图像处理装置、图像处理方法及固体拍摄装置制造方法
【专利摘要】本发明提供图像处理装置、图像处理方法及固体拍摄装置。根据实施方式，图像处理装置具有垂直轮廓提取部、水平轮廓提取部、边缘强度判定部及动态调整部。边缘强度判定部通过判定像素块中所包含的边缘的强度，输出边缘强度信号。动态调整部根据边缘强度信号实施垂直轮廓信号及水平轮廓信号的动态调整。
【专利说明】图像处理装置、图像处理方法及固体拍摄装置
[0001]相关申请的参考
[0002]本申请享有2012年7月25日提交的日本专利申请2012-164854的优先权，在本申请中引用该日本专利申请的全部内容。
【技术领域】
[0003]本实施方式总体涉及图像处理装置、图像处理方法及固体拍摄装置。
【背景技术】
[0004]以往，作为由数字信号处理实现的被摄体像的轮廓强调处理，例如已知下述方法:对由带通滤波器(BPF)提取的预定频带的轮廓分量实施预定的处理而作为轮廓强调信号，将该轮廓强调信号与图像信号相加。在要得到清晰的轮廓的情况下，通过加强轮廓强调的程度，来不仅强调被摄体的轮廓，而且连存在于皮肤和/或墙壁等平坦部分的细微的浓淡也强调，有时会产生不自然的纹理。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的课题在于提供对于应该强调的部位进行充分的轮廓强调并且抑制对于应该残存平滑性的部位的无用强调、得到清晰并且自然的图像的图像处理装置、图像处理方法及固体拍摄装置。
[0006]实施方式的图像处理装置具有:垂直轮廓提取部，其从通过被摄体像的拍摄而获得的图像信号提取所述被摄体像的垂直方向的轮廓分量，作为垂直轮廓信号；水平轮廓提取部，其从所述图像信号提取所述被摄体像的水平方向的轮廓分量，作为水平轮廓信号；边缘强度判定部，其通过判定包括多个像素的像素块中所包含的边缘的强度，输出边缘强度信号；以及动态调整部，其根据所述边缘强度信号实施所述垂直轮廓信号及所述水平轮廓信号的动态调整。
[0007]另一实施方式的图像处理方法包括:从通过被摄体像的拍摄而获得的图像信号提取所述被摄体像的垂直方向的轮廓分量，作为垂直轮廓信号；从所述图像信号提取所述被摄体像的水平方向的轮廓分量，作为水平轮廓信号；执行判定包括多个像素的像素块中所包含的边缘的强度的边缘强度判定；以及根据表示所述边缘强度判定的结果的边缘强度信号实施所述垂直轮廓信号及所述水平轮廓信号的动态调整。
[0008]此外，另一实施方式的固体拍摄装置具有:图像传感器，其对被摄体像进行拍摄；轮廓强调信号生成部，其根据通过所述被摄体像的拍摄而获得的图像信号生成轮廓强调信号；以及轮廓强调部，其使用由所述轮廓强调信号生成部生成的所述轮廓强调信号，实施所述图像信号的轮廓强调处理；其中所述轮廓强调信号生成部具有:垂直轮廓提取部，其从所述图像信号提取所述被摄体像的垂直方向的轮廓分量，作为垂直轮廓信号；水平轮廓提取部，其从所述图像信号提取所述被摄体像的水平方向的轮廓分量，作为水平轮廓信号；边缘强度判定部，其通过判定包括多个像素的像素块中所包含的边缘的强度，输出边缘强度信号；以及动态调整部，其根据所述边缘强度信号实施所述垂直轮廓信号及所述水平轮廓信号的动态调整。
[0009]根据上述构成的图像处理装置、图像处理方法及固体拍摄装置，能够对于应该强调的部位进行充分的轮廓强调并且抑制对于应该残存平滑性的部位的无用强调，得到清晰并且自然的图像。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是表示实施方式所涉及的作为图像处理装置的数字信号处理器的概略结构的框图。
[0011]图2是表示具备图1所示的DSP的数字照相机的概略结构的框图。
[0012]图3是表示固体拍摄装置的概略结构的框图。
[0013]图4是表示轮廓强调信号生成部的结构的框图。
