一种定位方法及装置与流程

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种定位方法及装置。

背景技术：

窄带物联网(narrowbandinternetofthings，nb-iot)工作阶段(workitem,wi)在3gpp版本13(release13)阶段通过并启动。

窄带互联网wi阶段的目标是对蜂窝物联网(cellularinternetofthings，ciot)的无线接入进行技术标准化。技术基于lte/lte-a进行扩展，主要考虑的网络特性/目标是：增强室内覆盖，支持大量低速设备接入，低时延敏感性，降低设备成本，降低设备功耗，优化网络架构等。

当前认识到的nb-iot通信可能存在的一些特性有：

nb-iot终端具有低移动性；

nb-iot终端与网络侧进行数据传输的时间是可控的；即nb-iot终端只能在网络指定的时间段内进行接入。

nb-iot终端与网络侧进行的数据传输对数据传输的实时性要求不高，即：具有时间容忍性；

nb-iot终端能量受限，要求极低的功率消耗；

nb-iot终端和网络侧之间只进行小数据量的信息传输；

nb-iot终端具有低实现复杂度；

一个实际的nb-iot终端可以具有上述的一个或多个特性。

物联网中的终端可能被安装在地下室或者其他路损大大超过普通lte设备的地方，为了让该终端能正常的被服务，需要网络侧或者终端通过多次重复传输下行dl数据或者上行ul数据，这样对端才能通过合并解码出正确的数据。终端所处的覆盖增强等级(celevel)不同，所需要的重复传输次数不同。celevel级别越高，说明终端当前所处的覆盖越弱，所需要重复发送次数越多，这样终 端侧或者基站才能通过合并解码解析出正确的数据。

当前对于不同的celevel，有各自对应的prach(物理随机接入信道)资源。基站可以根据收到的preamble(前言)，推断出终端当前所处的celevel。

lte定位介绍，如图1所示：

1.移动管理实体mme收到定位服务请求，该服务请求可以是ue通过nas消息向mme发起的请求，也可以是epc中的一些实体(如gmlc，gatewaymobilelocationcenter，网关移动位置中心)或mme内部发起定位服务请求；

2.mme将定位服务请求发给e-smlc(evolvedservingmobilelocationcenter，演进的服务移动位置中心)，e-smlc根据该定位请求中携带的qos(如定位的精度和时延等信息)选择合适的定位方法；

3a.e-smlc通过lppa(ltepositioningprotocolannex)协议可能触发enb相关的定位过程(如获取定位所需的辅助数据、或者定位所需的测量)；

3b.e-smlc通过lpp(ltepositioningprotocol)协议可能触发ue相关的定位过程(如获取位置估计、传输定位所需的辅助数据、或者获取定位所需的测量)；

4.e-smlc给mme发送定位服务响应，当中包括了一些所需的结果(如ue的位置，定位成功或失败的指示等)；

5mme将定位服务响应返回给目标实体。

lte定位中支持多种定位方法，比如全球卫星导航(gnss，globalnavigationsatellitesystem)、otdoa(observedtimedifferenceofarrival)方法、cellid及其增强等。

cellid定位方法是基于小区覆盖的定位方法，采用已知的服务小区地理信息估计目标ue的位置。该服务小区信息可以通过呼叫、寻呼、ta(trackingarea，跟踪区域)区更新等方式获得。ta+aoa在cell_id定位方法的基础上考虑了定时提前量(即ta，timingadvance)以及来波方向(即aoa，angeleofarrival)的因素，从而达到更精确的定位目的。

基站通过智能天线得到ue发射信号的aoa，ue处于以基站为起点的射线上，且射线从正北方向逆时针旋转的角度为aoa。

lte中定时提前量ta的获得可以通过终端上报终端接收和发送的时间差加 上基站测到的接收和发送的时间差来计算(此方法计算得到的ta称之为tatype1)，也可以通过专用随机接入过程由基站测量得到(此方法计算得到的ta称之为tatype2)。ta乘以光速除以2，表示了终端同基站之间的距离，终端就处于以基站为圆心、终端和基站距离为半径的圆周上。再根据aoa的角度信息就可以获得终端的位置信息，如图2所示。

u-tdoa(到达时间差)是基于网络的定位方法，通过lmu(locationmeasurementunit，位置测量单元)获得终端发射srs(信道探测参考信号)信号的观测时间差，结合lmu的位置坐标，计算出终端的位置。其中终端侧发送的srs信号的配置，当前是由基站通过rrc(无线资源控制)消息配置给终端的。

由于时间关系，当前nb-iot中的定位并未展开充分讨论，只是同意通过基站侧的已有定位测量可以获得定位测量结果，不能很好的应用于nb-iot场景，比如基站处于地下室或者其它路损大大超过普通lte设备的地方。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种定位方法及装置，解决了现有技术中解决了现有技术中基站仅能通过已有的定位测量来获得定位测量结果，不能很好的实现窄带物联网场景中对设备的定位的问题。

