电磁加热系统及其启动控制方法、装置与流程

本发明涉及电磁加热技术领域，特别涉及一种电磁加热系统的启动控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种电磁加热系统的启动控制装置和一种电磁加热系统。

背景技术：

相关技术中，可通过向电磁加热系统的igbt(insulatedgatebipolartransistor，绝缘栅双极型晶体管)输入脉冲驱动信号，以对电磁加热系统的igbt进行启动。通过该方式启动电磁加热系统的igbt时，电磁加热系统的启动噪音较大。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电磁加热系统的启动控制方法，能够对功率开关管进行分段启动，以逐渐增加电磁加热系统中的谐振电流，有效地降低电磁加热系统的启动噪音。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电磁加热系统的启动控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种电磁加热系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电磁加热系统的启动控制方法，所述电磁加热系统包括谐振电路、用以控制所述谐振电路进行谐振工作的所述功率开关管、用以输出脉冲驱动信号以驱动所述功率开关管进行导通或关断的驱动模块，所述启动控制方法包括以下步骤：检测输入所述电磁加热系统的交流电源的过零点；在所述交流电源的过零点前的第一预设时间，控制所述驱动模块输出第一脉冲驱动信号，并在每个脉冲周期控制所述第一脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第一预设增量；在所述交流电源的过零点，控制所述驱动模块输出第二脉冲驱动信号，并在每个脉冲周期控制所述第二脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第二预设增量，以及在第二预设时间内控制所述第二脉冲驱动信号的脉冲宽度增大至额定脉冲宽度，其中，所述第二脉冲驱动信号的第一个脉冲周期的脉冲宽度大于所述第一脉冲驱动信号的最后一个脉冲周期的脉冲宽度。

根据本发明实施例的电磁加热系统的启动控制方法，检测输入所述电磁加热系统的交流电源的过零点，以及在交流电源的过零点前的第一预设时间，控制驱动模块输出第一脉冲驱动信号，并在每个脉冲周期控制第一脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第一预设增量，以及在交流电源的过零点，控制驱动模块输出第二脉冲驱动信号，并在每个脉冲周期控制第二脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第二预设增量，以及第二预设时间内控制第二脉冲驱动信号的脉冲宽度增大至额定脉冲宽度。由此，能够对功率开关管进行分段启动，以逐渐增加电磁加热系统中的谐振电流，有效地降低电磁加热系统的启动噪音。

另外，根据本发明上述实施例提出的电磁加热系统的启动控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述第二脉冲驱动信号的每个脉冲在以第一脉冲幅度持续第一脉冲时间后，以第二脉冲幅度持续第二脉冲时间，且所述第二脉冲驱动信号的每个脉冲周期内的第一脉冲时间相等，其中，所述第二脉冲幅度大于所述第一脉冲幅度。

具体地，所述第一脉冲幅度为所述功率开关管的放大区驱动电压，所述第二脉冲幅度为所述功率开关管的饱和区驱动电压。

在本发明的一个实施例中，所述第一预设时间为1ms～5ms，所述第一脉冲驱动信号的第一个脉冲周期的脉冲宽度为0.3μs～1μs，所述第一预设增量为0.05μs～0.1μs。

在本发明的一个实施例中，所述第二预设时间为2ms～5ms，所述第二脉冲驱动信号的第一个脉冲周期的脉冲宽度与所述第一脉冲驱动信号的最后一个脉冲周期的脉冲宽度之差为0.1μs～0.5μs。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的电磁加热系统的启动控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，能够对功率开关管进行分段启动，以逐渐增加电磁加热系统中的谐振电流，有效地降低电磁加热系统的启动噪音。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电磁加热系统的启动控制装置，所述电磁加热系统包括谐振电路、用以控制所述谐振电路进行谐振工作的所述功率开关管、用以输出脉冲驱动信号以驱动所述功率开关管进行导通或关断的驱动模块，所述启动控制装置包括：检测模块，所述检测模块用于检测输入所述电磁加热系统的交流电源的过零点；控制模块，所述控制模块用于在所述交流电源的过零点前的第一预设时间，控制所述驱动模块输出第一脉冲驱动信号，并在每个脉冲周期控制所述第一脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第一预设增量，以及在所述交流电源的过零点，控制所述驱动模块输出第二脉冲驱动信号，并在每个脉冲周期控制所述第二脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第二预设增量，以及在第二预设时间内控制所述第二脉冲驱动信号的脉冲宽度增大至额定脉冲宽度，其中，所述第二脉冲驱动信号的第一个脉冲周期的脉冲宽度大于所述第一脉冲驱动信号的最后一个脉冲周期的脉冲宽度。

