专利名称：运动图像编辑装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及采用数字运动图像声音压缩技术标准(Moving PictureExperts Group运运动图像专家组标准，以下简称为MPEG)对编码数字运动图像数据和数字声音数据进行了时分多路复用的MPEG-2流式数据的编辑技术。
背景技术：
为了用盘摄像机等运动图像数据记录再现装置对记录在盘介质上的运动图像数据进行编辑，通常一般是将运动图像数据以文件为单位删除，或进行使用播放列表的虚拟编辑(非破坏编辑)。而在进行文件的实际编辑(破坏编辑)的情况下，当运动图像数据具有MPEG-2格式时，也只能以被称作GOP(Group Of Pictures图像组)的记录单位进行编辑，如以帧为单位进行编辑，则必须进行将运动图像数据复制到PC或编辑机后重新编码及写回盘的作业(例如，参照日本特开平08-070422号公报、特开平11-313288号公报)。
但是，在用户忘了按压录像停止按钮等情况下，在摄影记录的数据中往往会存在不需要的部分。如利用播放列表，从表面上看，可以不再现不需要的部分，但该信息仍在该存储介质上存在却是不会改变的。此外，如上所述，在目前的情况下还不能只将不需要的部分删除。而在GOP单位的实际编辑中，如在偏离了用户指定的位置进行删除之类的编辑，则在再现时将得到与用户的意图不同的结果。进一步，当通过重新编码进行了以帧为单位的实际编辑时，还存在着使画质恶化的缺点。
发明内容
本发明，是鉴于上述问题而开发的，其目的是在具有存储在可随机存取的存储介质上的运动图像数据和该运动图像数据的关联文件群的运动图像数据记录再现装置中，提供以下一种技术，即，当进行以帧为单位的实际编辑时，在实际编辑中以不变更运动图像数据本身而只更新文件系统的方式进行GOP单位的编辑、在再现时则以帧为单位利用播放列表信息对用户指定的范围进行再现。此外，运动图像数据的关联文件即运动图像管理文件、缩略图文件、元数据文件、时间映象信息文件之类的关联文件群也进行更新。因此，只需更新文件系统和生成播放列表而不进行重新编码，即可进行以帧为单位的实际编辑。
为解决上述课题，本发明的视频音频信号编辑装置，备有以下的结构。即，提供一种运动图像编辑装置，处理分别包含有编码后的运动图像数据的多个运动图像文件，以及表示记录在记录介质中的上述多个运动图像文件的再现顺序的播放列表数据，其特征在于，包括指示装置，指定上述运动图像数据的删除开始位置和删除结束位置，指示将上述运动图像数据的一部分删除，该指示装置，能够以比与上述运动图像数据的编码处理相关联的预定单位更小的单位，指定上述删除开始位置和删除结束位置；删除处理装置，响应上述指示装置的指示，按与上述运动图像数据的编码处理相关联的预定单位，将上述运动图像数据从上述记录介质中删除；播放列表处理装置，响应上述指示装置的指示，变更播放列表数据的内容，以使得再现到由上述指定装置指定的上述删除开始位置之后，接着从上述删除结束位置开始再现上述运动图像数据。
更具体地说，是一种对存储在可随机存取的存储介质上的MPEG2节目流形式的运动图像数据进行编辑的运动图像编辑装置，该运动图像编辑装置包括处理包含有MPEG2节目流形式的运动图像数据的多个运动图像文件，以及表示记录在可随机存取的记录介质上的上述多个运动图像文件的再现顺序的播放列表数据，其特征在于，包括指示装置，指定上述运动图像数据的删除开始位置和删除结束位置，指示将上述运动图像数据的一部分删除，该指示装置，可以按比GOP单位更小的单位来指定上述删除开始位置和删除结束位置；删除装置，响应上述指示装置的删除指示，变更上述运动图像文件的管理信息的内容，并将从紧接包含上述删除开始位置的GOP之后的GOP到紧邻包含上述删除结束位置的GOP之前的GOP的上述运动图像数据，从上述记录介质中删除；播放列表处理装置，响应上述指示装置的删除指示，变更上述播放列表数据的内容，以使得再现到由上述指定装置指定的上述删除开始位置之后，接着从上述删除结束位置开始再现上述运动图像数据。