为了达到上述目的，本发明实施例提供一种定位方法，应用于基站侧，包括：

获取终端的定位测量信息，所述定位测量信息包括所述终端当前所处的覆盖增强等级以及所述终端的服务小区标识；

接收预设定位实体触发的定位测量请求，所述定位测量请求中包含使用所述覆盖增强等级对终端进行定位测量的指示；

根据所述定位测量请求，将所述终端的定位测量信息发送给预设定位实体，使得所述预设定位实体能够根据所述定位测量信息对所述终端进行定位。

其中，所述定位测量信息还包括：基站与移动台之间的定时提前量。

其中，所述定位测量信息还包括：终端与基站之间的来波方向。

本发明实施例还提供一种定位方法，应用于定位实体侧，包括：

向基站发送定位测量请求，所述定位测量请求中包含使用覆盖增强等级对 终端进行定位测量的指示；

接收所述基站返回的所述终端的定位测量信息，所述定位测量信息包括终端当前所处的覆盖增强等级以及所述终端的服务小区标识；

根据所述定位测量信息对所述终端进行定位。

其中，根据所述定位测量信息对所述终端进行定位的步骤包括：

获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

确定所述终端位于所述第一分布位置区域内。

其中，所述定位测量信息还包括：基站与移动台之间的定时提前量；

根据所述定位测量信息对所述终端进行定位的步骤包括：

获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

根据所述定时提前量，确定基站与所述终端之间的距离；

根据所述距离以及所述第一分布位置区域，确定位于所述第一分布位置区域中的第二分布位置区域；

确定所述终端位于所述第二分布位置区域内。

其中，所述定位测量信息还包括：终端与基站之间的来波方向；

根据所述定位测量信息对所述终端进行定位的步骤包括：

获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

根据所述来波方向，确定相对基站而言所述终端当前所在的位置方向；

根据所述位置方向以及所述第一分布位置区域，确定位于所述第一分布位置区域中的第三分布位置区域；

确定所述终端位于所述第三分布位置区域内。

其中，所述定位测量信息还包括：基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向；

根据所述定位测量信息对所述终端进行定位的步骤包括：

根据所述终端当前所处的覆盖增强等级，对所述定时提前量和所述来波方向进行修正，得到目标定时提前量和目标来波方向；

利用所述目标定时提前量和所述目标来波方向，确定所述终端当前所处的位置。

本发明实施例还提供一种定位方法，应用于基站侧，包括：

获取终端的定位测量信息，所述定位测量信息包括所述终端当前所处的覆盖增强等级以及所述终端的服务小区标识；

确定使用所述覆盖增强等级对终端进行定位测量；

根据所述定位测量信息对所述终端进行定位。

其中，根据所述定位测量信息对所述终端进行定位的步骤包括：

获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

确定所述终端位于所述第一分布位置区域内。

其中，所述定位测量信息还包括：基站与移动台之间的定时提前量；

根据所述定位测量信息对所述终端进行定位的步骤包括：

获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

根据所述定时提前量，确定基站与所述终端之间的距离；

根据所述距离以及所述第一分布位置区域，确定位于所述第一分布位置区域中的第二分布位置区域；

确定所述终端位于所述第二分布位置区域内。

其中，所述定位测量信息还包括：终端与基站之间的来波方向；

根据所述定位测量信息对所述终端进行定位的步骤包括：

获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

根据所述来波方向，确定相对基站而言所述终端当前所在的位置方向；

根据所述位置方向以及所述第一分布位置区域，确定位于所述第一分布位置区域中的第三分布位置区域；

确定所述终端位于所述第三分布位置区域内。

其中，所述定位测量信息还包括：基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向；

根据所述定位测量信息对所述终端进行定位的步骤包括：

根据所述终端当前所处的覆盖增强等级，对所述定时提前量和所述来波方向进行修正，得到目标定时提前量和目标来波方向；

利用所述目标定时提前量和所述目标来波方向，确定所述终端当前所处的位置。

本发明实施例还提供一种定位方法，应用于基站侧，包括：

接收预设定位实体触发的定位测量请求，所述定位测量请求中包含使用预设覆盖增强等级对终端进行定位测量的指示；

利用所述预设覆盖增强等级对所述终端进行定位测量；

将所述定位测量的测量结果发送给所述预设定位实体，使得所述预设定位实体根据所述测量结果对所述终端进行定位。

其中，利用所述预设覆盖增强等级对所述终端进行定位测量的步骤包括：

向终端发送指示信息，所述指示信息用于指示当前使用所述预设覆盖增强等级对所述终端进行定位测量；

接收终端基于所述预设覆盖增强等级重复发送的上行数据；

根据所述上行数据测量基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向，并根据所述定时提前量和所述来波方向对所述终端进行定位测量。

其中，利用所述预设覆盖增强等级对所述终端进行定位测量的步骤包括：

根据所述预设覆盖增强等级确定信道探测参考信号的配置信息并发送给终端；

接收所述终端根据所述配置信息发射的所述信道探测参考信号，并根据所述信道探测参考信号对所述终端进行定位测量。

其中，利用所述预设覆盖增强等级对所述终端进行定位测量的步骤包括：

将所述预设覆盖增强等级发送给终端，使得所述终端根据所述预设覆盖增强等级对信道探测参考信号的进行配置；

接收配置后所述终端发送的所述信道探测参考信号，并根据所述信道探测参考信号对所述终端进行定位测量。

本发明实施例还提供一种定位方法，应用于基站侧，包括：

获取终端当前所处的覆盖增强等级；

接收预设定位实体触发的定位测量请求，所述定位测量请求中包含使用大于或者等于所述终端当前所处的覆盖增强等级的覆盖增强等级对终端进行定位测量的指示；

确定大于或者等于所述终端当前所处的覆盖增强等级的目标覆盖增强等级，并利用所述目标覆盖增强等级对所述终端进行定位测量；

将所述定位测量的测量结果发送给所述预设定位实体，使得所述预设定位实体根据所述测量结果对所述终端进行定位。

其中，利用所述目标覆盖增强等级对所述终端进行定位测量的步骤包括：

向终端发送指示信息，所述指示信息用于指示当前使用所述目标覆盖增强等级对所述终端进行定位测量；

接收终端基于所述目标覆盖增强等级重复发送的上行数据；

根据所述上行数据测量基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向，并根据所述定时提前量和所述来波方向对所述终端进行定位测量。

其中，利用所述目标覆盖增强等级对所述终端进行定位测量的步骤包括：

根据所述目标覆盖增强等级确定信道探测参考信号的配置信息并发送给终端；

接收所述终端根据所述配置信息发射的所述信道探测参考信号，并根据所述信道探测参考信号对所述终端进行定位测量。

其中，利用所述目标覆盖增强等级对所述终端进行定位测量的步骤包括：

将所述目标覆盖增强等级发送给终端，使得所述终端根据所述目标覆盖增强等级对信道探测参考信号的进行配置；

接收配置后所述终端发送的所述信道探测参考信号，并根据所述信道探测参考信号对所述终端进行定位测量。

本发明实施例还提供一种定位装置，应用于基站侧，包括：

第一信息获取模块，用于获取终端的定位测量信息，所述定位测量信息包括所述终端当前所处的覆盖增强等级以及所述终端的服务小区标识；

第一请求接收模块，用于接收预设定位实体触发的定位测量请求，所述定位测量请求中包含使用所述覆盖增强等级对终端进行定位测量的指示；

信息发送模块，用于根据所述定位测量请求，将所述终端的定位测量信息发送给预设定位实体，使得所述预设定位实体能够根据所述定位测量信息对所述终端进行定位。

其中，所述定位测量信息还包括：基站与移动台之间的定时提前量。

其中，所述定位测量信息还包括：终端与基站之间的来波方向。

本发明实施例还提供一种定位装置，应用于定位实体侧，包括：

请求发送模块，用于向基站发送定位测量请求，所述定位测量请求中包含使用覆盖增强等级对终端进行定位测量的指示；

信息接收模块，用于接收所述基站返回的所述终端的定位测量信息，所述定位测量信息包括终端当前所处的覆盖增强等级以及所述终端的服务小区标识；

第一定位模块，用于根据所述定位测量信息对所述终端进行定位。

其中，所述第一定位模块包括：

第一获取模块，用于获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

第一区域获取模块，用于根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

第一位置确定模块，用于确定所述终端位于所述第一分布位置区域内。

其中，所述定位测量信息还包括：基站与移动台之间的定时提前量；

所述第一定位模块包括：

第一获取模块，用于获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

第一区域获取模块，用于根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位 置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

