线路板叠合机的制作方法

本实用新型涉及一种叠合机，特别涉及一种线路板叠合机。

背景技术：

线路板叠合机主要用于将压合线路板的材料按照预设的结构依次层叠，以便于后续工序中线路板的压合成型。现有技术中线路板叠合机采用半自动化或人工辅助步骤较多，存在以下几个问题：（1）自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，导致叠合效率及叠合精度低下；（2）缺少有效的传送机构，导致无法精确传送放料机构，导致铜箔从放料辊导出后容易出现左右窜动，从而容易导致放料过程中出现铜箔与镜板出现错位；（3）缺少能够对待叠合的材料进行自动对位的对位机构，往往需要人工辅助对位，这就造成叠合质量低下，效率不高；（4）缺少高效率、高精度的放料机构，导致铜箔从放料辊导出后容易出现左右窜动，从而容易导致放料过程中出现铜箔与镜板出现错位。有鉴于此，实有必要开发一种用于叠合线路板的叠合机，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种线路板叠合机，其具有较高的自动化程度及叠合效率，能够精确传送放料机构，有效防止铜箔发生窜动、重叠、断裂的现象，提高叠合质量。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种线路板叠合机，包括：

框架形的机架；

设于机架内的传送机构；以及

由传送机构支持并传送的放料机构，

其中，放料机构设有两组且关于机架的横向中心线X对称设置，两组放料机构在传送机构上交替地作往复直线运动并逐步放出设于放料机构内的铜箔。

优选的是，机架包括底框及顶框，底框的顶部平行地设置有左支撑梁及右支撑梁，左支撑梁及右支撑梁相距有一定的距离从而构成位于两者之间的传送通道，传送机构设置于传送通道当中。

优选的是，传送机构包括横跨在传送通道中的第一传送杆及第二传送杆，第一传送杆的首端和/或末端传动地连接有第一传送带，第二传送杆的首端和/或末端传动地连接有第二传送带，第一传送带及第二传送带分别传动连接有一组放料机构。

优选的是，左支撑梁和/或右支撑梁上设有用于支撑及引导放料机构的滑动导轨。

优选的是，传送通道中设有至少一组对位机构，该对位机构包括：

与底框的顶部相固接的滑槽；以及

设于滑槽中可选择性滑动的滑片，

其中，滑槽的延伸方向与传送通道的延伸方向相平行，滑片朝横向中心线X的一端固接有横向限位杆。

优选的是，传送通道中设有可选择性升降的升降台，升降台上设有沿纵向中心线Y延伸的限位导轨，横向限位杆的至少一端滑动式地与限位导轨配接。

优选的是，横向限位杆朝横向中心线X的一侧固接有至少一个微调气缸。

优选的是，放料机构包括：

具有一定内部空间的支撑架；

架设于支撑架内的放料辊，该放料辊上设置有卷状的铜箔；以及

沿铜箔的放料方向设置的导向组件，

优选的是，导向组件与放料辊之间设有用于将导向组件上的铜箔张紧的张紧组件。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

1、由于放料机构设有两组且相互对称设置，两组放料机构在传送机构上作交替往复直线运动并逐步放出设于放料机构内部的铜箔，从而能够将铜箔折成连续的且具有若干个折弯的S形结构，从而可以在S形结构中逐层放入待压合的板状材料；

2、由于第一传送杆的首端和/或末端传动地连接有第一传送带，第一传送带传动地连接有一组放料机构，第二传送杆的首端和/或末端传动地连接有第二传送带，第二传送带传动地连接有一组放料机构，从而使得能够分别、依次控制两组放料机构，以便于两组放料机构在传送机构上作交替往复直线运动并逐步放出设于放料机构内部的铜箔；

3、由于滑槽中设有滑片，滑槽的延伸方向与传送通道的延伸方向相平行，滑片朝横向中心线X的一端固接有横向限位杆，从而使得可以根据镜板的尺寸大小随时调整横向限位杆距横向中心线X的距离；