[0014]图5是表示边缘强度判定部的结构的框图。
[0015]图6是说明对于轮廓的轮廓强调的图。
[0016]图7是说明除了轮廓之外还包含存在细微的浓淡的平坦部分的情况下的轮廓强调的图。
[0017]图8是说明通过实施方式的轮廓强调信号生成部生成的轮廓强调信号的应用的图。
【具体实施方式】
[0018]以下，参照附图详细地说明实施方式所涉及的图像处理装置、图像处理方法及固体拍摄装置。另外，本发明并不由该实施方式所限定。
[0019]图1是表示实施方式所涉及的作为图像处理装置的数字信号处理器(digitalsignal processor,DSP)的概略结构的框图。图2是表示具备图1所示的DSP的数字照相机的概略结构的框图。
[0020]数字照相机I具有照相机模块2及后级处理部3。照相机模块2具有拍摄光学系统4及固体拍摄装置5。后级处理部3具有DSP6、存储部7及显示部8.照相机模块2除了数字照相机I以外，还适用于例如带照相机的便携终端等电子设备。
[0021]拍摄光学系统4获取来自被摄体的光，使被摄体像成像。固体拍摄装置5对被摄体像进行拍摄。DSP6实施通过固体拍摄装置5的拍摄得到的图像信号的信号处理。存储部7存储经过了 DSP6中的信号处理后的图像。存储部7根据使用者的操作等，向显示部8输出图像信号。显示部8根据从DSP6或存储部7输入的图像信号，显示图像。显示部8例如是液晶显示器。
[0022]图3是表示固体拍摄装置的概略结构的框图。固体拍摄装置5例如是CMOS(complementary metal oxide semiconductor,互补金属氧化物半导体)。固体拍摄装置5除了 CMOS图像传感器之外，也可以是COKcharge coupled device,电荷f禹合器件)。固体拍摄装置5具有拍摄元件10、模拟数字转换器(ADC) 11、信号处理电路12及接口(I/F)13。
[0023]拍摄元件10将通过拍摄光学系统4获取的光利用光电二极管转换为信号电荷。拍摄元件10以与拜耳排列对应的顺序获取R (红)、G (绿)及B (蓝)的信号值，由此生成模拟图像信号。ADCll将来自拍摄元件10的图像信号从模拟形式转换为数字形式。
[0024]信号处理电路12对从ADCll输入的数字图像信号实施各种信号处理。I/F13输出经过了信号处理电路12的信号处理的图像信号。I/F13也可以进行从串行输入向并行输出的转换和/或从并行输入向串行输出的转换。
[0025]图1所示的行存储器20暂时存储从照相机模块2向后级处理部3输入的数字图像信号。缺陷修正部21及噪音消除部22共享行存储器20。缺陷修正部21对来自行存储器20的数字图像信号实施缺陷修正。缺陷修正部21对由固体拍摄装置5中未正常起作用的像素形成的数字图像信号的缺损部分(缺陷)进行修正。噪音消除部22实施用于使噪音降低的噪音消除处理。阴影修正部28计算用于被摄体像的阴影修正的阴影修正系数。
[0026]数字放大(AMP)电路23基于由后述的AWB/AE运算部27计算出的系数和由阴影修正部28计算出的阴影修正系数来计算数字AMP系数。此外，数字AMP电路23将经过了缺陷修正部21及噪音消除部22中的处理后的数字图像信号与数字AMP系数相乘。
[0027]行存储器24暂时存储乘以了数字AMP系数后的数字图像信 号。像素插补部25通过从行存储器24以拜耳排列的顺序传送来的数字图像信号的插补处理(去马赛克处理)，来生成RGB的信号(感度信号)。
[0028]彩色矩阵部26对RGB的感度信号实施用于得到色再现性的彩色矩阵运算处理(色再现性处理)。AWB/AE运算部27根据RGB的感度信号计算用于自动白平衡(auto whitebalance, AffB)调整、自动曝光(auto exposure, AE)调整的各系数。