根据本发明实施例的电磁加热系统的启动控制装置，通过检测模块检测输入电磁加热系统的交流电源的过零点，以及通过控制模块在交流电源的过零点前的第一预设时间，控制驱动模块输出第一脉冲驱动信号，并在每个脉冲周期控制第一脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第一预设增量，以及在交流电源的过零点，控制驱动模块输出第二脉冲驱动信号，并在每个脉冲周期控制第二脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第二预设增量，以及在第二预设时间内控制第二脉冲驱动信号的脉冲宽度增大至额定脉冲宽度。由此，能够对功率开关管进行分段启动，以逐渐增加电磁加热系统中的谐振电流，有效地降低电磁加热系统的启动噪音。

另外，根据本发明上述实施例提出的电磁加热系统的启动控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述第二脉冲驱动信号的每个脉冲在以第一脉冲幅度持续第一脉冲时间后，以第二脉冲幅度持续第二脉冲时间，且所述第二脉冲驱动信号的每个脉冲周期内的第一脉冲时间相等，其中，所述第二脉冲幅度大于所述第一脉冲幅度。

具体地，所述第一脉冲幅度为所述功率开关管的放大区驱动电压，所述第二脉冲幅度为所述功率开关管的饱和区驱动电压。

在本发明的一个实施例中，所述第一预设时间为1ms～5ms，所述第一脉冲驱动信号的第一个脉冲周期的脉冲宽度为0.3μs～1μs，所述第一预设增量为0.05μs～0.1μs。

在本发明的一个实施例中，所述第二预设时间为2ms～5ms，所述第二脉冲驱动信号的第一个脉冲周期的脉冲宽度与所述第一脉冲驱动信号的最后一个脉冲周期的脉冲宽度之差为0.1μs～0.5μs。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电磁加热系统，其包括本发明第三方面实施例提出的电磁加热系统的启动控制装置。

根据本发明实施例的电磁加热系统，能够对功率开关管进行分段启动，以逐渐增加谐振电流，有效地降低启动噪音。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的电磁加热系统的结构示意图；

图2为根据本发明另一个实施例的电磁加热系统的结构示意图；

图3为根据本发明实施例的电磁加热系统的启动控制方法的流程图；

图4为根据本发明一个实施例的多个信号的波形图；

图5为根据本发明一个实施例的功率开关管的脉冲驱动信号的波形图；

图6为根据本发明实施例的包括启动控制装置的电磁加热系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的电磁加热系统及其启动控制方法、装置。

需要说明的是，如图1所示，本发明实施例的电磁加热系统，可包括谐振电路10、用以控制谐振电路进行谐振工作的功率开关管20、用以控制谐振开关管进行导通或关断的驱动模块30。其中，功率开关管20可为igbt。谐振电路10可包括加热线圈11和谐振电容12。谐振电容12与功率开关管20的集电极相连并具有第一节点a。电源控制模块40输出的交流电源经第一滤波模块50、整流模块60、第二滤波模块70和平滑滤波电容80后可供向加热线圈11。

具体地，如图2所示，驱动模块30可包括驱动芯片31。其中，驱动芯片31第一引脚a与第一电阻r1相连，以接收控制信号。驱动芯片31的第二引脚b可接地，驱动芯片31的第三引脚c可通过第一电容c1接地，驱动芯片31的第三引脚c还可与预设电源vcc相连，以对驱动芯片31进行供电。驱动芯片的第四引脚d可通过第二电阻r2与第一二极管d1的阴极相连，第一二极管d1的阳极可与功率开关管20的基极相连以向功率开关管20提供驱动信号，第三电阻r3可与第二电阻r2与第一二极管d1并联，第一二极管d1的阳极还可与第二二极管d2的阳极相连，第二二极管d2的阴极可接预设电源vcc，第二二极管d2的阳极可通过第四电阻r4接地，第二二极管d2的阳极还可与第一稳压管zd1的阴极相连，第一稳压管zd1的阳极可接地。驱动芯片31的第五引脚e可通过第五电阻r5与第三二极管d3的阳极相连，第三二极管d3的阴极可与第四二极管d4的阳极相连，第四二极管d4的阳极可与功率开关管20的集电极相连。驱动芯片31的第五引脚e还可通过第二电容c2接地。驱动芯片的第六引脚f可与第六电阻r6相连。