第一距离确定模块，用于根据所述定时提前量，确定基站与所述终端之间的距离；

第二区域获取模块，用于根据所述距离以及所述第一分布位置区域，确定位于所述第一分布位置区域中的第二分布位置区域；

第二位置确定模块，用于确定所述终端位于所述第二分布位置区域内。

其中，所述定位测量信息还包括：终端与基站之间的来波方向；

所述第一定位模块包括：

第一获取模块，用于获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

第一区域获取模块，用于根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

第一方向确定模块，用于根据所述来波方向，确定相对基站而言所述终端当前所在的位置方向；

第三区域获取模块，用于根据所述位置方向以及所述第一分布位置区域，确定位于所述第一分布位置区域中的第三分布位置区域；

第三位置确定模块，用于确定所述终端位于所述第三分布位置区域内。

其中，所述定位测量信息还包括：基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向；

所述第一定位模块包括：

第一修正模块，用于根据所述终端当前所处的覆盖增强等级，对所述定时提前量和所述来波方向进行修正，得到目标定时提前量和目标来波方向；

第四位置确定模块，用于利用所述目标定时提前量和所述目标来波方向，确定所述终端当前所处的位置。

本发明实施例还提供一种定位装置，应用于基站侧，包括：

第二信息获取模块，用于获取终端的定位测量信息，所述定位测量信息包括所述终端当前所处的覆盖增强等级以及所述终端的服务小区标识；

方法确定模块，用于确定使用所述覆盖增强等级对终端进行定位测量；

第二定位模块，用于根据所述定位测量信息对所述终端进行定位。

其中，所述第二定位模块包括：

第二获取模块，用于获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

第一分布获取模块，用于根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

第一确定模块，用于确定所述终端位于所述第一分布位置区域内。

其中，所述定位测量信息还包括：基站与移动台之间的定时提前量；

所述第二定位模块包括：

第二获取模块，用于获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

第一分布获取模块，用于根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

第二距离确定模块，用于根据所述定时提前量，确定基站与所述终端之间的距离；

第二分布获取模块，用于根据所述距离以及所述第一分布位置区域，确定位于所述第一分布位置区域中的第二分布位置区域；

第二确定模块，用于确定所述终端位于所述第二分布位置区域内。

其中，所述定位测量信息还包括：终端与基站之间的来波方向；

所述第二定位模块包括：

第二获取模块，用于获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

第一分布获取模块，用于根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

第二方向确定模块，用于根据所述来波方向，确定相对基站而言所述终端当前所在的位置方向；

第三分布获取模块，用于根据所述位置方向以及所述第一分布位置区域，确定位于所述第一分布位置区域中的第三分布位置区域；

第三确定模块，用于确定所述终端位于所述第三分布位置区域内。

其中，所述定位测量信息还包括：基站与移动台之间的定时提前量以及终 端与基站之间的来波方向；

所述第二定位模块包括：

第二修正模块，用于根据所述终端当前所处的覆盖增强等级，对所述定时提前量和所述来波方向进行修正，得到目标定时提前量和目标来波方向；

第四确定模块，用于利用所述目标定时提前量和所述目标来波方向，确定所述终端当前所处的位置。

本发明实施例还提供一种定位装置，应用于基站侧，包括：

第二请求接收模块，用于接收预设定位实体触发的定位测量请求，所述定位测量请求中包含使用预设覆盖增强等级对终端进行定位测量的指示；

第一测量模块，用于利用所述预设覆盖增强等级对所述终端进行定位测量；

第一测量发送模块，用于将所述定位测量的测量结果发送给所述预设定位实体，使得所述预设定位实体根据所述测量结果对所述终端进行定位。

其中，第一测量模块包括：

第一指示单元，用于向终端发送指示信息，所述指示信息用于指示当前使用所述预设覆盖增强等级对所述终端进行定位测量；

第一数据接收单元，用于接收终端基于所述预设覆盖增强等级重复发送的上行数据；

第一测量单元，用于根据所述上行数据测量基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向，并根据所述定时提前量和所述来波方向对所述终端进行定位测量。

其中，所述第一测量模块包括：

第一配置信息发送单元，用于根据所述预设覆盖增强等级确定信道探测参考信号的配置信息并发送给终端；

第一信号接收单元，用于接收所述终端根据所述配置信息发射的所述信道探测参考信号，并根据所述信道探测参考信号对所述终端进行定位测量。

其中，所述第一测量模块包括：

第一等级发送单元，用于将所述预设覆盖增强等级发送给终端，使得所述终端根据所述预设覆盖增强等级对信道探测参考信号的进行配置；

第二信号接收单元，用于接收配置后所述终端发送的所述信道探测参考信 号，并根据所述信道探测参考信号对所述终端进行定位测量。

本发明实施例还提供一种定位装置，应用于基站侧，包括：

等级获取模块，用于获取终端当前所处的覆盖增强等级；

第三请求接收模块，用于接收预设定位实体触发的定位测量请求，所述定位测量请求中包含使用大于或者等于所述终端当前所处的覆盖增强等级的覆盖增强等级对终端进行定位测量的指示；

第二测量模块，用于确定大于或者等于所述终端当前所处的覆盖增强等级的目标覆盖增强等级，并利用所述目标覆盖增强等级对所述终端进行定位测量；

第二测量发送模块，用于将所述定位测量的测量结果发送给所述预设定位实体，使得所述预设定位实体根据所述测量结果对所述终端进行定位。

其中，所述第二测量模块包括：

第二指示单元，用于向终端发送指示信息，所述指示信息用于指示当前使用所述目标覆盖增强等级对所述终端进行定位测量；

第二数据接收单元，用于接收终端基于所述目标覆盖增强等级重复发送的上行数据；

第一定位单元，用于根据所述上行数据测量基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向，并根据所述定时提前量和所述来波方向对所述终端进行定位测量。

其中，所述第二测量模块包括：

第二配置信息发送单元，用于根据所述目标覆盖增强等级确定信道探测参考信号的配置信息并发送给终端；

第三信号接收单元，用于接收所述终端根据所述配置信息发射的所述信道探测参考信号，并根据所述信道探测参考信号对所述终端进行定位测量。

其中，所述第二测量模块包括：

第二等级发送单元，用于将所述目标覆盖增强等级发送给终端，使得所述终端根据所述目标覆盖增强等级对信道探测参考信号的进行配置；

第四信号接收单元，用于接收配置后所述终端发送的所述信道探测参考信号，并根据所述信道探测参考信号对所述终端进行定位测量。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本发明实施例的定位方法及装置中，网络侧利用覆盖增强等级及终端的服务小区标识对终端进行粗略定位，避免因为覆盖增强等级范围内的终端定位所带来的终端的额外开销，减少了终端复杂度，节约了终端功耗；或者网络侧利用覆盖增强等级的重复发送特性对终端进行定位测量，获得更准确的定位测量结果，提高定位测量精度。

