一种控制车辆行驶的系统及控制车辆行驶的方法
【专利摘要】本发明提供一种控制车辆行驶的系统，包括移动终端、接收移动终端控制指令的服务器、控制车辆行驶的车载终端及位于移动终端上可实时反馈车辆行驶状态的实时显示模块，移动终端向所述移动终端服务器发送控制指令，移动终端服务器对控制指令进行解析后发送到车载终端，车载终端根据移动终端服务器的指令控制车辆行驶，所述实时显示模块实时将车辆行驶状态反馈到移动终端，通过增加移动终端服务器，使得移动终端与车载终端之间的通讯指令传输过程更加可靠，采用上述控制车辆的方法也使得控制系统本身不容易受外界干扰，便于用户操作，安全性强。
【专利说明】一种控制车辆行驶的系统及控制车辆行驶的方法【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制车辆行驶的系统及控制车辆行驶的方法。
【背景技术】
[0002]IDriver是由柏林自由大学的人工智能小组研发并由专门研究手机软件的Appirion公司负责制造，目前还没有进入市场。
[0003]IDriver实现的驾驶动作包括加速、刹车和控制方向，而且控制方式相当人性化，右手拇指可以直接在屏幕上触摸油门和刹车的图标，而左手拇指在按住屏幕上的方向盘图标后，左右摇摆IPhone即可遥控汽车方向盘的左右转动。所有的指令都通过无限高保真技术传递到特殊装备的汽车上，与此同时位于车顶的摄像机再将汽车行驶的实时状况发送给用户，从界面中只有三个操作:一个为方向盘，一个为刹车，一个为油门，搭载一个摄像头，本发明发明人发现，上述方案在汽车的实用性、功能性及可靠性等等方面仍存在一些不足之处。
【发明内容】
[0004]本发明的一个目的在于上述现有技术之一的不足，提供了一种操作方便的控制车辆行驶的系统，本发明另一个目的是提供一种控制车辆行驶的方法。
[0005]一种控制车辆彳丁驶的系统，包括移动终端、接收移动终端控制指令的移动终端服务器、控制车辆行驶的车载终端及位于移动终端上可实时反馈车辆行驶状态的实时显示模块，移动终端向所述移动终端服务器发送控制指令，移动终端服务器对控制指令进行解析后发送到车载终端，车载终端根据移动终端服务器的指令控制车辆行驶，所述实时显示模块实时将车辆行驶状态反馈到移动终端。
`[0006]进一步地，所述控制车辆行驶的系统还包括用于采集车辆行驶方向上画面的摄像头，所述摄像头与车载终端连接，所述车载终端控制摄像头采集图像信息并反馈至实时显示模块。
[0007]进一步地，所述摄像头包括安装在车辆前方采集车辆前进行驶图像的前方摄像头以及安装在车辆后方用于采集车辆倒车时后方图像的倒车摄像头。
[0008]进一步地，所述实时显示模块为移动终端的显示屏。
[0009]进一步地，所述移动终端还包括触摸控制模块，通过触摸控制模块向服务器发送操作指令，服务器解析操作指令发送到车载终端，控制车辆完成对应的操作。
[0010]进一步地，所述摄像头采集图像数据后对图像数据进行编码压缩通过专有网络反馈到移动终端并通过实时显示模块实时显示。
[0011]进一步地，所述专有网络为VPDN网络。
[0012]进一步地，所述触摸控制模块包括方向盘单元，所述方向盘单元为模拟方向盘，用于用户触摸触控以控制车轮的转向。
[0013]进一步地，所述触摸控制模块包括档位单元，所述档位单元在车辆为自动挡时隐藏，车辆为手动挡则显示档位。
[0014]进一步地,所述触摸控制模块包括制动单元,所述制动单元包括一键返停功能,用于用户误操作时通过一键返停实现紧急制动。
[0015]进一步地，所述触摸控制模块包括油门单元，用于用户通过触控以对车辆进行油门的加减。
[0016]进一步地，所述实时显示模块在车辆前进行驶时显示车辆前方图像，车辆后方图像通过小窗口显示，车辆前方和车辆后方的图像可互相切换；
所述实时显示模块还用于在车辆倒车时，显示车辆后方图像。
[0017]一种控制车辆行驶的方法，基于上述的控制车辆行驶的系统，控制车辆行驶的系统控制车辆行驶的操作流程:
