本实用新型涉及电路板加工领域，尤其涉及一种带自动分拣功能的电路板印刷系统。
背景技术：
现在随着工业的发展，电路板的使用量越来越大，电路板在印刷过程中需要经过清洗、 印刷、检测等步骤，各步骤相互独立，生产效率低下，即使有部分生产工艺中加入了机械自动化的元素，但是，大部分还是需要人工的参与才能完成相关工作，尤其是在电路板印刷完成后，当检测电路板不合格的时候必须要人为的进行分拣，工人的工作量很大并且会存在漏拣的情况存在，造成生产质量的参差不齐。
技术实现要素：
本实用新型提供一种带自动分拣功能的电路板印刷系统，目的是解决现有技术问题，提供一种可以自动分拣分类，生产完全自动化的电路板印刷系统。
本实用新型解决问题采用的技术方案是：
一种带自动分拣功能的电路板印刷系统，具有控制系统，控制系统控制运输装置、清洁装置、印刷装置、检测装置工作，清洁装置、印刷装置、检测装置依次排列在运输装置下方，其特征在于：所述运输装置具有运输轨道和机械手，所述清洁装置由除尘设备和微蚀液组成，微蚀液和印刷装置的后方分别设有干燥装置A和干燥装置B，机械手沿运输轨道将电路板依次运输通过除尘设备、微蚀液、干燥装置A、印刷装置、干燥装置B和检测装置，检测装置连接控制系统，控制系统连接并控制分拣装置。
所述分拣装置设有机械手和分拣容器。
所述分拣装置的底部设有电动滚轮，电动滚轮受控制系统的控制。
所述分拣容器分为两部分，分别为可维修电路板容器和不可维修电路板容器。
所述分拣装置与分拣容器之间活动连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过控制系统实现全自动的电路板印刷系统，并且分拣装置可以通过控制系统发出的指令将有问题的电路板拣出并分类装置，当一个阶段的工作完成后再自动将分拣出来的电路板送至不同的处理地方，仅需投入很少的人力就可以满足全部生产的需要，大大减少了人力资源的浪费，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是分拣装置的结构示意图。
图中：1、运输装置；11、运输轨道；12、机械手；2、清洁装置；21、除尘设备；22、微蚀液；3、印刷装置；4、检测装置；5、干燥装置A；6、干燥装置B；7、分拣装置；71、机械手；72、分拣容器；721、可维修电路板容器；722、不可维修电路板容器；8、电动滚轮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示一种带自动分拣功能的电路板印刷系统，具有控制系统（图未示），所述控制系统为PCL控制系统。控制系统的信号端分别与运输装置1、印刷装置3、检测装置工作4及分拣装置7通过信号线信号连接，起到控制运输装置1、印刷装置3、检测装置工作4和分拣装置7的作用。清洁装置2、印刷装置3、检测装置4依次排列在运输装置1下方，所述运输装置1具有运输轨道11和机械手12，所述机械手12为液压伸缩机械手，所述机械手12的控制指令输入端与控制系统对应的信号输出端信号连接。所述机械手12靠近运输轨道11的一端，设有可带动机械手12沿运输轨道11运动的驱动装置，所述驱动装置的控制指令输入端与控制系统对应的信号输出端信号连接。所述清洁装置2由除尘设备21和微蚀液22组成，微蚀液22和印刷装置3的后方分别设有干燥装置A 5和干燥装置B 6，机械手12沿运输轨道11将电路板依次运输通过除尘设备21、微蚀液22、干燥装置A 5、印刷装置3、干燥装置B 6和检测装置4，所述检测装置4为AOI检测装置，AOI检测装置的对焦扫描器为高像素扫描仪。检测装置4的信号输出端与控制系统的信号输入端信号连接，控制系统连接并控制分拣装置7，分拣装置7设有机械手71和分拣容器72，所述分拣容器72分为两部分，分别为可维修电路板容器721和不可维修电路板容器722，所述分拣装置7的底部设有电动滚轮8，电动滚轮8受控制系统的控制，所述分拣装置7与分拣容器72之间活动连接。
上述电路板全自动印刷设备的工作过程为：在控制装置发出的指令控制下，机械手12将电路板拾取，并在驱动装置的驱动下沿运输轨道11移动，机械手12将电路板放入除尘设备21内通过静电除尘装置将电路板表面的灰尘除去。然后在控制装置发出的指令控制下，机械手12再将电路板放入微蚀液22中浸洗。之后，在控制装置发出的指令控制下，机械手12依次带动浸洗后的电路板进入干燥装置A 5中进行干燥，干燥后的电路板放入印刷装置3内，此时控制装置向印刷装置3发出印刷指令，印刷装置3进行电路板的印刷操作。印刷完成后在控制装置发出的指令控制下，机械手12带动电路板进入干燥装置B 6中干燥，干燥完成的电路板被机械手12带动通过检测装置4进行检测。检测装置4将检测的结果通过信号线反馈至控制系统，控制系统根据接收到的检测结果，形成分拣装置7的控制指令，并向分拣装置7下达形成的控制指令。如果电路板检测合格，分拣装置7收到不工作的指令；如果电路板检测不合格，分拣装置7根据指令将可以修复的电路板拣出，并放入可维修电路板容器721中，分拣装置7根据指令将不可以修复的电路板拣出，放入不可维修电路板容器722中。
本实用新型通过控制系统实现全自动的电路板印刷系统，并且分拣装置可以通过控制系统发出的指令将有问题的电路板拣出并分类装置，当一个阶段的工作完成后再自动将分拣出来的电路板送至不同的处理地方，仅需投入很少的人力就可以满足全部生产的需要，大大减少了人力资源的浪费，降低了生产成本。