附图说明

图1表示lte控制面的定位流程示意图；

图2表示利用定时提前量ta和来波方向aoa对终端的定位原理图；

图3表示本发明的第一实施例提供的定位方法的基本步骤流程图；

图4表示本发明的第二实施例提供的定位方法的基本步骤流程图；

图5表示本发明的第三实施例提供的定位方法的基本步骤流程图；

图6表示基于覆盖增强等级和服务小区标识的定位方法的原理图；

图7表示基于覆盖增强等级和服务小区标识的定位方法的终端位置示意图；

图8表示本发明的第四实施例提供的定位方法的基本步骤流程图；

图9表示采用预设覆盖增强等级对终端进行定位测量的原理图；

图10表示本发明的第五实施例提供的定位方法的基本步骤流程图；

图11表示采用更高等级的覆盖增强等级对终端进行定位测量的原理图；

图12本发明的第六实施例提供的定位装置的结构图；

图13本发明的第七实施例、第九实施例、第十一实施例、第十三实施例以及第十五实施例提供的定位装置的结构图；

图14本发明的第八实施例提供的定位装置的结构图；

图15本发明的第十实施例提供的定位装置的结构图；

图16本发明的第十二实施例提供的定位装置的结构图；

图17本发明的第十四实施例提供的定位装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

第一实施例

如图3所示，本发明的第一实施例提供一种定位方法，应用于基站侧，包括：

步骤11，获取终端的定位测量信息，所述定位测量信息包括所述终端当前所处的覆盖增强等级(celevel)以及所述终端的服务小区标识；

步骤12，接收预设定位实体触发的定位测量请求，所述定位测量请求中包含使用所述覆盖增强等级对终端进行定位测量的指示；

步骤13，根据所述定位测量请求，将所述终端的定位测量信息发送给预设定位实体，使得所述预设定位实体能够根据所述定位测量信息对所述终端进行定位。

本发明的第一实施例中，预设定位实体为网络侧的定位测量接收实体，例如演进的服务移动位置中心e-smlc或者移动管理实体mme等，在此不作具体限定。本发明上述实施例中，基站将当前终端所处的覆盖增强等级和服务小区标识作为定位测量信息发送给预设定位实体，预设定位实体能够根据定位测量信息对终端进行定位。

进一步的，本发明的第一实施例中，所述定位测量信息还包括：基站与移动台之间的定时提前量。

更进一步的，所述定位测量信息还包括：终端与基站之间的来波方向。

即本发明的上述实施例中定位测量信息4种情况，分别为：第1种情况，定位测量信息包括终端当前所处的覆盖增强等级以及所述终端的服务小区标识；第2种情况，定位测量信息包括终端当前所处的覆盖增强等级、所述终端的服务小区标识以及定时提前量；第3种情况，定位测量信息包括终端当前所处的覆盖增强等级、所述终端的服务小区标识以及来波方向；第4种情况，定位测量信息包括终端当前所处的覆盖增强等级、所述终端的服务小区标识、定时提前量以及来波方向。

需要说明的是，当终端所处的覆盖增强等级发生变化时，基站需要实时更新起发送的定位测量信息，以保证对终端的定位的准确性。

第二实施例

本发明的第二实施例提供一种与上述第一实施例相对应的定位方法，该定 位发那个发应用定位实体侧，如图4所示，该定位方法包括：

步骤21，向基站发送定位测量请求，所述定位测量请求中包含使用覆盖增强等级对终端进行定位测量的指示；

步骤22，接收所述基站返回的所述终端的定位测量信息，所述定位测量信息包括终端当前所处的覆盖增强等级以及所述终端的服务小区标识；

步骤23，根据所述定位测量信息对所述终端进行定位。

本发明的第二实施例提供的定位方法是与第一实施例提供的基站侧的定位方法相对应的定位实体侧的定位方法，定位实体向基站发送定位测量请求，从而使得基站返回相应的定位测量信息，从而根据定位测量信息对终端进行定位。

具体的，下面分别针对定位测量信息的4种情况分别描述如果根据定位测量信息对终端进行定位：

第1种情况，定位测量信息包括终端当前所处的覆盖增强等级以及所述终端的服务小区标识；即步骤23包括：

步骤231，获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

步骤232，根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

步骤233，确定所述终端位于所述第一分布位置区域内。

本发明的上述实施例中，定位实体存储了各个小区下celevel的分布情况，定位实体可以根据收到的celevel以及服务小区标识，将终端当前的位置缩小到某一小区下的一片区域。通过上述方式，可以对处于覆盖增强等级ce范围内的终端进行粗略定位，避免了因为对ce范围内的终端定位所带来额外的终端开销，减少了终端复杂度，节约了终端功耗。

第2种情况，定位测量信息包括终端当前所处的覆盖增强等级、所述终端的服务小区标识以及定时提前量；即所述定位测量信息还包括：基站与移动台之间的定时提前量；相应的，步骤23包括：

步骤234，获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

步骤235，根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获 取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

步骤236，根据所述定时提前量，确定基站与所述终端之间的距离；

步骤237，根据所述距离以及所述第一分布位置区域，确定位于所述第一分布位置区域中的第二分布位置区域；

步骤238，确定所述终端位于所述第二分布位置区域内。

本发明的上述实施例中，定位实体存储了各个小区下celevel的分布情况，定位实体可以根据收到的celevel(设celevel为1)以及服务小区标识，将终端当前的位置缩小到某一小区下的一片区域。若此时发现该服务小区有两处celevel为1的覆盖范围，此时定位实体再根据所获得的定时提前量ta，确定终端当前与基站的大致距离，进一步确定ue当前处于哪个celllevel等于1的覆盖范围。通过上述方式，可以对处于覆盖增强等级ce范围内的终端进行粗略定位，避免了因为对ce范围内的终端定位所带来额外的终端开销，减少了终端复杂度，节约了终端功耗。

第3种情况，定位测量信息包括终端当前所处的覆盖增强等级、所述终端的服务小区标识以及来波方向，即所述定位测量信息还包括：终端与基站之间的来波方向；相应的，步骤23包括：