[0029]伽马修正部30对RGB的感度信号实施用于对图像的灰度等级进行修正的伽马修正。YUV转换部31根据RGB的感度信号生成辉度(Y)信号35及色差(UV)信号36，由此将图像信号从RGB形式向YUV形式(例如YUV422等)转换。YUV转换部31将每种色分量的感度信号转换为Y信号35及UV信号36。行存储器32暂时存储来自YUV转换部31的Y信号35及UV信号36。
[0030]轮廓强调信号生成部34根据从行存储器24读出的RAW图像数据37生成轮廓强调信号38。RAW图像数据37为通过固体拍摄装置5 (参照图3)对被摄体像的拍摄而获得、之后经过了直至轮廓强调信号生成部34为止的各部分中的信号处理后的图像信号。
[0031]轮廓强调部33关于从行存储器32读出的Y信号35实施轮廓强调处理。轮廓强调部33，作为轮廓强调处理，将从轮廓强调信号生成部34输入的轮廓强调信号38与Y信号35相加。轮廓强调部33在轮廓强调处理中，例如使用基于固体拍摄装置5的拍摄条件及各像素的位置而计算出的修正系数。
[0032]DSP6输出经过了轮廓强调部33中的轮廓强调处理后的Y信号39和来自行存储器32的UV信号36。另外，在本实施方式中说明的DSP6的结构仅是一例，也可以适宜变形。DSP6例如也可以增加与本实施方式中所示的要素不同的要素、省略可以省略的要素等。
[0033]图4是表示轮廓强调信号生成部的结构的框图。轮廓强调信号生成部34具有行存储器40、空间BPF41及42、边缘强度判定部43、动态系数生成部44、乘法器45、46、47及48、核心化部49及50、以及加法器51。
[0034]行存储器40保存从行存储器24(参照图1)向轮廓强调信号生成部34输入的RAW图像数据37。行存储器40例如保存4行量的数字图像信号。在本实施方式中，轮廓强调信号生成部34在行存储器40所保存的4行及即将向行存储器40输入前的I行之中，按每个包括5X5像素的像素块生成轮廓强调信号38。
[0035]像素块包括中央像素口5和8个周边像素口142、口344464748及口9。中央像素p5及周边像素p1、p2、p3、p4、p6、p7、p8及p9都是同色用的像素。中央像素p5位于像素块的中央。周边像素pl、p2、p3、p4、p6、p7、p8及p9相对于中央像素p5位于隔开I像素的周边。轮廓强调信号生成部34使用这样同色用的9像素pi~p9的像素数据，生成对中央像素P5应用的轮廓强调信号。
[0036]空间BPF41根据9像素pi~p9的像素数据，提取被摄体像的垂直方向上的轮廓分量。空间BPF41将所提取的轮廓分量作为垂直轮廓信号52而输出。空间BPF41作为垂直轮廓提取部而起作用。
[0037]空间BPF42根据9像素pi~p9的像素数据，提取被摄体像的水平方向上的轮廓分量。空间BPF42将所提取的轮廓分量作为水平轮廓信号53而输出。空间BPF42作为水平轮廓提取部而起作用。
[0038]边缘强度判定部43判定像素块中所包含的边缘的强度。在此，所谓边缘，为亮度不连续的部分。所谓边缘的强度，为评价被摄体像的亮度变化的锐度而得到的结果。边缘强度判定部43将这样的判定结果作为边缘强度信号54而输出。动态系数生成部44计算与图像信号的模拟增益(AG)及数字增益(DG)联动的系数F (AG+DG)。
[0039]动态系数生成部44对边缘强度信号54实施使用系数F (AG+DG)的增益及偏移的调整，由此生成动态系数55。动态系数55是与AG及DG联动并且与边缘强度信号54相应的系数。
[0040] 动态系数生成部44只要通过系数F (AG+DG)的使用对边缘强度信号54调整增益及偏移的至少一方即可。动态系数55只要与AG及DG的至少一方联动即可。动态系数生成部44使动态系数55怎样相对于AG及DG相关是可以任意设定的。例如,动态系数生成部44也可以考虑固体拍摄装置5的特性来设定使动态系数55随着AG及DG变高而增大或减小地联动。
