本发明涉及smt连接器技术领域，尤其涉及一种装配稳固防松动的smt连接器端子装配机。
背景技术
smt就是表面组装技术(surfacemountedtechnology的缩写)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它将传统的电子元器件压缩成为体积只有几十分之一的器件，从而实现了电子产品组装的高密度、高可靠、小型化、低成本，以及生产的自动化。
它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称smc/smd，中文称片状元器件)安装在印制电路板(printedcircuitboard，pcb)的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。
目前行业内的板端端子及固定片的组装普遍采用人工治具组装，主要原因在于产品较小，不易于定位，人工装配费时费力，且效率低下。而现有的部分装配机在使用时，也由于端子过小而可能使得装配不稳固，后期容易松动脱落，产品装配状态不一致，无法满足对产品端子的平面度测试。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：装配不稳固容易脱落，费时费力，且效率低下，产品装配状态不一致，无法满足对产品端子的平面度测试。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种装配稳固防松动的smt连接器端子装配机，包括安装架，所述安装架和安装板，所述安装架上设有固定槽，所述固定槽内设有固定装置，所述安装板上固定连接有料板，所述安装板上设有装配装置，所述装配装置包括固定块，所述固定块上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸上固定连接有壳体，所述壳体的底端设有移动机构，所述壳体通过移动机构滑动连接在安装板上，所述壳体内设有夹紧机构。
优选的，所述固定装置包括夹持板和第一电机，所述安装架内设有空腔，所述第一电机固定连接在安装架上，所述第一电机的输出端转动连接有转轴，所述转轴穿过空腔的侧壁并转动连接在空腔内，所述转轴上设有传动机构，所述转轴通过传动机构与夹持板连接，所述夹持板滑动连接在固定槽内。
优选的，所述传动机构包括固定连接在转轴上的转动筒，所述转动筒固定连接在转轴远离第一电机的一端，所述转动筒上设有两个相互平行的螺旋通孔，两个螺旋通孔内穿插有滑动杆，所述滑动杆通过螺旋通孔滑动连接在转动筒内，所述转动筒上对称固定连接有两个连接杆，所述连接杆背离滑动杆的一端穿过空腔的侧壁并固定连接在夹持板上，两个所述连接杆滑动连接在空腔内。
优选的，所述空腔内对称固定连接有两个第一固定杆，所述滑动杆的两端套接在第一固定杆上，所述滑动杆滑动连接在第一固定杆上。
优选的，所述移动机构包括固定连接在安装板上的固定板，所述固定板上设有滑槽，所述壳体的底端固定连接有滑块，所述滑块背离壳体的一端嵌设有多个滚珠，所述滑块通过滚珠滑动连接在滑槽内。
优选的，所述夹紧机构包括固定连接在壳体上的第二电机，所述第二电机穿过壳体的上端侧壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在壳体内，所述螺纹杆上螺纹连接有两个连接块，两个所述连接块内穿插有第二固定杆，所述第二固定杆固定连接在壳体内，所述连接块滑动连接在第二固定杆上，两个所述连接块上均固定连接有夹紧块。
优选的，两个所述夹紧块分为第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块靠近第二夹紧块的内测设有延出块，所述第二夹紧块的内测设有相匹配的凹槽，所述第一夹紧块和第二夹紧块相对的侧壁上均固定连接有橡胶垫。
优选的，所述螺纹杆背离第二电机的一端转动连接有轴承，所述螺纹杆的一端通过轴承转动连接在壳体的底端侧壁上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过第一电机带动转轴转动，通过转动筒、螺旋通孔、滑动杆、连接杆等结构的相互作用，可使得转轴转动的同时使得夹持板在固定槽内移动，进而可夹持固定住塑料壳体，使得在装配过程中塑料壳体不得移动，进而使得装配过程稳定；
2、通过第二电机可带动螺纹杆转动，由于第二固定杆的限位作用，可使得两个连接块相靠近，进而使得与两个连接块固定连接的两个夹紧块相靠近夹紧端子，从而可固定住端子，从而提高装配过程中端子的稳定；
3、伸缩气缸运行可推动壳体移动，使得滑块在滑槽内移动，从而可使得夹紧块中夹持的端子与塑料壳体相靠近，从而得到装配，且装配过程稳固不易松动，滚珠使得滑块在滑槽内移动更加顺滑不卡顿；
4、机械代替人工，省时省力，装配效率高于人工装配，且装配状态一致，从而不会影响产品端子的平面度测试；
5、轴承使得螺纹杆在壳体侧壁内转动时更加顺滑。
附图说明
图1为本发明提出的一种装配稳固防松动的smt连接器端子装配机的俯视结构示意图；
图2为本发明提出的一种装配稳固防松动的smt连接器端子装配机中安装架1的立体结构示意图；
图3为图1中a的局部放大结构示意图；
图4为本发明提出的一种装配稳固防松动的smt连接器端子装配机中传动机构的部分立体结构示意图；
图5为本发明提出的一种装配稳固防松动的smt连接器端子装配机中装配装置的正面结构示意图。