步骤239，获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

步骤240，根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

步骤241，根据所述来波方向，确定相对基站而言所述终端当前所在的位置方向；

步骤242，根据所述位置方向以及所述第一分布位置区域，确定位于所述第一分布位置区域中的第三分布位置区域；

步骤243，确定所述终端位于所述第三分布位置区域内。

本发明的上述实施例中，定位实体存储了各个小区下celevel的分布情况，定位实体可以根据收到的celevel(设celevel为1)以及服务小区标识，将终端当前的位置缩小到某一小区下的一片区域。若此时发现该服务小区有两处celevel为1的覆盖范围，此时定位实体再根据所获得的来波方向aoa，确定终端 当前所在的大致方向，进一步确定ue当前处于哪个celllevel等于1的覆盖范围。通过上述方式，可以对处于覆盖增强等级ce范围内的终端进行粗略定位，避免了因为对ce范围内的终端定位所带来额外的终端开销，减少了终端复杂度，节约了终端功耗。

第4种情况，定位测量信息包括终端当前所处的覆盖增强等级、所述终端的服务小区标识、定时提前量以及来波方向；即所述定位测量信息还包括：基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向；相应的，步骤23包括：

步骤244，根据所述终端当前所处的覆盖增强等级，对所述定时提前量和所述来波方向进行修正，得到目标定时提前量和目标来波方向；

步骤245，利用所述目标定时提前量和所述目标来波方向，确定所述终端当前所处的位置。

本发明的上述实施例中，定位实体直接根据celevel值，根据一定的算法修正当前的定时提前量ta及来波方向aoa值，进而根据修正后的ta及aoa值确定ue当前的位置。通过上述方式提高对终端定位的精度。

本发明的第二实施例提高一种应用于定位实体侧的定位方法，通过接收基站发送的定位测量信息来实现对基站的定位，可以对处于覆盖增强等级ce范围内的终端进行粗略定位，避免了因为对ce范围内的终端定位所带来额外的终端开销，减少了终端复杂度，节约了终端功耗。

第三实施例

如图5所示，本发明的第三实施例提供一种定位方法，应用于基站侧，包括：

步骤31，获取终端的定位测量信息，所述定位测量信息包括所述终端当前所处的覆盖增强等级以及所述终端的服务小区标识；

步骤32，确定使用所述覆盖增强等级对终端进行定位测量；

步骤33，根据所述定位测量信息对所述终端进行定位。

需要说明的是，本发明的第三实施例提供的定位方法与上述第一实施例及第二实施例的大致相同，其不同之处在于，其基站自身获取终端的定位测量信息，且自身决定使用所述覆盖增强等级对终端进行定位测量(不需要外部定位 实体的触发)，并自身根据所述定位测量信息对所述终端进行定位。简言之，本发明的第三实施例的基站既能够实现第一实施例的基站的定位步骤，又能够实现第二实施例中定位实体的定位步骤。

需要说明的是，其定位测量信息和定位方式均与第一实施例及第二实施例相同，在此不进行重复描述。

具体的，步骤33包括：

步骤331，获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

步骤332，根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

步骤333，确定所述终端位于所述第一分布位置区域内。

需要说明的是，步骤331-步骤333与第二实施例中步骤231-步骤233一致，不重复赘述。

若所述定位测量信息还包括：基站与移动台之间的定时提前量，步骤33包括：

步骤334，获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

步骤335，根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

步骤336，根据所述定时提前量，确定基站与所述终端之间的距离；

步骤337，根据所述距离以及所述第一分布位置区域，确定位于所述第一分布位置区域中的第二分布位置区域；

步骤338，确定所述终端位于所述第二分布位置区域内。

需要说明的是，步骤334-步骤338与第二实施例中步骤234-步骤238一致，不重复赘述。

若所述定位测量信息还包括：终端与基站之间的来波方向，步骤33包括：

步骤339，获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

步骤340，根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获 取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

步骤341，根据所述来波方向，确定相对基站而言所述终端当前所在的位置方向；

步骤342，根据所述位置方向以及所述第一分布位置区域，确定位于所述第一分布位置区域中的第三分布位置区域；

步骤343，确定所述终端位于所述第三分布位置区域内。

需要说明的是，步骤339-步骤343与第二实施例中步骤239-步骤243一致，不重复赘述。

若所述定位测量信息还包括：基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向，步骤33包括：

步骤344，根据所述终端当前所处的覆盖增强等级，对所述定时提前量和所述来波方向进行修正，得到目标定时提前量和目标来波方向；

步骤345，利用所述目标定时提前量和所述目标来波方向，确定所述终端当前所处的位置。

需要说明的是，步骤344-步骤345与第二实施例中步骤244-步骤245一致，不重复赘述。

综上，本发明的第一实施例、第二实施例以及第三实施例分别对基站侧及定位实体侧的定位方法进行了详细描述，为了更清楚的描述上述定位过程，下面结合图6以及图7对本发明实施例提供的定位方法进行具体描述：

如图6所示，将celevel和服务小区标识作为定位测量信息的定位方法如下：

基站根据与终端交互的过程(比如preamble过程)，获得终端当前所处的celevel；基站收到相关定位测量请求，比如来自于图6中的演进的服务移动位置中心e-smlc发送的lppa(lte定位协议)消息，当中包含可以使用celevel进行定位测量(或者对于处于ce范围内的终端使用celevel定位方式)的指示；或者基站自身触发的定位测量请求，根据定位精度选择celevel方式进行定位；或者enb收到来自窄带物联网nb-iot定位实体的定位测量请求消息，当中包含可以使用celevel进行定位测量的指示；具体定位测量请求来自于哪个实体不限定。

基站将获得的celevel和服务小区标识作为定位测量信息，并将该定位测量信息发送给对应的定位实体，比如将定位测量信息通过lppa消息发送给e-smlc，或者基站自身定位情况下，基站通过定位测量信息自主计算终端位置，或者基站将该定位测量信息发送给nb-iot定位实体。

相应的定位实体收到定位测量信息后，依据celevel以及服务小区标识可以大致确定该ue当前的位置。例如，定位实体存储了各小区下celevel的分布情况，可以根据收到的celevel以及服务小区标识，将终端当前的位置缩小到某一小区下的一片区域。如图7中所示，根据服务小区标识(cell1)以及celevel1，确定终端当前所处的大致区域。

通过上述方式，可以对处于终端范围内的终端进行粗略定位，也避免了因为对ce范围内的终端定位所带来额外的终端开销，减少了终端复杂度，节约了终端功耗。

需要说明的是，随着终端的移动，终端所处的ce范围可能变化，比如从ce范围移动到正常的lte覆盖范围，或者又从celevel1移动到celevel3的覆盖范围，此时基站可以将更新的celevel等级及当前的服务小区告知给定位实体。

