板之间形成散热空腔12，散热空腔12内设有散热器13，散热器13的底部设有底座14，控制器壳体1的底板上设有条形导轨槽15，底座14上设有卡合在条形导轨槽15内的滑动块16，通过人手拨动滑动块16带动散热器13在控制器的散热空腔12内移动，可以进行有针对性地给控制器散热，保证了散热效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。