图中：1-安装架、2-安装板、3-固定槽、4-夹持板、5-第一电机、6-空腔、7-连接杆、8-转动筒、9-螺旋通孔、10-滑动杆、11-第一固定杆、12-料板、13-伸缩气缸、14-壳体、15-固定块、16-固定板、17-滑槽、18-滑块、19-滚珠、20-第二电机、21-螺纹杆、22-连接块、23-夹紧块、24-橡胶垫、25-第二固定杆、26-转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种装配稳固防松动的smt连接器端子装配机，包括安装架1，安装架1和安装板2，安装架1上设有固定槽3，固定槽3内设有固定装置，固定装置用以固定塑料壳体，固定装置包括夹持板4和第一电机5，安装架1内设有空腔6，第一电机5固定连接在安装架1上，第一电机5的输出端转动连接有转轴26，转轴26穿过空腔6的侧壁并转动连接在空腔6内，转轴26上设有传动机构，转轴26通过传动机构与夹持板4连接，夹持板4滑动连接在固定槽3内，第一电机5启动可使得转轴26转动，从而使得传动机构工作，由于传动机构可使得夹持板4移动进而可将塑料壳体固定在固定槽3内。
其中，传动机构包括固定连接在转轴26上的转动筒8，转动筒8固定连接在转轴26远离第一电机5的一端，转动筒8上设有两个相互平行的螺旋通孔9，螺旋通孔9呈螺旋状环设在转动筒8上，两个螺旋通孔9内穿插有滑动杆10，滑动杆10通过螺旋通孔9滑动连接在转动筒8内，转动筒8上对称固定连接有两个连接杆7，连接杆7背离滑动杆10的一端穿过空腔6的侧壁并固定连接在夹持板4上，两个连接杆7滑动连接在空腔6内，空腔6内对称固定连接有两个第一固定杆11，滑动杆10的两端套接在第一固定杆11上，滑动杆10滑动连接在第一固定杆11上，第一电机5启动使得转轴26转动，从而可使得转动筒8转动，由于两端两个第一固定杆11的限位作用，使得滑动杆10在转动筒8上的螺旋通孔9内移动，从而可使得连接杆7随着滑动杆10的移动而移动，从而可推动夹持板4在固定槽3内移动。
其次，安装板2上固定连接有料板12，用于端子的上料，安装板2上设有装配装置，用于将端子装配在塑料壳体上，装配装置包括固定块15，固定块15上固定连接有伸缩气缸13伸缩气缸13上固定连接有壳体14，伸缩气缸13可将壳体14推动靠近固定槽3，从而可使得端子与塑料壳体装配，壳体14的底端设有移动机构，壳体14通过移动机构滑动连接在安装板2上，移动机构包括固定连接在安装板2上的固定板16，固定板16上设有滑槽17，壳体14的底端固定连接有滑块18，滑块18背离壳体14的一端嵌设有多个滚珠19，滑块18通过滚珠19滑动连接在滑槽17内，滚珠19使得滑块18在滑槽17内滑动时将滑动摩擦改为滚动摩擦，从而可减小摩擦力，从而使得滑块18在滑槽17内滑动时更加顺滑不会卡顿。
进一步的，壳体14内设有夹紧机构，夹紧机构用于将端子夹紧固定，从而便于装配，夹紧机构包括固定连接在壳体14上的第二电机20，第二电机20穿过壳体14的上端侧壁转动连接有螺纹杆21，螺纹杆21转动连接在壳体14内，螺纹杆21背离第二电机20的一端转动连接有轴承，螺纹杆21的一端通过轴承转动连接在壳体14的底端侧壁上，螺纹杆21上螺纹连接有两个连接块22，且两个连接块22内的螺纹纹极相反，从而可使得两个连接块22运动轨迹相反，从而可相互靠近或相互远离，两个连接块22内穿插有第二固定杆25，第二固定杆25固定连接在壳体14内，连接块22滑动连接在第二固定杆25上，两个连接块22上均固定连接有夹紧块23，第二电机20可使得螺纹杆21在壳体14内转动，由于第二固定杆25的限位作用，使得两个纹极相反的连接块22在螺纹杆21上移动并相互靠近，从而使得两个夹紧块23相互靠近夹持住端子。
其中，两个夹紧块23分为第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块靠近第二夹紧块的内测设有延出块，第二夹紧块的内测设有相匹配的凹槽，使得两个夹紧块23可相互啮合，夹紧端子时更加稳固，第一夹紧块和第二夹紧块相对的侧壁上均固定连接有橡胶垫24，橡胶垫可增加端子在夹紧块23间的摩擦力，从而避免端子在装配时发生滑动，避免影响装配结果。
本发明中，使用者使用该装置时，将配合端子装配的塑料壳体放置在固定槽3内，启动第一电机5，使得转轴26转动，从而使得转动筒8转动，由于两端两个第一固定杆11的限位作用，使得滑动杆10在转动筒8上的螺旋通孔9内移动，从而可使得连接杆7随着滑动杆10的移动而移动，从而可推动夹持板4在固定槽3内移动，进而可将塑料壳体夹持固定住，使得塑料壳体在装配过程中保持稳定不得移动。
同时启动第二电机20，使得螺纹杆21在壳体14内转动，由于第二固定杆25的限位作用，使得两个纹极相反的连接块22在螺纹杆21上移动并相互靠近，从而使得两个夹紧块23相互靠近夹持住端子，使得端子固定便于装配。
进一步，伸缩气缸13运作推动壳体14移动，从而使得滑块18在滑槽17内移动，滚珠19转动并在滑槽17内移动，使得壳体14前移，从而可使得夹紧块23夹住的端子靠近塑料壳体，并将其装配入塑料壳体内，装配稳定不易松动，机械代替人工，省时省力的同时装配效率也高于人工装配，且装配状态一致，从而不会影响产品端子的平面度测试。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。