图1是用于说明本实施方式中的以帧为单位的编辑处理的图。
图2是表示编辑前的运动图像数据的文件系统信息的图。
图3是表示实际编辑后的运动图像数据的文件系统信息的图。
图4是表示实际编辑后的运动图像数据再现时的播放列表信息的图。
图5是表示实施方式中的存储介质与其读写处理单元的关系的结构简图。
图6是表示本实施方式中的目录结构的图。
图7是表示本实施方式中的运动图像数据的结构的图。
图8是表示本实施方式中的运动图像管理文件的结构的图。
图9是表示本实施方式中的时间映象信息文件的结构的图。
图10是表示本实施方式中的播放列表文件的结构的图。
图11是表示本实施方式中的帧单位编辑处理步骤的流程图。
图12是表示另一实施方式中的目录结构的图。
图13是表示另一实施方式中的运动图像管理文件的结构的图。
图14是实施方式中的视频音频信号编辑装置的方框结构图。
图15A～15C是表示实施方式中的播放列表的结构及运动图像编辑前后的记述例的图。
具体实施例方式
以下，根据
本发明的实施方式。
图14是作为实施方式采用的视频音频信号编辑装置的数字视频摄像机的方框结构图。在该图中，101是执行装置的总体控制的CPU，102是存储着CPU101的控制处理程序的ROM，103是用作CPU101的工作区的RAM。104是对作为可随机存取的存储介质的可写入盘105(例如DVD-RAM、-R/-RW、+R/RW等)进行读写的盘控制器。
106是外部接口，由用于输出存储在盘105上的视频数据的AV端子和AV输入端子、以及用于与个人计算机等外部装置直接进行数字数据通信的IEEE1394接口构成。107是光学单元，108是作为摄像元件的CCD，109是对光学单元107的聚焦或变焦、光圈等进行控制的驱动器。110是进行MPEG-2的压缩编码及解码处理的MPEG编码/解码单元，111是由各种操作开关和按钮、刻度盘等构成的操作单元。112是显示摄像图像或显示各种菜单等的显示单元。
在上述结构中，当在操作单元112接通录像开关时，由MPEG编码/解码单元110对由CCD108摄取的图像进行MPEG-2编码，并将该编码数据流通过盘控制器104写入盘105。而当对已写入的图像进行再现时，通过盘控制器104将所指示的MPEG-2数据流读出，并由MPEG编码/解码单元110进行解码处理，既可以将其结果显示在显示单元112上，也可以进行编辑。
以下，对实施方式中的MPEG-2数据流的部分删除进行说明，假定作为编辑对象的MPEG-2数据流已被写入盘105(摄影保存、或在外部AV端子上输入的AV信号的记录保存等)。此外，如果是部分删除处理，则必需指定对象MPEG数据流，而且必需指定数据流的删除开始位置和删除结束位置。这时的指定方法为，例如，通过由操作单元112按再现过程中需要的时序分别指定编辑位置的开始位置和结束位置，从而决定其编辑区间。但是，附带说明一下，本发明并不受这种设定方法的限定。
图5是如本实施方式的与盘摄像机等运动图像数据记录再现有关的盘105的存储介质和盘控制器104周边的结构简图。
图中，1是应用程序，指示文件系统驱动器2在盘介质上进行文件的记录再现或编辑。文件系统驱动器2，检查盘上的空闲区域和文件的记录位置，并向盘控制器104发出对盘105进行数据读写的指示。这时，应用程序1，无需考虑数据在盘上的位置，而是由文件系统驱动器2检查盘上的空闲区域并进行记录、或检索数据在盘上的位置而进行读出。盘控制器104，将数据实际写入或读入到盘105上。5是写入到盘105上的实际的数据，由记录再现头6进行读写。