S21，用户进入移动终端；
S22，选择触摸控制模块的相应功能的单元；
S23，移动终端向移动终端服务器发送相应的操作指令；
S24，移动终端服务器接收到操作指令转发至车载终端；
S25，车载终端执行操作指令控制车辆完成对应操作。
[0018]优选地，进入驾驶界面后，移动终端将显示摄像头采集的实时画面，在移动终端的显示模块上会实时显示摄像头采集的画面，所述控制摄像头采集图像的方法包括以下步骤:
SOl，用户通过移动终端进入VPDN网络；
S 02，移动终端向移动终端服务器发送摄像头采集图像指令；
S 03，移动终端服务器接收摄像头采集图像指令并转发给通车载终端；
S04，车载终端控制摄像头采集图像数据；
S05，车载终端对摄像头采集的图像数据编码压缩后发送至VPDN网络；
S06，移动终端从VPDN取出数据后并进行解码；
S07，将解码后的画面实时播放在移动终端的显示屏上。
[0019]使用时候，车载终端采集摄像头数据，当正常行车时则显示前方摄像头采集的图像数据，当用户点击屏幕时右下角则将出现小窗口以画中画形式显示倒车摄像头采集的图像数据；
当倒车时则显示倒车摄像头采集的图像数据，当用户点击屏幕时，在屏幕右下角将出现小窗口以画中画形式显示前方摄像头采集的图像数据。
[0020]本发明提供一种控制车辆彳丁驶的系统，包括移动终端、接收移动终端控制指令的服务器、控制车辆行驶的车载终端及位于移动终端上可实时反馈车辆行驶状态的实时显示模块，移动终端向所述服务器发送控制指令，服务器对控制指令进行解析后发送到车载终端，车载终端根据服务器的指令控制车辆行驶，所述实时显示模块实时将车辆行驶状态反馈到移动终端，通过增加移动终端服务器，使得移动终端与车载终端之间的通讯指令传输过程更加可靠，采用上述控制车辆的方法也使得控制系统本身不容易受外界干扰，便于用户操作，安全性强。
【专利附图】
【附图说明】[0021]图1是本发明控制车辆行驶的系统的一种实施例的控制车辆的流程图。
[0022]图2是本发明控制车辆行驶的系统的一种实施例的方向盘单元的工作流程图。
[0023]图3是本发明控制车辆行驶的系统的一种实施例的档位单元的工作流程图。
[0024]图4是本发明控制车辆行驶的系统的一种实施例的制动单元的工作流程图。
[0025]图5是本发明控制车辆行驶的系统的一种实施例的油门单元的工作流程图。
[0026]图6是本发明控制车辆行驶的系统的一种实施例的摄像头图像采集的流程图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0028]本发明提供一种控制车辆彳丁驶的系统，包括移动终端、接收移动终端控制指令的服务器、控制车辆行驶的车载终端及位于移动终端上可实时反馈车辆行驶状态的实时显示模块，移动终端向所述移动终端服务器发送控制指令，移动终端服务器对控制指令进行解析后发送到车载终端，车载终端根据移动终端服务器的指令控制车辆行驶，所述实时显示模块实时将车辆行驶状态反馈到移动终端。
[0029]所述车载终端是指车载多媒体，车载多媒体是安装在汽车里面的车载信息娱乐产品的简称，并结合汽车的CAN-BUS技术，实现人与车、车与外界的信息通讯，可以控制车辆完成相应操作。
[0030]为了便于采集车辆行驶时周围情况，所述控制车辆行驶的系统还包括用于采集车辆行驶方向上画面的摄像头，所述摄像头与车载终端连接，所述车载终端控制摄像头采集图像信息并反馈至实时显示模块，所述摄像头包括安装在车辆前方采集车辆前进行驶图像的前方摄像头以及安装在车辆后方用于采集车辆倒车时后方图像的倒车摄像头。通过设置前方摄像头和倒车摄像头及时采集车辆前方和后方的路况信息，便于用户对车辆进行控制。
[0031]所述摄像头采集图像数据后对图像数据进行编码压缩通过专有网络反馈到移动终端并通过实时显示模块实时显示。