第二滤波模块70可包括滤波电容c3和滤波电感l1。其中，滤波电容c3的一端接地，滤波电容c3的另一端与滤波电感l1的一端相连，滤波电感l1的一端可与整流模块60相连，滤波电感l1的另一端可与平滑滤波电容80相连。

图3为根据本发明实施例的电磁加热系统的启动控制方法的流程图。

如图3所示，本发明实施例的电磁加热系统的启动控制方法，包括以下步骤：

s1，检测输入电磁加热系统的交流电源的过零点。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，可将输入电磁加热系统的交流电源信号转换为以半波为周期的零伏检测输入信号，并根据零伏检测输入信号输出过零信号。

其中，当检测到输入电磁加热系统的交流电源的过零点时，可将该过零点加上不同倍数的零伏检测输入信号的周期，以提前获取该过零点之后的每个周期的交流电源的过零点。举例而言，当检测到电磁加热系统的过零点时，可将该过零点加上零伏检测输入信号的一个周期，以获取下一个周期的交流电源的过零点；可将该过零点加上零伏检测输入信号的两个周期，以获取该过零点之后的第二个周期的交流电源的过零点。

s2，在交流电源的过零点前的第一预设时间，控制驱动模块输出第一脉冲驱动信号，并在每个脉冲周期控制第一脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第一预设增量。其中，第一预设时间可为1ms～5ms，第一脉冲驱动信号的第一个脉冲周期的脉冲宽度可为0.3μs～1μs，第一预设增量可为0.05μs～0.1μs。

具体地，如图4所示，可在交流电源的过零信号的下降沿，即可在上述实施例中的提前获取到的交流电源的过零点前的第一预设时间t1，将第一控制信号输入驱动模块。其中，第一控制信号可为ppg(programpulsegenerator，脉冲程序发生器)脉冲信号。通过驱动模块将第一控制信号的频率放大第一预设倍数后，可输出第一脉冲驱动信号。将该第一脉冲驱动信号输入功率开关管，可控制功率开关管开始第一级软启动。

在每个脉冲周期，如图5所示，可通过调节输入驱动模块的第一控制信号的脉冲宽度，以控制驱动模块输出的第一脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第一预设增量。也就是说，在每个脉冲周期，可控制前一脉冲周期的驱动模块输出的第一脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第一预设增量，以作为当前脉冲周期的驱动模块输出的第一脉冲驱动信号的脉冲宽度。举例而言，前一脉冲周期的驱动模块输出的第一脉冲驱动信号的脉冲宽度可为t1，当前脉冲周期的驱动模块输出的第一脉冲驱动信号的脉冲宽度t可为前一周期的驱动模块输出的第一脉冲驱动信号的脉冲宽度t1与第一预设增量△t1之和，即t＝t1+△t1。

在本发明的一个实施例中，第一脉冲驱动信号的脉冲幅度可为功率开关管的放大区驱动电压，也就是说，在功率开关管以第一级启动时，驱动模块可输出功率开关管的放大区驱动电压，以对功率开关管进行放电。其中，驱动模块输出功率开关管的放大区驱动电压的时间可小于等于6μs。

s3，在交流电源的过零点，控制驱动模块输出第二脉冲驱动信号，并在每个脉冲周期控制第二脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第二预设增量，以及在第二预设时间内控制第二脉冲驱动信号的脉冲宽度增大至额定脉冲宽度。其中，第二脉冲驱动信号的第一个脉冲周期的脉冲宽度大于第一脉冲驱动信号的最后一个脉冲周期的脉冲宽度。

也就是说，如图4所示，当检测到交流电源的过零点时，可停止将第一控制信号输入驱动模块，以控制驱动模块停止输出第一脉冲驱动信号，即控制第一级启动结束，此时，可将第二控制信号输入驱动模块。其中，第二控制信号可为ppg脉冲信号。通过驱动模块将第二控制信号的频率放大第二预设倍数后，可输出第二脉冲驱动信号。将该第二脉冲驱动信号输入功率开关管，可控制功率开关管开始第二级软启动。在每个脉冲周期，如图5所示，可通过调节输入驱动模块的第二控制信号的脉冲宽度，以控制第二脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第二预设增量，其中，第二预设增量较大，且大于第一预设增量。