[0041]乘法器45将来自空间BPF41的垂直轮廓信号52与来自动态系数生成部44的动态系数55相乘。乘法器46将来自空间BPF42的水平轮廓信号53与来自动态系数生成部44的动态系数55相乘。乘法器45及46作为动态系数乘法部而起作用。
[0042]动态系数生成部44和乘法器45及46利用与边缘强度信号54相应的动态系数55实施垂直轮廓信号52及水平轮廓信号53的动态调整。动态系数生成部44和乘法器45及46作为动态调整部而起作用。
[0043]乘法器47将经过了乘法器45中的与动态系数55的相乘后的垂直轮廓信号52与垂直增益VG相乘。垂直增益VG为对于垂直方向上的轮廓分量而设定的增益。
[0044]乘法器48将经过了乘法器46中的与动态系数55的相乘后的水平轮廓信号53与水平增益HG相乘。水平增益HG为对于水平方向上的轮廓分量而设定的增益。
[0045]核心化(coring)部49对于经过了乘法器47中的与垂直增益VG的相乘后的垂直轮廓信号52实施核心化处理。作为核心化处理，核心化部49关于垂直轮廓信号52之中振幅比作为阈值的预定核心化级别小的分量，将信号级别一律设为O。此外，核心化部49关于垂直轮廓信号52之中振幅比这样的核心化级别大的分量，将信号级别减去核心化级别。核心化部49通过核心化处理，去除垂直方向上的轮廓分量之中的噪音分量，抑制噪音的强调。
[0046]核心化部50对于经过了乘法器48中的与水平增益HG的相乘后的水平轮廓信号53实施核心化处理。作为核心化处理，核心化部50关于水平轮廓信号53之中振幅比作为阈值的预定核心化级别小的分量，将信号级别一律设为O。此外，核心化部50关于水平轮廓信号53之中振幅比这样的核心化级别大的分量，将信号级别减去核心化级别。核心化部50通过核心化处理，去除水平方向上的轮廓分量之中的噪音分量，抑制噪音的强调。
[0047]加法器51将经过了核心化部49中的核心化处理后的垂直轮廓信号52与经过了核心化部50中的核心化处理后的水平轮廓信号53相加。轮廓强调信号生成部34将加法器51中的加法结果作为轮廓强调信号38而输出。
[0048]图5是表示边缘强度判定部的结构的框图。边缘强度判定部43具有排序电路56及差分器57。行存储器40内的RAW图像数据37包括9像素pi~p9的像素数据dl~d9。
[0049]排序电路56以像素数据dl~d9之中的周边像素pl、p2、p3、p4、p6、p7、p8及p9的像素数据dl、d2、d3、d4、d6、d7、d8及d9为对象，实施与信号级别相应的排序。排序电路56将中央像素p5的像素数据d5排除在外来实施这样的排序。
[0050]排序电路56输出第I像素数据DDl及第2像素数据DD2。第I像素数据DDl为像素数据dl、d2、d3、d4、d6、d7、d8及d9之中例如被确定为信号级别处于从最高级别起的第2位的像素数据。第2像素数据DD2例如为像素数据dl、d2、d3、d4、d6、d7、d8及d9之中例如被确定为信号级别处于从最低级别起的第2位的像素数据。
[0051]差分器57求取通过排序电路56中的排序确定的第I像素数据DDl与第2像素数据DD2的差。边缘强度判定部43将由差分器57求取的差作为边缘强度信号54而输出。
[0052]图6是说明对于轮廓的轮廓强调的图。轮廓强调前的图像信号SI包含与被摄体像的轮廓对应的信号级别的高低差。针对这样的图像信号SI得到的轮廓强调信号S2与图像信号SI中的信号级别的高低差的前后对准而被提供使信号级别增大而成的过冲和使信号级别减小而成的下冲。
[0053]将图像信号SI与轮廓强调信号S2相加而得到的轮廓强调后的图像信号S3通过与过冲相当的信号级别的相加和与下冲相当的信号级别的相减，轮廓的信号级别的高低差被强调。