图6是本实施方式中的目录结构，对一个运动图像数据分配一个目录。在Movie(影片)目录下，有以Mov+5位数字的名称表示的个别运动图像目录，在该目录中包含着运动图像文件主体(.mpg)、运动图像管理文件(.inf)、缩略图文件(.thm)、元数据文件(.mp7)、时间映象信息文件(.tbl)、播放列表文件(.plf)等(句点后边的字母为表示各文件的种类的扩展符)。这时，除缩略图文件外，都是对个别运动图像目录名附加了扩展符的。缩略图文件，可以对一个运动图像文件生成多个，因而文件名的后2位的数字发生变化。如后文所述，在运动图像管理文件中记述着所取出的缩略图指的是数据流的哪个部分的信息。当追加个别运动图像目录时，目录名的前3位数字发生变化。如目录名的数字不够，则只需改变个别运动图像目录名开头字母的3个字母即可。此外，以上所述只是其一例，本发明并不受上述文件名的标记方法的限定。
图7是本实施方式中的运动图像数据的结构，用MPEG-2 PS格式进行了压缩编码。MPEG-2 PS文件，由被称作GOP(Group Of Pictures图像组)的单位构成，在本实施方式中，1GOP为0.5秒(15帧)。进一步，GOP由Video(视频)和Audio(音频)混合的被称作Pack(包)的单位构成，在本实施方式中，1Pack为2048字节。此外，本实施方式中的文件系统，为简化说明，设扇区大小为2048字节，因而1Pack相当于1个扇区。即，GOP的边界和扇区的边界必定是一致的。
接着，详细说明运动图像关联文件。图8是本实施方式中的运动图像管理文件的结构，具有一般信息、缩略图信息、关联文件信息。在一般信息中，包含着运动图像文件的属性及大小、生成日期时间和再现时间、Codec(编码解码)信息之类的通常的运动图像相关联信息。在缩略图信息中，存储有使多个缩略图的缩略图文件名和在运动图像数据内的位置相对应的表。关联文件信息，存储所管理的运动图像数据和关联文件群的文件名，并在运动图像数据和关联文件群之间建立相关联关系。
图9是本实施方式中的时间映象信息文件的结构，由GOP信息和时间信息构成。所谓时间映象信息，是从数据流的开头起的再现时间(例如秒)和数据大小(例如字节)的变换表，当从数据流的中间起再现时或在特殊再现等情况下使用。GOP信息，是记述与运动图像数据中所包含的所有GOP有关的再现时间(帧)、大小(字节)、I图像大小(字节)的表。所谓时间信息，是每隔一定的间隔(例如10秒)记述对应的GOP序号和帧序号、从运动图像数据开头到GOP开头的位置(字节)的表。如采用该GOP信息和时间信息，则可以将从运动图像数据开头起的再现时间变换为字节位置。
图10是本实施方式中的播放列表文件的结构，当对运动图像数据进行再现时，表示实际再现的部分。在播放列表文件内，对每个再现部分记述着其开头时间和结束时间，可以以帧为单位进行指定。此外，时间的指定方法，既可以只用时间信息，也可以用时间(秒)和帧数的组合。在本实施方式中，说明只使用时间信息的情况。
此外，缩略图文件，使用以DCF标准为依据的JPEG缩略图文件，包含着摄像机数据和生成者信息等的元数据文件，采用以MPEG7标准为依据的结构。
以下，说明实际进行帧单位的编辑时的具体例子。
图1示出本实施方式的以帧为单位的编辑例中进行了部分删除的情况。如图7所示，运动图像数据，由被称作GOP单位构成。在图中所示的情况下，编辑前的运动图像数据，具有10秒的长度，并由20个GOP构成。而文件大小为10240000字节，编辑前的运动图像数据的文件系统信息如图2所示。即，示出从扇区序号100起连续记录着10240000字节(10秒的数据)的情况。
现在，当由用户指定了将从图1的删除开始点(从开头起1.3秒的位置)到删除结束点(从开头起9.2秒的位置)的数据进行删除时，即当删除开始点和删除结束点在GOP的中间位置时，将从紧接在包含删除开始点的GOP之后的GOP(图中所示的第4个GOP)一直到紧接在包含删除结束点的GOP之前的GOP(图中所示的第18个GOP)进行删除。这是因为要对GOP中间的帧进行再现就一定要用到GOP开头的I帧，在某些情况下还需要再现帧前后的帧。实际的删除，不需要对运动图像数据本身进行改写，只将文件系统信息(也称文件管理信息)更新即可。其原因是，如图7所示，构成GOP的Pack的大小为2048字节，与本实施方式中的文件系统的扇区大小一致，所以，GOP的边界必然与扇区边界一致。按这种方式编辑后的运动图像数据的文件系统信息，如图3所示，被分断为2个区域。前半部分表示自扇区序号100起的1536000字节(1.5秒的数据)，后半部分表示自扇区序号4600起的1024000字节(1.0秒的数据)。由此可知，实际上删除了7680000字节(7.5秒的数据)，删除区域可以由其他数据盖写。