其中，第二脉冲驱动信号的第一个脉冲周期的脉冲宽度与第一脉冲驱动信号的最后一个脉冲周期的脉冲宽度之差可为0.1μs～0.5μs。举例而言，第一脉冲驱动信号的最后一个脉冲周期的脉冲宽度可为t2，第二脉冲驱动信号的第一个脉冲周期的脉冲宽度t3可为第一脉冲驱动信号的最后一个脉冲周期的脉冲宽度t2与第二预设增量△t2之和，即t3＝t2+△t2。其中，△t2可为0.1μs～0.5μs。

由此，通过上述实施例中的启动控制方法可较为快速地增加第二脉冲驱动信号的脉冲宽度，以使第二脉冲驱动信号的脉冲宽度在第二预设时间t2内可增大至额定脉冲宽度，即增大至电磁加热系统以额定功率输出时第二脉冲驱动信号的脉冲宽度。其中，第二预设时间t2为2ms～5ms。

在本发明的一个实施例中，第二脉冲驱动信号的每个脉冲在以第一脉冲幅度持续第一脉冲时间后，以第二脉冲幅度持续第二脉冲时间，且第二脉冲驱动信号的每个脉冲周期内的第一脉冲时间相等，其中，第二脉冲幅度大于第一脉冲幅度。第一脉冲幅度可为功率开关管的放大区驱动电压，第二脉冲幅度可为功率开关管的饱和区驱动电压。

其中，第一脉冲时间相比于第二脉冲时间较小。在功率开关管以第二级启动时，驱动模块可输出功率开关管的饱和区驱动电压，以对功率开关管进行放电。其中，驱动模块输出功率开关管的饱和区驱动电压的时间可小于等于30μs。

根据本发明实施例的电磁加热系统的启动控制方法，检测输入所述电磁加热系统的交流电源的过零点，以及在交流电源的过零点前的第一预设时间，控制驱动模块输出第一脉冲驱动信号，并在每个脉冲周期控制第一脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第一预设增量，以及在交流电源的过零点，控制驱动模块输出第二脉冲驱动信号，并在每个脉冲周期控制第二脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第二预设增量，以及第二预设时间内控制第二脉冲驱动信号的脉冲宽度增大至额定脉冲宽度。由此，能够对功率开关管进行分段启动，以逐渐增加电磁加热系统中的谐振电流，有效地降低电磁加热系统的启动噪音。

对应上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质。

该非临时性计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时，可实现本发明上述实施例提出的电磁加热系统的启动控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过实现上述的电磁加热系统的启动控制方法，能够对功率开关管进行分段启动，以逐渐增加电磁加热系统中的谐振电流，有效地降低电磁加热系统的启动噪音。

对应上述实施例，本发明还提出一种电磁加热系统的启动控制装置。

如图6所示，本发明实施例的电磁加热系统的启动控制装置100，包括检测模块110和控制模块120。

其中，检测模块100用于检测输入电磁加热系统的交流电源的过零点；控制模块120用于在交流电源的过零点前的第一预设时间，控制驱动模块30输出第一脉冲驱动信号，并在每个脉冲周期控制第一脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第一预设增量，以及在交流电源的过零点，控制驱动模块30输出第二脉冲驱动信号，并在每个脉冲周期控制第二脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第二预设增量，以及在第二预设时间内控制第二脉冲驱动信号的脉冲宽度增大至额定脉冲宽度，其中，第二脉冲驱动信号的第一个脉冲周期的脉冲宽度大于第一脉冲驱动信号的最后一个脉冲周期的脉冲宽度。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，检测模块100可将输入电磁加热系统的交流电源信号转换为以半波为周期的零伏检测输入信号，并根据零伏检测输入信号输出过零信号。

其中，当检测到输入电磁加热系统的交流电源的过零点时，可将该过零点加上不同倍数的零伏检测输入信号的周期，以提前获取该过零点之后的每个周期的交流电源的过零点。举例而言，当检测到电磁加热系统的过零点时，可将该过零点加上零伏检测输入信号的一个周期，以获取下一个周期的交流电源的过零点；可将该过零点加上零伏检测输入信号的两个周期，以获取该过零点之后的第二个周期的交流电源的过零点。

进一步地，如图4所示，可在交流电源的过零信号的下降沿，即可在上述实施例中的提前获取到的交流电源的过零点前的第一预设时间t1，控制模块120可输出第一控制信号至驱动模块30。其中，第一控制信号可为ppg脉冲信号。驱动模块30将第一控制信号的频率放大第一预设倍数后，可输出第一脉冲驱动信号，并可将该第一脉冲驱动信号输入功率开关管20，以控制功率开关管20开始第一级软启动。