具体的，基于celevel、服务小区、aoa、ta的定位测量信息的定位方法如下：

此实施例中，某小区内可能存在多个区域的celevel相同，而处于celevel覆盖范围内，测量精确的aoa或者ta所带来开销比较大，功耗高，此时可以依据celevel及服务小区，结合粗略的aoa或者ta信息确定当前ue位置信息。

基站根据与终端交互的过程(比如preamble过程)，获得终端当前所处的celevel，以及当前粗略的aoa、ta值；

基站根据外部或者自身触发的相关定位测量请求，决定采用celevel方式进行定位测量；具体定位测量请求来自于哪个实体不限定。

基站将终端当前的celevel，服务小区标识，和/或当前粗略的aoa，和/或ta值，作为定位测量结果上报给定位实体。定位实体根据接收到的信息，粗略计算ue当前的位置，比如根据celevel和服务小区标识，发现该服务小区有两 处celevel为1的覆盖范围，此时定位实体再根据所获得aoa信息，确定终端当前所在的大致方向，进一步确定终端当前处于哪个celllevel等于1的覆盖范围；或者定位实体再根据所获得ta信息，确定终端当前与基站的大致距离，进一步确定终端当前处于哪个celllevel等于1的覆盖范围；或者定位实体直接根据celevel值，根据一定的算法修正当前的ta及aoa值，进而根据修正后的ta及aoa值确定终端当前的位置。需要说明的是，celevel如果发生变化，基站更新定位测量结果信息，并发送给定位实体。

第四实施例

如图8所示，本发明的第四实施例提供一种定位方法，应用于基站侧，包括：

步骤41，接收预设定位实体触发的定位测量请求，所述定位测量请求中包含使用预设覆盖增强等级对终端进行定位测量的指示；

步骤42，利用所述预设覆盖增强等级对所述终端进行定位测量；

步骤43，将所述定位测量的测量结果发送给所述预设定位实体，使得所述预设定位实体根据所述测量结果对所述终端进行定位。

本发明的第四实施例中通过预设覆盖增强等级celevel下重复发送上行数据或者下行数据的方式，获得更精确的定位测量结果。需要说明的是，基站接收到的定位测量请求，可以是由外部预设定位实体触发，也可以由基站的内部模块触发，在此不作具体限定。其外部预设定位实体可以为演进的服务移动位置中心e-smlc或者移动管理实体mme或者其他nb-iot实体，此处不作限定。

具体的，采用ta+aoa的方式对终端定位时，步骤42包括：

步骤421，向终端发送指示信息，所述指示信息用于指示当前使用所述预设覆盖增强等级对所述终端进行定位测量；

步骤422，接收终端基于所述预设覆盖增强等级重复发送的上行数据；

步骤423，根据所述上行数据测量基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向，并根据所述定时提前量和所述来波方向对所述终端进行定位测量。

基站采用所期望使用的celevel级别(或者重复次数)进行ta+aoa测量，比如如果是type1ta方式，基站在配置终端上报接收发送时间差时，指明所使 用的celevel等级(或者重复次数)，终端侧根据指定的celevel等级(或者重复次数)，重复发送上行数据，从而基站可以多次测量基站侧的接收发送时间差以及aoa值，获得更精确的定位测量结果；如果是type2ta，基站根据所期望使用的celevel级别(或者重复次数)重复发起特定的无竞争的随机接入过程。这里的重复发送次数n与celevel等级有一一对应关系，具体取决于预配置或者网络侧配置。

具体的，采用utdoa的方式对终端定位时，步骤42包括：

步骤424，根据所述预设覆盖增强等级确定信道探测参考信号的配置信息并发送给终端；

步骤425，接收所述终端根据所述配置信息发射的所述信道探测参考信号，并根据所述信道探测参考信号对所述终端进行定位测量。

或者步骤42包括：

步骤426，将所述预设覆盖增强等级发送给终端，使得所述终端根据所述预设覆盖增强等级对所述信道探测参考信号的进行配置；

步骤427，接收配置后所述终端发送的所述信道探测参考信号，并根据所述信道探测参考信号对所述终端进行定位测量。

本发明的第四实施例中，基站采用所期望使用的celevel级别对utdoa定位中的信道探测参考信号srs进行配置；比如基站根据所期望使用的celevel级别，确定utdoa中srs信号的配置并发送给终端；或者直接给终端配置所使用的celevel等级或者ce方式下的重复次数，终端侧根据celevel等级(或者ce方式下的重复次数)，调整发送srs信号的周期及次数(比如增加srs信号的发送重复次数等)。其中，celevel级别越高，对应的重复发送次数越多(重复发送次数与celevel等级之间的一一对应关系，具体取决于预配置或者网络侧配置)。

如图9所示，利用指定的celevel方式进行ta+aoa定位测量的过程如下：

基站收到来自外部(如e-smlc)或者内部的相关定位测量请求，当中包括定位测量过程中所期望使用的celevel级别(或者ce方式下的重复发送次数)，如所期望的celevel为1(或者ce方式下的重复发送为n)。

基站采用所期望使用的celevel级别(或者重复次数)进行ta+aoa测量， 比如如果是type1ta方式，基站在配置终端上报接收发送时间差时，指明所使用的celevel等级(或者重复次数)，终端侧根据指定的celevel等级(或者重复次数)，重复发送ul数据，从而基站可以多次测量基站侧的接收发送时间差以及aoa值，获得更精确的定位测量结果；如果是type2ta，基站根据所期望使用的celevel级别(或者重复次数)重复发起特定的无竞争的随机接入过程；这里的重复发送次数n与celevel等级有一一对应关系，具体取决于预配置或者网络侧配置。

基站将所获得的ta及aoa测量结果发送给定位实体，供计算终端的位置使用。当处于地下室或者其他路损大大超过普通lte设备的地方时，多径效益比较突出，而该方式利用ce覆盖下基站或者终端重复发送下行dl数据或者上行ul数据，获得多次测量结果，由于空间多径散射情况随时间发生，通过对一定时间间隔的多次ta、aoa测量值平滑，可以降低ta、aoa的测量方差，提高测量精度。

该实施例也适用于其他定位方法，比如utdoa，此时基站需要根据所期望使用的celevel级别，确定utdoa中srs信号的配置并发送给终端；或者直接给终端配置所使用的celevel等级或者重复次数，终端侧根据celevel等级(或者重复次数)，调整发送srs信号的周期及次数(比如增加srs信号的发送重复次数等)。