接着，为了按照由用户指定的删除开始结束点对实际编辑后的数据进行再现，生成图10中示出的播放列表。这里，编辑开始时是10秒的数据，而部分删除后变为2.5秒的数据，所以还必须对实际编辑后的运动图像数据进行时间的指定。图4中示出用于再现实际编辑后的运动图像数据的实际的播放列表信息。再现分2部分进行，再现开始时间和再现结束时间，分别为从运动图像数据的开头到1.3秒的位置、及从1.7秒的位置到运动图像数据的末尾(2.5秒的位置)。这里，应注意到，用户指定的删除结束点为编辑前运动图像数据的9.2秒的位置，但由于删除了7.5秒的数据，所以后半部分的开始位置变成1.7秒。如根据该播放列表信息再现实际编辑后的运动图像数据，则删除了与用户的意图相符的部分。
最后，由于删除了运动图像数据的中间的部分，所以应将关联文件的必要部分进行更新。即，必须将由删除部分生成的缩略图删除，与删除部分有关的元数据信息也要删除，并改写时间映象表。如必要时，运动图像管理文件也进行更新。
图11是归纳了上述处理的帧单位编辑处理的流程图，由图14的CPU101执行处理。
首先，在步骤S1中，根据从操作单元12进行的操作，指定所需要的运动图像文件，并检测其删除的开始位置和结束位置的指定，然后，进入步骤S2，通过更新文件系统的管理信息，将从紧接在由删除开始位置指定的GOP之后的GOP起一直到紧接在由删除结束位置指定的GOP之前的GOP进行删除。而存储着作为删除对象的GOP的扇区，释放为可重新写入的状态。按照如上方式，进行开始位置和结束位置之间的大致中间位置的数据的删除。
接着，进入步骤S3，根据实际指定的删除开始位置和删除结束位置，生成播放列表。更详细地说，生成用于将从文件开头到紧接在删除开始位置的帧之前的帧进行再现后、再将从紧接在删除结束位置之后的帧一直到文件末尾进行再现的播放列表。
然后，进入步骤S4，因进行了删除而对关联文件(包含着删除区间的缩略图像等)进行更新。
另外，当删除开始位置是GOP的最初再现的帧时，可以从该GOP开始进行删除，即使删除结束位置是GOP的最后1个再现的帧，也只需删除到该GOP即可。
<第2实施方式>
以下，作为第2实施方式，给出将时间映象信息和播放列表信息包含在运动图像管理文件中的例。在这种情况下，目录结构如图12所示。与图6相比，没有时间映象信息和播放列表信息，除运动图像文件主体外只有运动图像管理文件(.inf)、缩略图文件(.thm)、元数据文件(.mp7)。
另外，运动图像管理文件的结构，如图13所示，是将图9的时间映象信息和图10的播放列表信息附加在图8的运动图像管理文件内的结构，但关联文件信息内的与时间映象信息文件和播放列表信息文件的链接信息由于不需要因而不再存在。除此之外，实际的帧单位的编辑方法等，与第1实施方式的情况相同。
此外，在上述实施方式中，伴随着数据的删除而变更了与一个运动图像数据文件相关联的一个播放列表文件的内容，但如上所述也可以进行根据播放列表指定记录在盘上的多个运动图像数据文件的虚拟编辑。
在图15A中示出这种根据一个播放列表指定多个运动图像数据文件的播放列表文件的记述格式。该图结构的播放列表文件，被存储在与Movie目录不同地生成于图6中的ROOT(根)目录下的PlayList(播放列表)目录中。
在图15A中，示出指定运动图像数据文件1～3的三个运动图像文件并按该顺序再现的情况。另外，还记述着各运动图像数据文件内的再现开始时间、结束时间的信息。各运动图像数据文件内的再现范围的记述，与图10中示出的形式相同。
于是，随着如上所述的运动图像数据文件的一部分删除的处理，同样也变更图15A的播放列表数据的内容，以便将从删除指定部分的开始位置到结束位置之间从再现对象删除，并在删除开始位置之后继续从删除结束位置起对运动图像数据进行再现。
