用于控制和/或调节技术设备的装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于技术设备的开环控制和/或闭环控制的装置，所述装置包括 构造成彼此邻近地定位在安装轨上的第一底板模块、第二底板模块以及至少第三底板模 块，该安装轨限定纵向方向，其中，第一底板模块包括第一主体和第一接触部，其中，第二底 板模块包括第二主体和第二接触部，并且其中，第三底板模块包括第三主体和第三接触部， 其中，每个主体具有上侧，该上侧包括插入开口，插入开口构造成接纳独立的电子模块的电 触头，并且其中，这些接触部沿着纵向方向形成总线，插入的电子模块可以借助于该总线彼 此电联接。
【背景技术】
[0002] 从申请人的系统描述 "PSSuniversal,ProgrammableControlSystemsPSS?, SystemDescription,No. 21256-EN-04"（"PPS通用，可编程控制系统，PPS?,系统描述"） 中可知该类型的控制装置。
[0003] 根据本发明的装置特别地可以是用于模块化的可配置或可编程控制器的基部或 者部件，其中，电子模块包括用于连接传感器的输入部、用于连接致动器的输出部和/或数 据处理电路以及用于处理传感器信号并用于产生针对致动器的控制信号的信号处理电路。
[0004] 特别地，PSSuniversal?提供了一种用于标准任务和与安全相关的任务的模 块化可编程控制器。模块化布置在此情况下包括电子模块形式的第一模块和所谓的基本模 块形式的第二模块。电子模块借助于直线运动插入到基本模块上。彼此邻近地设置的基本 模块形成总线，并且彼此邻近地设置的基本模块还可以被称为底板模块。
[0005] 在现有技术的系统中存在电子模块的不同变型。在第一变型中，电子模块可以是 输入/输出模块，即具有用于连接传感器的输入部和/或具有用于连接致动器的输出部的 模块。在这种情况下，电子模块将传感器数据经由总线传输至远程可编程逻辑控制器，和/ 或电子模块经由总线接收来自可编程逻辑控制器的控制数据，所述控制数据以控制信号的 形式输出至致动器。在第二变型中，电子模块可以是电压供应模块，该电压供应模块还称为 电力供应模块。电压供应模块用于建立外部模块供应、即电压供应模块用于将电源电压供 应至下游的电子模块，以及/或者该电压供应模块用于建立外围供应、即用于供应馈送至 传感器和/或致动器的电源电压。利用电力供应模块可以建立多个电压电位组，并且特别 地可以以灵活的方式满足高负载电流的要求。
[0006] 对于电子模块（输入/输出模块）的第一变型而言，要求基本模块包括沿纵向方 向的两个方向（左手侧和右手侧）的总线连接，以将数据以及电源电压从位于左手侧上的 模块接转至位于右手侧上的模块。该变型因此还被称为具有接通的总线的模型。对于第二 变型（电压供应模块）而言，要求特定的基本模块不沿第一方向（例如左手侧）连接至电 源电压总线，而是沿另一方向（例如右手侧）连接至电源电压总线，以仅将电源电压传输至 邻近右手侧的位于右手侧上的模块。这意味着在形成新的电压电位组时，有必要借助于特 定的基本模块来使电源电压总线上的连接分离。这种变型因此还被称为具有分离的总线的 模型。
[0007] 例如由位于奥地利Eggelsberg5142 的Bernecker&Rainer Industrie-electronikGes.m.b.H.的X20系统而已知具有包括三个模块部分的模块的 控制装置，如从系统描述"X20_system，User'sManual，Version:2. 10(May2009)，model number:MAX20-ENG"（ "X20 系统，用户手册，版本：2. 10(2009 年 5 月），型号：MAX20-ENG"） 中明显看出的。模块在这种情况下包括为电子模块部分形式的第一模块部分、为基本模块 部分形式的第二模块部分和为端子块模块部分或端子连接模块部分形式的第三模块部分。 外部端子连接器容置在该系统中的单个端子连接器模块部分中。
[0008] 不同模型的基本模块部分也被用于该系统，特别是具有接通的供应的第一模型 (由型号X20BM11辨识）以及沿一个方向切断供应的第二模型*(由型号X20BM01辨识）。 第二模型用于连接至对应的电压供应模块部分。因此，还可以在该系统中形成独立的电压 电位组。
[0009] 该类型的控制装置的一个缺点为需要提供用于对应的电压供应模块的特定模型 的基本模块。一方面，这增加了生产成本，并且另一方面，对于使用者而言，组装正确模型的 模块可能是复杂的。另外，由于需要转换整个底板以用于各个电压电位组的新分布，因此重 新配置仅可能是亏本的。
[0010] DE197 10 768C2公开了一种用于安装在安装轨上的电气装置或电子装置，所述 装置具有壳体，该壳体具有设置在壳体中的至少一个电路板，并且该装置具有触头，所述触 头在用于数据和/或能量总线连接器的安装轨的纵向方向上面向待被插到安装轨上并包 括对应的触头的相邻装置。