[0032]在车辆前进行驶时所述实时显示模块显示车辆前方图像，车辆后方图像通过小窗口显示在所述实时显示模块上，车辆前方和车辆后方的图像可互相切换；
在车辆倒车时，所述实时显示模块显示车辆后方图像。
[0033]如果正常行车则显示前摄像头数据，当用户点击屏幕时右下角则将出现小窗口以画中画形式显示后摄像头数据，如果倒车则显示后摄像头数据，当用户点击屏幕时右下角则将出现小窗口以画中画形式显示前摄像头数据。
[0034]所述画中画形式显示即为在移动终端的显示屏同时显示前方摄像头和倒车摄像头采集的图像数据，在显示屏显示前方摄像头的图像时候移动终端的显示屏上还用小窗口显示倒车摄像头采集的图像数据，在正常前进行车时当需要显示倒车摄像头采集的图像数据时，通过触摸小窗口可以切换到倒车摄像头采集的图像数据；反之，在倒车时，显示屏则显示倒车摄像头采集的图像数据，小窗口显示前方摄像头采集的图像数据，不再赘述。
[0035]为了能使得摄像头采集到的车辆周围的影像信息直观反馈给用户，系统还包括实时显示模块，实时显示模块可以为外接的显示器或者移动终端的显示屏，本实施例中，所述实时显示模块为移动终端的显示屏，可以节省空间，操作简单。
[0036]所述移动终端还包括触摸控制模块，通过触摸控制模块向移动终端服务器发送操作指令，移动终端服务器解析操作指令发送到车载终端，控制车辆完成对应的操作。
[0037]所述触摸控制模块包括方向盘单元，所述方向盘单元为模拟方向盘，用于用户触摸模拟方向盘控制车轮的转向，通过模拟方向盘，用户可以实现对车轮的同步控制，避免了通过动力感应控制，带来的误操作，使得移动终端控制车辆行驶更加安全可靠。
[0038]所述触摸控制模块还包括档位单元，所述档位单元在当车辆为自动挡时隐藏，车辆为手动挡则显示档位，用于用户触摸档位单元实现车辆档位的变化。
[0039]所述触摸控制模块还包括制动单元，所述制动单元具有一键返停功能，用于用户误操作时可通过一键返停实现紧急制动，所示一键返停功能即为点击一个按键来实现车辆的制动，操作简单。
[0040]所述触摸控制模块还包括油门单元，用于用户通过所述油门单元对车辆进行油门的加减。
[0041]移动终端为智能手机，智能手机的系统可以为苹果的iphone系统、google开发的Android系统以及诺基亚的Symbian系统。
[0042]所述专有网络为VPDN网络，VPDN (虚拟专用拨号网络)网络，采用是专用的网络安全和通信协议，可以使企业在公共网络上建立相对安全的虚拟专网。VPDN用户可以经过公共网络，通过虚拟的安全通道和用户内部的用户网络进行连接，而公共网络上的用户则无法穿过虚拟通道访问用户网络内部的资源。
[0043]结合图1所示，一种控制车辆行驶的方法，所述触摸控制模块实现车辆控制的流程:
步骤S21，用户进入移动终端；
步骤S22，选择触摸控制模块的相应功能的单元；
步骤S23，移动终端向移动终端服务器发送相应的操作指令；
步骤S24，移动终端服务器接受到操作指令转发车载终端；
步骤S25，车载终端执行操作指令控制车辆完成对应操作。
[0044]用户通过移动终端进入专有网络中发送或者接受指令，可以防止干扰，保证数据传送的可靠性，专用网络即为上文所述的VPDN网络。
[0045]结合图2所示，所述方向盘单元实现车辆车轮转向的操作流程:
步骤SI I，用户通过移动终端进入VPDN网络；
步骤S12，点击触摸控制模块的方向盘单元；
步骤S13，移动终端向移动终端服务器发送车轮转向的操作指令；
步骤S14，移动终端服务器接受到操作指令转发至车载终端；
步骤S15，车载终端执行操作指令控制车轮转向完成车辆左转、右转或者直行。
[0046]结合图3所示，所述档位单元实现车辆档位变换的操作流程:
步骤S31，用户通过移动终端进入VPDN网络；
步骤S32，选择触摸控制模块的档位单元；
步骤S33，移动终端向移动终端服务器发送档位调节指令； 步骤S34，移动终端服务器接受到档位调节指令转发至车载终端；
步骤S35，车载终端执行档位调节指令完成车辆的档位变化。