例如，存在着3个运动图像数据文件、即运动图像数据文件1、运动图像数据文件2、运动图像数据文件3，分别为10秒、20秒、15秒的剪辑片段，按从开头到结束的顺序分别进行再现时的播放列表如图15B所示。
在这种状态下，当如图1那样对作为10秒剪辑片段的运动图像数据文件1的一部分进行删除指示时，按图15C所示变更播放列表的内容。
以上，对实施方式进行了说明，实现上述实施方式功能的装置，其大部分显然可以用软件实现。即，本发明将计算机程序也纳入其范畴之内。此外，计算机程序，通常存储在CDROM等计算机可读存储介质内，通过将其设置在计算机中而复制或安装到系统内可以执行该程序，所以，显然本发明将这种计算机可读存储介质也纳入其范畴之内。
按照如上所述的本实施方式，在将运动图像数据记录在盘介质上的运动图像数据记录再现装置中，当按帧单位进行实际编辑时，在实际编辑中，运动图像数据本身不进行变更，而只更新文件系统，由此进行GOP单位的编辑，并且在再现时，根据播放列表信息，按帧单位再现用户所指定的范围。因此，无需进行重新编码，只更新文件系统和生成播放列表即可进行以帧为单位的实际编辑。
按照如上所述的本发明，当有对存储在可随机存取的存储介质上的运动图像中的中间部分的删除请求时，在将所请求删除的数据实际上删除的同时，可以将有删除请求的部分以帧单位的精度从再现对象中除去。
权利要求
1.一种运动图像编辑装置，处理分别包含有编码后的运动图像数据的多个运动图像文件，以及表示记录在记录介质中的上述多个运动图像文件的再现顺序的播放列表数据，其特征在于，包括指示装置，指定上述运动图像数据的删除开始位置和删除结束位置，指示将上述运动图像数据的一部分删除，该指示装置，能够以比与上述运动图像数据的编码处理相关联的预定单位更小的单位，指定上述删除开始位置和删除结束位置；删除处理装置，响应上述指示装置的指示，按与上述运动图像数据的编码处理相关联的预定单位，将上述运动图像数据从上述记录介质中删除；播放列表处理装置，响应上述指示装置的指示，变更播放列表数据的内容，以使得再现到由上述指定装置指定的上述删除开始位置之后，接着从上述删除结束位置开始再现上述运动图像数据。
2.根据权利要求1所述的运动图像编辑装置，其特征在于，上述播放列表，可以按帧单位来指定上述运动图像数据的再现位置；上述指示装置，可以按帧单位指定上述删除开始位置和上述删除结束位置。
3.根据权利要求1所述的运动图像编辑装置，其特征在于，上述删除处理装置，通过变更管理记录在上述记录介质上的运动图像文件的管理信息，来删除上述运动图像数据。
4.根据权利要求1所述的运动图像编辑装置，其特征在于，上述运动图像数据按照MPEG2标准进行了编码，上述删除处理装置以GOP为单位删除上述运动图像数据。
5.根据权利要求1所述的运动图像编辑装置，其特征在于，与上述运动图像文件相关联的关联文件群也被记录在上述记录介质上，上述删除处理装置，还根据上述指示装置的删除指示，变更上述关联文件群的内容。
6.根据权利要求5所述的运动图像编辑装置，其特征在于，上述关联文件群包括包含上述运动图像文件的大小信息的运动图像管理文件、包含上述运动图像数据的代表图像数据的代表图像文件、元数据文件、以及表示上述运动图像数据的每单位时间的数据量的时间映象信息文件。
7.根据权利要求1所述的运动图像编辑装置，其特征在于，上述记录介质包括盘介质。
8.一种运动图像编辑装置，处理包含有MPEG2节目流形式的运动图像数据的多个运动图像文件，以及表示记录在可随机存取的记录介质上的上述多个运动图像文件的再现顺序的播放列表数据，其特征在于，包括指示装置，指定上述运动图像数据的删除开始位置和删除结束位置，指示将上述运动图像数据的一部分删除，该指示装置，可以按比GOP单位更小的单位来指定上述删除开始位置和删除结束位置；删除装置，响应上述指示装置的删除指示，变更上述运动图像文件的管理信息的内容，并将从紧接包含上述删除开始位置的GOP之后的GOP到紧邻包含上述删除结束位置的GOP之前的GOP的上述运动图像数据，从上述记录介质中删除；播放列表处理装置，响应上述指示装置的删除指示，变更上述播放列表数据的内容，以使得再现到由上述指定装置指定的上述删除开始位置之后，接着从上述删除结束位置开始再现上述运动图像数据。