【发明内容】
[0011] 鉴于上述内容，本发明的目的是提供一种在引言中所述类型的装置，该装置需要 较低的生产成本、更容易使用并且可以以更灵活的方式重新配置。
[0012] 根据本发明的第一方面，该目的通过引言中所描述的类型的装置来实现，其中，第 二主体包括插孔，并且第二接触部选择性地以至少两种限定的变型中的一种变型设置在所 述插孔中，其中，在至少两种变型中的第一变型中，第二接触部具有与第一接触部以及与第 三连接部的导电连接，并且其中，在至少两种变型中的第二变型中，第二接触部具有与第三 接触部的导电连接、但是不具有与第一接触部的导电连接。
[0013] 而且，该目的是通过用于该类型的装置的底板模块来实现的，所述底板模块包括 主体，该主体具有上侧以及至少第一侧面和第二侧面，其中，上侧包括设计成用于机械地紧 固且电接触独立的电子模块的插入开口，其中，第一侧面设计成用于机械地连接至相似类 型、优选地相同的第一底板模块，并且其中，第二侧表面设计成用于机械地连接至相似类 型、优选地相同的第二底板模块，并且所述底板模块还包括至少一个接触部，所述至少一个 接触部具有构造成用于电连接相似类型的第一底板模块或第二底板模块的至少一个电触 头，其特征在于插孔，接触部能够选择性地以至少两种限定的变型中的一种变型设置在该 插孔中，其中，在至少两种变型中的第一变型中，接触部具有与相似类型的第一底板模块以 及与相似类型的第二底板模块的导电连接，并且其中，在至少两种变型中的第二变型中，所 述接触部具有与相似类型的第二底板模块的导电连接、但是不具有与相似类型的第一底板 模块的导电连接。
[0014] 因而，新型控制装置为包括至少三个底板模块的模块化构造的组件，该至少三个 底板模块用于接纳模块化控制器的电子模块。优选地，该装置包括在一排中的多于三个的 底板模块，其中，在这种情况下重要的三个底板模块可以设置在该排的任何位置中。同样 地，三个底板模块可以沿纵向方向彼此邻近地设置或者沿与纵向方向相反的方向彼此邻近 地设置。电子模块可以插到底板模块上。电子模块因此可以经由总线彼此联接，总线的总 线线路通过底板模块来提供。与现有技术中的装置相比，在这种情况下，总线至少部分地借 助于独立的模块部分、即至少可变的第二接触部形成。然而，在优选的改进中，接触部还作 为紧固至相应的主体的独立的模块部分设置在第一底板模块和第二底板模块中。接触部 形成设置成一个接一个地彼此相邻的一排线路部段，并且总线信号经由所述线路部段来传 输。第二底板模块的接触部在这种情况下具有两种变型。在第一变型中，接触部接通总线， 即提供从前面的接触部至随后的接触部的导电连接。在第二变型中，接触部断开总线，即第 二接触部连接至随后的接触部，而不连接至前面的接触部。
[0015] 由于可以断开总线的事实，总线可被细分成彼此电分离的不同的总线部段。各个 模块因而可被组合以形成被分配到共同的总线部段的组。一旦该布置由于新的模块的添 加、更换或移除而改变，可以通过改变第二接触部而无需更换底板模块来对总线进行调整 从而适应新的要求。总线的设计因此更灵活并且对于使用者而言还更简单。
[0016] 此外，通过利用独立的接触部来实现总线具有下述优点：可以在无须改变底板模 块的主体的情况下对接触部进行调整以适应总线的要求。例如，供应总线中的电流和相关 联的热负载比数据总线中的电流和相关联的热负载更高，因此与总线结构有关的要求也提 高了。然而，新型装置中的总线结构实质上由接触部来确定，并且因此不取决于底板模块的 主体的结构。主体因此可以具有更简单的设计并且因此生产更具成本效益。
[0017] 总之，新型控制装置因此使得可以在增大灵活性的同时降低生产成本以及增加用 户方便性。
[0018] 因此完全实现了上述目的。
[0019] 在第一改进中，第一主体和第三主体各自包括另外的插孔，其中，第一接触部和第 三接触部设置在另外的插孔中的相应的一个插孔中。
[0020] 在该改进中，第一底板模块和第三底板模块在它们相应的主体上还包括用于独立 的接触部的插孔，即这些底板模块还以模块化的方式组装。优选的是，主体和接触部是一起 形成底板模块的独立的部件。该改进由于总线结构由独立的部件--即接触部--形成而 是有利的。接触部因而形成在模块化底板内的模块化总线线路。优选的是，第一主体、第二 主体和第三主体各自以相同的方式构造。主体的一致的设计使得可以以成本效益好的方式 生产底板模块。在另一改进中，装置包括具有另一主体和另一接触部的另一底板模块，其 中，第三接触部可以以与第二接触部可相对于第一接触部和第三接触部改变的方式相同的 方式相对于第二接触部和另一接触部改变。
[0021] 在该改进中，底板通过邻近第三底板模块设置的另一底板模块而扩展。正如第二 接触部一样，第三接触部可以选择性地以至少两种变型设置在第三主体上。根据第三接触 部所处的变型，总线被第三接触部接通或者被第三接触部中断，即第二接触