在每个脉冲周期，如图5所示，控制模块120可通过调节输入驱动模块30的第一控制信号的脉冲宽度，以控制驱动模块30输出的第一脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第一预设增量。也就是说，在每个脉冲周期，控制模块120可控制前一脉冲周期的驱动模块30输出的第一脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第一预设增量，以作为当前脉冲周期的驱动模块30输出的第一脉冲驱动信号的脉冲宽度。举例而言，前一脉冲周期的驱动模块输出的第一脉冲驱动信号的脉冲宽度可为t1，当前脉冲周期的驱动模块输出的第一脉冲驱动信号的脉冲宽度t可为前一周期的驱动模块输出的第一脉冲驱动信号的脉冲宽度t1与第一预设增量△t1之和，即t＝t1+△t1。

在本发明的一个实施例中，第一脉冲驱动信号的脉冲幅度可为功率开关管20的放大区驱动电压，也就是说，在功率开关管以第一级启动时，驱动模块30可输出功率开关管的放大区驱动电压，以对功率开关管20进行放电。其中，驱动模块30输出功率开关管的放大区驱动电压的时间可小于等于6μs。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，当检测模块110检测到交流电源的过零点时，控制模块120可停止将第一控制信号输入驱动模块，以控制驱动模块30停止输出第一脉冲驱动信号，即控制第一级启动结束，此时，控制模块120可输出第二控制信号至驱动模块30。其中，第二控制信号可为ppg脉冲信号。驱动模块30将第二控制信号的频率放大第二预设倍数后，可输出第二脉冲驱动信号，并将该第二脉冲驱动信号输入功率开关管20，以控制功率开关管20开始第二级软启动。在每个脉冲周期，控制模块120可通过调节输入驱动模块30的第二控制信号的脉冲宽度，以控制第二脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第二预设增量，其中，第二预设增量较大，且大于第一预设增量。

其中，第二脉冲驱动信号的第一个脉冲周期的脉冲宽度与第一脉冲驱动信号的最后一个脉冲周期的脉冲宽度之差可为0.1μs～0.5μs。

由此，通过上述实施例中的启动控制方法可较为快速地增加第二脉冲驱动信号的脉冲宽度，以使第二脉冲驱动信号的脉冲宽度在第二预设时间内可增大至额定脉冲宽度，即增大至电磁加热系统以额定功率输出时第二脉冲驱动信号的脉冲宽度。其中，第二预设时间为2ms～5ms。

在本发明的一个实施例中，第二脉冲驱动信号的每个脉冲在以第一脉冲幅度持续第一脉冲时间后，以第二脉冲幅度持续第二脉冲时间，且第二脉冲驱动信号的每个脉冲周期内的第一脉冲时间相等，其中，第二脉冲幅度大于第一脉冲幅度。第一脉冲幅度可为功率开关管的放大区驱动电压，第二脉冲幅度可为功率开关管的饱和区驱动电压。

其中，第一脉冲时间相比于第二脉冲时间较小。在功率开关管以第二级启动时，驱动模块可输出功率开关管20的饱和区驱动电压，以对功率开关管20进行放电。其中，驱动模块30输出功率开关管20的饱和区驱动电压的时间可小于等于30μs。

由此，通过上述启动控制方法对功率开关管进行分段启动，可逐渐增加电磁加热系统中的谐振电流，有效地降低电磁加热系统的启动噪音。

根据本发明实施例的电磁加热系统的启动控制装置，通过检测模块检测输入电磁加热系统的交流电源的过零点，以及通过控制模块在交流电源的过零点前的第一预设时间，控制驱动模块输出第一脉冲驱动信号，并在每个脉冲周期控制第一脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第一预设增量，以及在交流电源的过零点，控制驱动模块输出第二脉冲驱动信号，并在每个脉冲周期控制第二脉冲驱动信号的脉冲宽度增大第二预设增量，以及在第二预设时间内控制第二脉冲驱动信号的脉冲宽度增大至额定脉冲宽度。由此，能够对功率开关管进行分段启动，以逐渐增加电磁加热系统中的谐振电流，有效地降低电磁加热系统的启动噪音。

对应上述实施例，本发明还提出一种电磁加热系统。

本发明实施例的电磁加热系统，包括本发明上述实施例提出的电磁加热系统的启动控制装置，其具体的实施方式可参照上述实施例，在此不再赘述。

根据本发明实施例的电磁加热系统，能够对功率开关管进行分段启动，以逐渐增加电磁加热系统中的谐振电流，有效地降低电磁加热系统的启动噪音。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。