4、由于横向限位杆朝横向中心线X的一侧固接有至少一个微调气缸，微调气缸可用于微调带叠合板状材料在升降台上的位置，提高对位精确性；

5、由于横向限位杆的滑动式地与限位导轨相配接，从而使得横向限位杆在来回调整时做到有迹可循，不至于发生错位；

6、导向组件与放料辊之间设有用于将导向组件上的铜箔张紧的张紧组件，从而铜箔可被适当张紧，能够防止铜箔在放卷过程中发生重叠、窜位、断裂等现象。

附图说明

图1为根据本实用新型所述的线路板叠合机的三维结构视图；

图2为本实用新型所述的线路板叠合机隐藏放料机构后的三维结构视图；

图3为根据本实用新型所述的线路板叠合机隐藏放料机构及顶框后的三维结构视图；

图4为根据本实用新型所述的线路板叠合机中底框与传送机构相结合的三维结构视图；

图5为根据本实用新型所述的线路板叠合机中传送机构的三维结构视图；

图6为根据本实用新型所述的线路板叠合机中放料机构的三维结构视图；

图7为根据本实用新型所述的线路板叠合机中的放料机构隐藏支撑架后的三维结构视图；

图8为根据本实用新型所述的线路板叠合机中放料机构的正视图；

图9为图8中沿A-A方向的纵向三维剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参照图1及图6，线路板叠合机包括：

框架形的机架10；

设于机架10内的传送机构20；以及

由传送机构20支持并传送的放料机构30，

其中，放料机构30设有两组且关于机架10的横向中心线X对称设置，两组放料机构30在传送机构20上交替地作往复直线运动并逐步放出设于放料机构30内的铜箔321。

参照图1及图2，机架10包括底框11及顶框12，底框11的顶部平行地设置有左支撑梁113及右支撑梁112，左支撑梁113及右支撑梁112相距有一定的距离从而构成位于两者之间的传送通道114，传送机构20设置于传送通道114当中。

参照图4及图5，传送机构20包括横跨在传送通道114中的第一传送杆21及第二传送杆22。第一传送杆21的首端和/或末端传动地连接有第一传送带212，第一传送带212传动地连接有一组放料机构30。在优选的实施方式中，第一传送杆21的两端均设有第一传动轮211，底框11上、与第一传动轮211相对处设有两个第一滑轮215，环状的第一传送带212套接于第一传动轮211与第一滑轮215之上，第一传送带212的下方设有第一张紧轮213，第一传送杆21上设有用于传递驱动力的第一驱动轮214。

进一步地，第二传送杆22的首端和/或末端传动地连接有第二传送带222，第二传送带222传动地连接有一组放料机构30。在优选的实施方式中，第二传送杆22的两端均设有第二传动轮221，底框11上、与第二传动轮221相对处设有两个第二滑轮225，环状的第二传送带222套接于第二传动轮221与第二滑轮225之上，第二传送带222的下方设有第二张紧轮223，传送通道114中还设有载盘115，第二传送杆22上设有用于传递驱动力的第二驱动轮224。

进一步地，左支撑梁113及右支撑梁112均设有滑动导轨23，滑动导轨23上设有可沿其滑动的传送滑块231，放料机构30通过传送滑块231与滑动导轨23相配接，从而使得放料机构30可在传送轨道23上往复滑行。在优选的实施方式中，左支撑梁113及右支撑梁112上分别设有用于防护滑动导轨23的左防护罩113a及右防护罩112a。

参照图3，传送通道114中设有至少一组对位机构40，该对位机构40包括：

与底框11的顶部相固接的滑槽41；以及

设于滑槽41中可选择性滑动的滑片42，

其中，滑槽41的延伸方向与传送通道114的延伸方向相平行，滑片42朝横向中心线X的一端固接有横向限位杆43。在优选的实施方式中，对位机构40设有两组，且关于中心线X对称设置，滑片42上设有开松紧的锁紧螺母421。

进一步地，传送通道114中设有可选择性升降的升降台50，升降台50上设有沿纵向中心线Y延伸的限位导轨51，横向限位杆43的至少一端滑动式地与限位导轨51配接。在优选的实施方式中，底框11中还形成有便于升降台50出入的运输通道111。

进一步地，横向限位杆43朝横向中心线X的一侧固接有至少一个微调气缸431。

参照图6及图7，放料机构30包括：

具有一定内部空间的支撑架31；

架设于支撑架31内的放料辊32，该放料辊32上设置有卷状的铜箔321；以及

沿铜箔321的放料方向设置的导向组件33，

其中，导向组件33与放料辊32之间设有用于将导向组件33上的铜箔张紧的张紧组件34。在一实施方式中，支撑架31包括两块平行设置的侧板311、跨设于两块侧板311上部的顶板312，两块相互平行挂具331悬挂于顶板312的下表面处，导向辊332设于两块挂具331的末端之间，采用两块挂具331能够使得导向辊332的安装及转动更加稳定。