[0054]图7是说明除了轮廓之外还包含存在细微的浓淡的平坦部分的情况下的轮廓强调的图。轮廓强调前的图像信号SI在与轮廓对应的高低差连续的期间H，信号级别与被摄体的平坦部分的细微的浓淡对应地小幅变化。所谓细微的浓淡，例如为如依墙壁、皮肤、布等的质感而表现的细微的凹凸那样与物体的轮廓相比不明显的对比度变化。
[0055]在这样的图像信号SI的情况下，若假定对于轮廓和平坦部分双方通过同样的处理生成轮廓强调信号S2，则对于轮廓和细微的浓淡，提供使信号级别以同等比率变化的过冲及下冲。将图像信号SI与轮廓强调信号S2相加而得到的轮廓强调后的图像信号S3不仅轮廓被强调，而且连平坦部分的细微的浓淡也被强调。在此情况下，轮廓强调信号S2不仅强调应该强调的部位，而且连应该残存平滑性的部位的浓淡也强调，在平坦的部分会产生不自然的纹理。
[0056]图8是说明通过本实施方式的轮廓强调信号生成部生成的轮廓强调信号的应用的图。轮廓强调信号生成部34根据边缘强度信号54实施垂直轮廓信号52及水平轮廓信号53的动态调整，由此可以根据边缘的强度生成信号级别得到了调整的轮廓强调信号S2。
[0057]关于与图7所示的情况同样的图像信号SI，轮廓强调信号生成部34对于信号级别大幅变化的轮廓，将可以使信号级别的高低差充分放大的过冲及下冲提供给轮廓强调信号S2。此外，轮廓强调信号生成部34对于信号级别小幅变化的浓淡，将轮廓强调信号S2的信号级别例如设为O。
[0058]将图像信号SI与轮廓强调信号S2相加而得到的轮廓强调后的图像信号S3，关于轮廓，信号级别的变动被放大，并且关于平坦部分，信号级别的变动被抑制为与原始的图像信号SI的情况相等。由此，DSP6通过应用轮廓强调信号生成部34，能够对于应该强调的部位进行充分的轮廓强调，并且抑制对于应该残存平滑性的部位的无用的强调，得到清晰并且自然的图像。
[0059]边缘强度判定部43，作为边缘强度信号54的生成所使用的像素数据，将信号级别处于最高位及最低位的像素数据排除在外。边缘强度判定部43将信号级别以像素为单位最大或最小的要素、例如缺陷和/或点图案等信息排除在外，来生成边缘强度信号54。轮廓强调信号生成部34可以在避免将这样与轮廓不同的要素误识别为轮廓的基础上，实施垂直轮廓信号52及水平轮廓信号53的动态调整。
[0060]例如，当在像素块的范围存在不相当于轮廓的线形状的前端部分的情况下，有时周边像素 pl、p2、p3、p4、p6、p7、p8 及 p9 的像素数据 dl、d2、d3、d4、d6、d7、d8 及 d9 中的某一个和中央像素P5的像素数据d5会成为信号级别的最高位及第2位。关于这样的部分，在通过与通常的轮廓同样 的处理进行了轮廓强调的情况下，有时会使不自然性增加。
[0061]边缘强度判定部43从边缘强度信号54的生成所使用的像素数据对象中预先将中央像素P5的像素数据d5排除在外，来生成边缘强度信号54。轮廓强调信号生成部34可以在避免了将这样的要素误识别为轮廓的基础上，来实施垂直轮廓信号52及水平轮廓信号53的动态调整。通过这样的对策，DSP6能够得到不自然性减轻了的图像。
[0062]边缘强度判定部43并不限于判定包括5X5像素的像素块中所包含的边缘的强度。边缘强度判定部43只要至少根据包括多个像素的像素块判定边缘的强度即可。边缘强度判定部43并不限于基于同色用的9像素(3X3像素)的像素数据而生成边缘强度信号54。边缘强度判定部43也可以基于更多的像素数据、例如同色用的25像素(5X5像素)的像素数据或者49像素(7X7像素)的像素数据生成边缘强度信号54。
[0063]边缘强度判定部43也可以应用信号级别处于从最高级别起的第3位以下的像素数据作为第I像素数据。边缘强度判定部43也可以应用信号级别处于从最低级别起的第3位以上的像素数据作为第2像素数据。只要将信号级别处于从最高级别起的第m位的像素数据作为第I像素数据，将信号级别处于从最低级别起的第η位的像素数据作为第2像素数据，m及η的至少一方为2以上的整数即可。m及η可以相互相同，此外也可以为不同的值。