该实施例也适用于终端当前不处于ce覆盖范围(如处于正常的覆盖下)，此时终端如果支持ce覆盖下的发送方式，则依据基站的指示，重复n次发送上行数据。

综上，本发明的第四实施例通过在预设的celevel下重复发送上行数据或者下行数据的方式，获得比实际正常测量情况下更多次的测量结果，减少了多径效应带来的干扰，提高了测量精度，从而获得更精确的定位测量结果。

第五实施例

如图10所示，本发明的第五实施例还提供一种定位方法，应用于基站侧，包括：

步骤51，获取终端当前所处的覆盖增强等级；

步骤52，接收预设定位实体触发的定位测量请求，所述定位测量请求中包 含使用大于或者等于所述终端当前所处的覆盖增强等级的覆盖增强等级对终端进行定位测量的指示；

步骤53，确定大于或者等于所述终端当前所处的覆盖增强等级的目标覆盖增强等级，并利用所述目标覆盖增强等级对所述终端进行定位测量；

步骤54，将所述定位测量的测量结果发送给所述预设定位实体，使得所述预设定位实体根据所述测量结果对所述终端进行定位。

本发明的第五实施例通过采用更高celevel下重复发送上行数据或者下行数据的方式，获得更精确的定位测量结果。需要说明的是，基站接收到的定位测量请求，可以是由外部预设定位实体触发，也可以由基站的内部模块触发，在此不作具体限定。其外部预设定位实体可以为演进的服务移动位置中心e-smlc或者移动管理实体mme或者其他nb-iot实体，此处不作限定。

具体的，采用ta+aoa的方式对终端定位时，步骤53包括：

步骤531，向终端发送指示信息，所述指示信息用于指示当前使用所述目标覆盖增强等级对所述终端进行定位测量；

步骤532，接收终端基于所述目标覆盖增强等级重复发送的上行数据；

步骤533，根据所述上行数据测量基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向，并根据所述定时提前量和所述来波方向对所述终端进行定位测量。

基站采用比终端当前所述的celevel高的celevel级别(或者重复次数)进行ta+aoa测量，比如如果是type1ta方式，基站在配置终端上报接收发送时间差时，指明基站确定的celevel等级(或者重复次数)，终端侧根据指定的celevel等级(或者重复次数)，重复发送上行数据，从而基站可以多次测量基站侧的接收发送时间差以及aoa值，获得更精确的定位测量结果；如果是type2ta，基站根据该基站确定使用的celevel级别(或者重复次数)重复发起特定的无竞争的随机接入过程。这里的重复发送次数n与celevel等级有一一对应关系，具体取决于预配置或者网络侧配置。

具体的，采用utdoa的方式对终端定位时，步骤53包括：

步骤534，根据所述目标覆盖增强等级确定信道探测参考信号的配置信息并发送给终端；

步骤535，接收所述终端根据所述配置信息发射的所述信道探测参考信号，并根据所述信道探测参考信号对所述终端进行定位测量。

或者，步骤53包括：

步骤536，将所述目标覆盖增强等级发送给终端，使得所述终端根据所述目标覆盖增强等级对所述信道探测参考信号的进行配置；

步骤537，接收配置后所述终端发送的所述信道探测参考信号，并根据所述信道探测参考信号对所述终端进行定位测量。

基站采用高于当前终端所处的celevel对utdoa定位中的srs进行配置，比如基站根据所期望使用的celevel级别，确定utdoa中srs信号的配置并发送给终端；或者直接给终端配置所使用的celevel等级或者ce方式下的重复次数，终端侧根据celevel等级(或者ce方式下的重复次数)，调整发送srs信号的周期及次数(比如增加srs信号的发送重复次数等)。基站具体采用采用何种的celevel，取决于基站具体实现，比如终端当前所处的celevel为celevel1，基站可以采用celevel2，也可以采用celevel3，celevel级别越高，对应的重复发送次数越多(重复发送次数与celevel等级之间的一一对应关系，具体取决于预配置或者网络侧配置)。

如图11所示，采用更高的celevel方式进行utdoa定位测量的过程如下：

基站根据与终端交互的过程(比如preamble过程)，获得终端当前所处的celevel，比如celevel为1；基站收到来自外部(如e-smlc)或者内部的相关定位请求，当中包括使用更高celevel方式进行utdoa定位测量的指示；基站采用高于当前终端所处的celevel对utdoa定位中的srs进行配置，比如基站根据所期望使用的celevel级别，确定utdoa中srs信号的配置并发送给终端；或者直接给终端配置所使用的celevel等级或者ce方式下的重复次数，终端侧根据celevel等级(或者ce方式下的重复次数)，调整发送srs信号的周期及次数(比如增加srs信号的发送重复次数等)。基站具体采用采用何种的celevel，取决于基站具体实现，比如终端当前所处的celevel为celevel1，基站可以采用celevel2，也可以采用celevel3，celevel级别越高，对应的重复发送次数越多(重复发送次数与celevel等级之间的一一对应关系，具体取决于预配置或者网络侧配置)。同时，基站会将当前该终端的srs配置告知lmu (可以是通过e-smlc传递)。

该实施例也适用于其他定位方法，比如ta+aoa，此时基站具体采用何种的celevel，取决于基站具体实现。

该实施例也适用于终端当前不处于ce覆盖范围(如处于正常的覆盖下)，此时终端如果支持ce覆盖下的发送方式，基站可采用任何一种celevel进行定位测量相关配置。

综上，本发明的第五实施例通过在更高的celevel下重复发送上行数据或者下行数据的方式，获得比实际正常测量情况下更多次的测量结果，减少了多径效应带来的干扰，提高了测量精度，获得更精确的定位测量结果。

第六实施例

如图12所示，本发明的第六实施例提供一种定位装置，应用于基站侧，包括：

第一信息获取模块61，用于获取终端的定位测量信息，所述定位测量信息包括所述终端当前所处的覆盖增强等级以及所述终端的服务小区标识；

第一请求接收模块62，用于接收预设定位实体触发的定位测量请求，所述定位测量请求中包含使用所述覆盖增强等级对终端进行定位测量的指示；

信息发送模块63，用于根据所述定位测量请求，将所述终端的定位测量信息发送给预设定位实体，使得所述预设定位实体能够根据所述定位测量信息对所述终端进行定位。

具体的，本发明的第六实施例中所述定位测量信息还包括：基站与移动台之间的定时提前量。

具体的，本发明的第六实施例中所述定位测量信息还包括：终端与基站之间的来波方向。

需要说明的是，本发明的第六实施例提供的定位装置是与上述第一实施例提供的定位方法相对应的定位装置，则上述第一实施例提供的定位方法的所有实施例均适用于该定位装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