[0047]结合图4所示，所述制动单元实现车辆紧急制动的操作流程:
步骤S41，用户通过移动终端进入VPDN网络；
步骤S42，选择触摸控制模块的制动单元；
步骤S43，移动终端向移动终端服务器发送制动指令；
步骤S44，移动终端服务器接受到制动指令转发至车载终端；
步骤S45，车载终端执行制动指令控制车辆刹车制动。
[0048]结合图5所示，所述油门单元实现车辆油门的加减的操作流程:
步骤S51，用户通过移动终端进入VPDN网络；
步骤S52，选择触摸控制模块的油门单元，油门单元可发送加减油门的油门加减指令； 步骤S53，移动终端向移动终端服务器发送油门指令；
步骤S54，移动终端服务器接受到油门指令转发至车载终端；
步骤S55，车载终端执行油门加减指令控制车辆进行油门的加减操作。
[0049]结合图6所示，移动终端的显示屏上会实时显示摄像头采集的画面，所述方法包括以下步骤:
步骤SOl，用户通过移动终端进入VPDN网络；
步骤S02，移动终端向移动终端服务器发送摄像头采集图像指令；
步骤S03，移动终端服务器接收摄像头采集图像指令并转发给车载终端；
步骤S04，车载终端控制摄像头采集图像数据；
步骤S05，车载终端对摄像头采集的图像数据编码压缩后发送至VPDN网络；
步骤S06，移动终端从VPDN取出数据后并进行解码；
步骤S07，将解码后的画面实时播放在移动终端的显示屏上。
[0050]使用时候，车载终端采集摄像头数据，当正常行车时则显示前方摄像头采集的图像数据，当用户点击屏幕时右下角则将出现小窗口以画中画形式显示倒车摄像头采集的图像数据；
当倒车时则显示倒车摄像头采集的图像数据，当用户点击屏幕时，在屏幕右下角将出现小窗口以画中画形式显示前方摄像头采集的图像数据。
[0051]本发明提供一种控制车辆行驶的系统，包括移动终端、接收移动终端控制指令的移动终端服务器、控制车辆行驶的车载终端及位于移动终端上可实时反馈车辆行驶状态的实时显示模块，移动终端向所述移动终端服务器发送控制指令，移动终端服务器对控制指令进行解析后发送到车载终端，车载终端根据移动终端服务器的指令控制车辆行驶，通过采用移动终端服务器可以使得指令传输过程更加可靠，不容易受外界干扰，采用上述控制车辆的方法可以方便操作车辆前进和倒车，在控制车辆减速方面也更容易实现，便于用户操作，安全性强。
[0052]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种控制车辆彳丁驶的系统，其特征在于，包括移动终端、接收移动终端控制指令的移动终端服务器、控制车辆行驶的车载终端及位于移动终端上可实时反馈车辆行驶状态的实时显示模块，移动终端向所述移动终端服务器发送控制指令，移动终端服务器对控制指令进行解析后发送到车载终端，车载终端根据移动终端服务器的指令控制车辆行驶，所述实时显示模块实时将车辆行驶状态反馈到移动终端。
2.根据权利要求1所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，所述控制车辆行驶的系统还包括用于采集车辆行驶方向上画面的摄像头，所述摄像头与车载终端连接，所述车载终端控制摄像头采集图像信息并反馈至实时显示模块。
3.根据权利要求2所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，所述摄像头包括安装在车辆前方采集车辆前进行驶图像的前方摄像头以及安装在车辆后方用于采集车辆倒车时 后方图像的倒车摄像头。
4.根据权利要求3所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，所述实时显示模块为移动终端的显示屏。
5.根据权利要求4所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，所述移动终端还包括触摸控制模块，通过触摸控制模块向服务器发送操作指令，服务器解析操作指令发送到车载终端，控制车辆完成对应的操作。