9.一种运动图像编辑装置的控制方法，用于处理分别包含有编码后的运动图像数据的多个运动图像文件，以及表示记录在记录介质上的上述多个运动图像文件的再现顺序的播放列表数据，其特征在于，包括指示步骤，指定上述运动图像数据的删除开始位置和删除结束位置，指示将上述运动图像数据的一部分删除，该指示步骤，可以按比与上述运动图像数据的编码处理相关联的预定单位更小的单位，来指定上述删除开始位置和删除结束位置；删除处理步骤，响应上述指示步骤的指示，按与上述运动图像数据的编码处理相关联的预定单位，从上述记录介质中删除上述运动图像数据；播放列表处理步骤，响应上述指示步骤的指示，变更播放列表数据的内容，以使得再现到由上述指定步骤指定的上述删除开始位置之后，接着从上述删除结束位置开始再现上述运动图像数据。
10.根据权利要求9所述的运动图像编辑装置的控制方法，其特征在于，上述播放列表，可按帧单位指定上述运动图像数据的再现位置；上述指示步骤，可按帧单位指定上述删除开始位置和上述删除结束位置。
11.根据权利要求9所述的运动图像编辑装置的控制方法，其特征在于，上述删除处理步骤，通过变更管理记录在上述记录介质上的运动图像文件的管理信息，来删除上述运动图像数据。
12.根据权利要求9所述的运动图像编辑装置的控制方法，其特征在于，上述运动图像数据按照MPEG2标准进行了编码，上述删除处理步骤，以GOP为单位删除上述运动图像数据。
13.根据权利要求9所述的运动图像编辑装置的控制方法，其特征在于，与上述运动图像文件相关联的关联文件群也被记录在上述记录介质上，上述删除处理步骤，还根据上述指示步骤的删除指示，变更上述关联文件群的内容。
14.根据权利要求13所述的运动图像编辑装置的控制方法，其特征在于，上述关联文件群包括包含上述运动图像文件的大小信息的运动图像管理文件、包含上述运动图像数据的代表图像数据的代表图像文件、元数据文件、以及表示上述运动图像数据的每单位时间的数据量的时间映象信息文件。
15.根据权利要求9所述的运动图像编辑装置的控制方法，其特征在于，上述记录介质包括盘介质。
16.一种运动图像编辑装置的控制方法，用于处理包含有MPEG2节目流形式的运动图像数据的多个运动图像文件，以及表示记录在可随机存取的记录介质上的上述多个运动图像文件的再现顺序的播放列表数据，其特征在于，包括指示步骤，指定上述运动图像数据的删除开始位置和删除结束位置，指示将上述运动图像数据的一部分删除，该指示步骤，可以按比GOP单位更小的单位来指定上述删除开始位置和删除结束位置；删除步骤，响应上述指示步骤的删除指示，变更上述运动图像文件的管理信息的内容，并将从紧接包含上述删除开始位置的GOP之后的GOP到紧邻包含上述删除结束位置的GOP之前的GOP的上述运动图像数据，从上述记录介质中删除；播放列表处理步骤，响应上述指示步骤发出的删除指示，变更播放列表数据的内容，以使得再现到由上述指定步骤指定的上述删除开始位置之后，接着从上述删除结束位置开始再现上述运动图像数据。
全文摘要
本发明提供一种运动图像编辑装置及其控制方法，当有对存储在可随机存取的存储介质上的运动图像中的中间部分的删除请求时，将所请求删除的数据实际上删除，并可以将有删除请求的部分以帧单位的精度从再现对象中除去。因此，当有将运动图像数据流的中间部分的删除请求时，将从紧接删除开始位置之后的GOP到紧邻删除结束位置之前的GOP删除。并且，对于由删除开始位置指定的GOP中的删除开始位置以后的帧，和由删除结束位置指定的GOP中的删除结束位置以前的帧，生成将其排除出再现对象的播放列表。
文档编号H04N5/93GK1578445SQ20041006266
公开日2005年2月9日 申请日期2004年7月8日 优先权日2003年7月9日
发明者宇野绅一郎 申请人:佳能株式会社