[0064]关于本发明的几种实施方式进行了说明，但是这些实施方式是作为例子而呈现的，并非要限定发明的范围。这些新的实施方式可以通过其他的各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和/或其变形包含于发明的范围和/或主旨，并且包含于权利要求所记载的发明及其等同的范围。
【权利要求】
1.一种图像处理装置，具有: 垂直轮廓提取部，其从通过被摄体像的拍摄而获得的图像信号提取所述被摄体像的垂直方向的轮廓分量，作为垂直轮廓信号； 水平轮廓提取部，其从所述图像信号提取所述被摄体像的水平方向的轮廓分量，作为水平轮廓信号； 边缘强度判定部，其通过判定包括多个像素的像素块中所包含的边缘的强度，输出边缘强度信号；以及 动态调整部，其根据所述边缘强度信号实施所述垂直轮廓信号及所述水平轮廓信号的动态调整。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中: 所述动态调整部具有: 动态系数生成部，其生成与所述图像信号的模拟增益联动并且与所述边缘强度信号相应的动态系数；以及 动态系数乘法部，其将所述垂直轮廓信号及所述水平轮廓信号与所述动态系数相乘。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中: 所述动态调整部具有: 动态系数生成部，其生成与所述图像信号的数字增益联动并且与所述边缘强度信号相应的动态系数；以及 动态系数乘法部，其将所述垂直轮廓信号及所述水平轮廓信号与所述动态系数相乘。
4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中: 所述边缘强度判定部读入所述像素块之中与位于所述像素块的中央的中央像素同色用的像素的像素数据，将信号级别处于从最高级别起的第m位的第I像素数据与信号级别处于从最低级别起的第η位的第2像素数据之差作为所述边缘强度信号而输出，其中所述m及η为2以上的整数。
5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中: 所述第I像素数据为信号级别处于从最高级别起的第2位的所述像素数据； 所述第2像素数据为信号级别处于从最低级别起的第2位的所述像素数据。
6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中: 所述边缘强度判定部具有排序电路，该排序电路对所读入的所述像素数据根据信号级别进行排序，确定所述第I像素数据和所述第2像素数据； 所述排序电路将来自所述中央像素的像素数据排除在外而执行排序。
7.根据权利要求1所述的图像处理装置，还具有: 核心化部，其对于经过了由所述动态调整部进行的所述动态调整后的所述垂直轮廓信号及所述水平轮廓信号实施核心化处理。
8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中: 所述垂直轮廓提取部、所述水平轮廓提取部、所述边缘强度判定部及所述动态调整部构成生成轮廓强调信号的轮廓强调生成部； 所述轮廓强调生成部将经过了由所述动态调整部进行的所述动态调整后的所述垂直轮廓信号及所述水平轮廓信号的相加结果作为所述轮廓强调信号而输出。
9.一种图像处理方法，包括: 从通过被摄体像的拍摄而获得的图像信号提取所述被摄体像的垂直方向的轮廓分量，作为垂直轮廓信号； 从所述图像信号提取所述被摄体像的水平方向的轮廓分量，作为水平轮廓信号； 执行判定包括多个像素的像素块中所包含的边缘的强度的边缘强度判定；以及根据表示所述边缘强度判定的结果的边缘强度信号实施所述垂直轮廓信号及所述水平轮廓信号的动态调整。