参照图7，挂具331上开设有至少一个贯穿至其底部的纵向通槽331a，通槽331a使得挂具331上形成有至少两个指状挂接部331b，导向辊332设于挂接部331b的底端，挂接部331b与导向辊332一一对应设置。在一实施方式中，导向辊332的数目为4，挂接部331b的数目为4，通槽331a的数目为3。

继续参照图6及图7，张紧组件34包括：

设于支撑架31内的固定基板341；

悬挂于支撑架31顶部下方的至少一个导向轮343；以及

挂设于导向轮343上的传力带343a，

其中，传力带343a两端分别连接有配重块344a及张紧板345，张紧板345设于导向辊332的端部外侧，张紧板345可在竖直平面内选择性升降。在一实施方式中，张紧组件34设有两组，分别设于导向辊332的左右两端外侧，导向轮343并排地设有两个。

参照图7，张紧板345朝向铜箔321的一侧固接有至少一根张紧辊345b，每根张紧辊345b设于相邻两根导向辊332之间，并且张紧辊345b可在张紧板345的牵引下选择性升降，张紧辊345b与通槽331a一一对应设置。在一实施方式中，通槽331a设有3个，张紧辊345b的数目为3。

继续参照图6及图7，固定基板341与支撑架31的顶部之间设有竖直设置的配重块导柱344、张紧板导柱346、及上升气缸342，其中，配重块导柱344设于配重块344a的相应位置从而使得配重块344a可沿配重块导柱344选择性升降，张紧板345的左端或右端设有直线轴承345a，张紧板导柱346设于直线轴承345a的相应位置从而使得张紧板345可在上升气缸342的驱动下选择性上升。在优选的实施方式中，配重块导柱344设有两根，张紧板导柱346设有两根。

再次参照图7，铜箔321的左右两端设有至少一组定位组件35，定位组件35包括：

设于固定基板341上的竖直驱动气缸351；

与竖直驱动气缸351的动力输出端相连的水平驱动气缸352；以及

与水平驱动气缸352的动力输出端相接的挡板353，

其中，挡板353可在竖直驱动气缸351及水平驱动气缸352的共同配合传动下与铜箔321的端面选择性接触。在优选的实施方式中，定位组件35设有两组，分别设于铜箔321的左右两端，两片挡板353将铜箔的左右两端挡住，从而能够保证铜箔321放料过程的精确定位，减少铜箔321在放料过程中出现左右窜动或走偏的现象发生。在优选的实施方式中，水平驱动气缸352与固定基板341之间设有两根可伸缩的支撑气缸352a。

再次参照图7，放料辊32的左端下方设有两个左托轮322，放料辊32的右端设有两个右托轮324。

进一步地，支撑架31上还设有用于驱动放料辊32转动的动力组件36，动力组件36包括：

放料辊驱动器361a；

与放料辊驱动器361a的动力输出端相接的主动轮361；

与左托轮322或右托轮324相接的从动轮362，

其中，主动轮361与从动轮362传动连接，放料辊32的其中一端设有张力传感器。在优选的实施方式中，从动轮362设有两个，分别与两个左托轮322相接，放料辊32的左端设有用于防止放料辊32轴向窜动的限位轮323。

进一步地，设定铜箔321上的张力为Y，配重块344a的重力为X，张紧辊345b的重力为Z，则满足关系式，其中，的取值范围为1~3，的取值范围为0.5~0.8。在优选的实施方式中，。

参照图8及图9，固定基板341朝向铜箔的一侧固接有底板347，底板347上设有两根防护辊348，两根防护辊348分别位于铜箔的上升段与下降段，铜箔的末端设有两根平行且相邻设置的夹紧辊37，参照图2，夹紧辊37的末端由夹紧辊驱动器驱动其上下位置，从而使得铜箔在其放料末端能够保持放料稳定，防止铜箔在放料过程中发生错误缠绕、重叠、错位的现象。在优选的实施方式中，夹紧辊37的端部设有用于驱动两根夹紧辊37相互靠近或远离的夹紧辊驱动气缸371。

进一步地，固定基板341设置有用于感应张紧板345高度位置的高度感应组件，该高度感应组件包括：

固接于固定基板341上的支座；以及

设于所述支座上的至少两个位置传感器，

其中，所述位置传感器沿高度方向间隔分布。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。