6.根据权利要求5所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，所述摄像头采集图像数据后对图像数据进行编码压缩通过专有网络反馈到移动终端并通过实时显示模块实时显/Jn o
7.根据权利要求6所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，所述专有网络为VPDN网络。
8.根据权利要求5所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，所述触摸控制模块包括方向盘单元，所述方向盘单元为模拟方向盘，用于用户触摸触控以控制车轮的转向。
9.根据权利要求5所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，所述触摸控制模块包括档位单元，所述档位单元在车辆为自动挡时隐藏，车辆为手动挡则显示档位。
10.根据权利要求5所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，所述触摸控制模块包括制动单元，所述制动单元包括一键返停功能，用于用户误操作时通过一键返停实现紧急制动。
11.根据权利要求5所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，所述触摸控制模块包括油门单元，用于用户通过触控以对车辆进行油门的加减。
12.根据权利要求5所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，所述实时显示模块在车辆前进行驶时显示车辆前方图像，车辆后方图像通过小窗口显示，车辆前方和车辆后方的图像可互相切换； 所述实时显示模块还用于在车辆倒车时，显示车辆后方图像。
13.—种控制车辆行驶的方法，基于如权利要求7-12任意一项所述的控制车辆行驶的系统，其特征在于，控制车辆行驶的系统控制车辆行驶的操作流程: S21，用户进入移动终端； S22，选择触摸控制模块的相应功能的单元； S23，移动终端向移动终端服务器发送相应的操作指令；S24，移动终端服务器接收到操作指令转发至车载终端； S25，车载终端执行操作指令控制车辆完成对应操作。
14.根据权利要求13所述的控制车辆行驶的方法，其特征在于，进入驾驶界面后，移动终端将显示摄像头采集的实时画面，在移动终端的显示模块上会实时显示摄像头采集的画面，所述控制摄像头采集图像的方法包括以下步骤: SOl，用户通过移动终端进入VPDN网络； S 02，移动终端向移动终端服务器发送摄像头采集图像指令； S 03，移动终端服务器接收摄像头采集图像指令并转发给车载终端； S04，车载终端控制摄像头采集图像数据； S05，车载终端对摄像头采集的图像数据编码压缩后发送至VPDN网络； S06，移动终端从VPDN取出数据后并进行解码； S07，将解码后的画面实时播放在移动终端的显示屏上。
15.根据权利要求14所述的控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述控制车辆行驶的方法还包括: 车载终端采集摄像头数据，当正常行车时则显示前方摄像头采集的图像数据，当用户点击屏幕时右下角则将出现小窗口以画中画形式显示倒车摄像头采集的图像数据； 当倒车时则显示倒车摄像头`采集的图像数据，当用户点击屏幕时，在屏幕右下角将出现小窗口以画中画形式显示前方摄像头采集的图像数据。
【文档编号】H04M11/00GK103507810SQ201210219198
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年6月29日 优先权日:2012年6月29日
【发明者】李彬, 陆晗 申请人:比亚迪股份有限公司