10.根据权利要求9所述的图像处理方法，其中: 所述动态调整包括: 生成与所述图像信号的模拟增益联动并且与所述边缘强度信号相应的动态系数；以及 将所述垂直轮廓信号及所述水平轮廓信号与所述动态系数相乘。
11.根据权利要求9所述的图像处理方法，其中: 所述动态调整包括: 生成与所述图像信号的数字增益联动并且与所述边缘强度信号相应的动态系数；以及 将所述垂直轮廓信号及所述水平轮廓信号与所述动态系数相乘。
12.根据权利要求9所述的图像处理方法，其中: 所述边缘强度判定包括: 读入所述像素块之中与位于所述像素块的中央的中央像素同色用的像素的像素数据；以及 将信号级别处于从最高级别起的第m位的第I像素数据与信号级别处于从最低级别起的第η位的第2像素数据之差作为所述边缘强度信号而输出，其中所述m及η为2以上的整数。
13.根据权利要求12所述的图像处理方法，其中: 所述第I像素数据为信号级别处于从最高级别起的第2位的所述像素数据； 所述第2像素数据为信号级别处于从最低级别起的第2位的所述像素数据。
14.根据权利要求12所述的图像处理方法，其中: 所述边缘强度判定包括:对所读入的所述像素数据根据信号级别进行排序，确定所述第I像素数据和所述第2像素数据； 在所述像素数据的排序中，将来自所述中央像素的像素数据排除在外。
15.根据权利要求9所述的图像处理方法，还包括: 对于经过了所述动态调整后的所述垂直轮廓信号及所述水平轮廓信号执行核心化处理。
16.根据权利要求9所述的图像处理方法，还包括: 将经过了所述动态调整后的所述垂直轮廓信号及所述水平轮廓信号的相加结果作为轮廓强调信号； 实施使用所述轮廓强调信号的轮廓强调处理。
17.—种固体拍摄装置，具有: 图像传感器，其对被摄体像进行拍摄； 轮廓强调信号生成部，其根据通过所述被摄体像的拍摄而获得的图像信号生成轮廓强调信号；以及 轮廓强调部，其使用由所述轮廓强调信号生成部生成的所述轮廓强调信号，实施所述图像信号的轮廓强调处理； 其中所述轮廓强调信号生成部具有: 垂直轮廓提取部，其从所述图像信号提取所述被摄体像的垂直方向的轮廓分量，作为垂直轮廓信号； 水平轮廓提取部，其从所述图像信号提取所述被摄体像的水平方向的轮廓分量，作为水平轮廓信号； 边缘强度判定部，其通过判定包括多个像素的像素块中所包含的边缘的强度，输出边缘强度信号；以及 动态调整部，其根据所述边缘强度信号实施所述垂直轮廓信号及所述水平轮廓信号的动态调整。
18.根据权利要求17所述的固体拍摄装置，其中: 所述动态调整部具有: 动态系数生成部，其生成与所述图像信号的模拟增益及数字增益的至少一方联动并且与所述边缘强度信号相应的动态系数；以及 动态系数乘法部，其将所述垂直轮廓信号及所述水平轮廓信号与所述动态系数相乘。
19.根据权利要求17所述的固体拍摄装置，其中: 所述边缘强度判定部读入所述像素块之中与位于所述像素块的中央的中央像素同色用的像素的像素数据，将信号级别处于从最高级别起的第m位的第I像素数据与信号级别处于从最低级别起的第η位的第2像素数据之差作为所述边缘强度信号而输出，其中所述m及η为2以上的整数。
20.根据权利要求19所述的固体拍摄装置，其中: 所述边缘强度判定部具有排序电路，该排序电路对所读入的所述像素数据根据信号级别进行排序，确定所述第I像素数据和所述第2像素数据； 所述排序电路将来自所述中央像素的像素数据排除在外而执行排序。
【文档编号】H04N9/04GK103581537SQ201310070569
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年3月6日 优先权日:2012年7月25日
【发明者】森野浩明, 细川纯一, 佐藤隆树 申请人:株式会社 东芝