第七实施例

为了更好的实现上述目的，如图13所示，本发明的第七实施例还提供一种定位装置，包括：处理器700；以及通过总线接口710与所述处理器700相连接 的存储器720，所述存储器720用于存储所述处理器700在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器700调用并执行所述存储器720中所存储的程序和数据时，实现如下的功能模块：

第一信息获取模块，用于获取终端的定位测量信息，所述定位测量信息包括所述终端当前所处的覆盖增强等级以及所述终端的服务小区标识；

第一请求接收模块，用于接收预设定位实体触发的定位测量请求，所述定位测量请求中包含使用所述覆盖增强等级对终端进行定位测量的指示；

信息发送模块，用于根据所述定位测量请求，将所述终端的定位测量信息发送给预设定位实体，使得所述预设定位实体能够根据所述定位测量信息对所述终端进行定位。

需要说明的是，本发明的第七实施例提供的定位装置是与上述第一实施例提供的定位方法相对应的定位装置，则上述第一实施例提供的定位方法的所有实施例均适用于该定位装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

第八实施例

如图14所示，本发明的第八实施例提供一种定位装置，应用于定位实体侧，包括：

请求发送模块81，用于向基站发送定位测量请求，所述定位测量请求中包含使用覆盖增强等级对终端进行定位测量的指示；

信息接收模块82，用于接收所述基站返回的所述终端的定位测量信息，所述定位测量信息包括终端当前所处的覆盖增强等级以及所述终端的服务小区标识；

第一定位模块83，用于根据所述定位测量信息对所述终端进行定位。

具体的，本发明的第八实施例中所述第一定位模块包括：

第一获取模块，用于获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

第一区域获取模块，用于根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

第一位置确定模块，用于确定所述终端位于所述第一分布位置区域内。

具体的，本发明的第八实施例中所述定位测量信息还包括：基站与移动台 之间的定时提前量；

所述第一定位模块包括：

第一获取模块，用于获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

第一区域获取模块，用于根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

第一距离确定模块，用于根据所述定时提前量，确定基站与所述终端之间的距离；

第二区域获取模块，用于根据所述距离以及所述第一分布位置区域，确定位于所述第一分布位置区域中的第二分布位置区域；

第二位置确定模块，用于确定所述终端位于所述第二分布位置区域内。

具体的，本发明的第八实施例中所述定位测量信息还包括：终端与基站之间的来波方向；

所述第一定位模块包括：

第一获取模块，用于获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

第一区域获取模块，用于根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

第一方向确定模块，用于根据所述来波方向，确定相对基站而言所述终端当前所在的位置方向；

第三区域获取模块，用于根据所述位置方向以及所述第一分布位置区域，确定位于所述第一分布位置区域中的第三分布位置区域；

第三位置确定模块，用于确定所述终端位于所述第三分布位置区域内。

具体的，本发明的第八实施例中所述定位测量信息还包括：基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向；

所述第一定位模块包括：

第一修正模块，用于根据所述终端当前所处的覆盖增强等级，对所述定时提前量和所述来波方向进行修正，得到目标定时提前量和目标来波方向；

第四位置确定模块，用于利用所述目标定时提前量和所述目标来波方向， 确定所述终端当前所处的位置。

需要说明的是，本发明的第八实施例提供的定位装置是与上述第二实施例提供的定位方法相对应的定位装置，则上述第二实施例提供的定位方法的所有实施例均适用于该定位装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

第九实施例

为了更好的实现上述目的，如图13所示，本发明的第九实施例还提供一种定位装置，包括：处理器700；以及通过总线接口710与所述处理器700相连接的存储器720，所述存储器720用于存储所述处理器700在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器700调用并执行所述存储器720中所存储的程序和数据时，实现如下的功能模块：

请求发送模块，用于向基站发送定位测量请求，所述定位测量请求中包含使用覆盖增强等级对终端进行定位测量的指示；

信息接收模块，用于接收所述基站返回的所述终端的定位测量信息，所述定位测量信息包括终端当前所处的覆盖增强等级以及所述终端的服务小区标识；

第一定位模块，用于根据所述定位测量信息对所述终端进行定位。

需要说明的是，本发明的第九实施例提供的定位装置是与上述第二实施例提供的定位方法相对应的定位装置，则上述第二实施例提供的定位方法的所有实施例均适用于该定位装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

第十实施例

如图15所示，本发明的第十实施例还提供一种定位装置，应用于基站侧，包括：

第二信息获取模块101，用于获取终端的定位测量信息，所述定位测量信息包括所述终端当前所处的覆盖增强等级以及所述终端的服务小区标识；

方法确定模块102，用于确定使用所述覆盖增强等级对终端进行定位测量；

第二定位模块103，用于根据所述定位测量信息对所述终端进行定位。

具体的，本发明的第十实施例中所述第二定位模块包括：

第二获取模块，用于获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

第一分布获取模块，用于根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位 置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

第一确定模块，用于确定所述终端位于所述第一分布位置区域内。

具体的，本发明的第十实施例中所述定位测量信息还包括：基站与移动台之间的定时提前量；

所述第二定位模块包括：

第二获取模块，用于获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

第一分布获取模块，用于根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

第二距离确定模块，用于根据所述定时提前量，确定基站与所述终端之间的距离；

第二分布获取模块，用于根据所述距离以及所述第一分布位置区域，确定位于所述第一分布位置区域中的第二分布位置区域；

第二确定模块，用于确定所述终端位于所述第二分布位置区域内。

具体的，本发明的第十实施例中所述定位测量信息还包括：终端与基站之间的来波方向；

所述第二定位模块包括：

第二获取模块，用于获取预先存储的各个小区下的不同覆盖增强等级的分布位置区域信息；

第一分布获取模块，用于根据所述服务小区标识和预先存储的所述分布位置区域信息，获取所述终端当前所处的覆盖增强等级的第一分布位置区域；

第二方向确定模块，用于根据所述来波方向，确定相对基站而言所述终端当前所在的位置方向；

第三分布获取模块，用于根据所述位置方向以及所述第一分布位置区域，确定位于所述第一分布位置区域中的第三分布位置区域；

第三确定模块，用于确定所述终端位于所述第三分布位置区域内。

具体的，本发明的第十实施例中所述定位测量信息还包括：基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向；

所述第二定位模块包括：

第二修正模块，用于根据所述终端当前所处的覆盖增强等级，对所述定时提前量和所述来波方向进行修正，得到目标定时提前量和目标来波方向；

第四确定模块，用于利用所述目标定时提前量和所述目标来波方向，确定所述终端当前所处的位置。

需要说明的是，本发明的第十实施例提供的定位装置是与上述第三实施例提供的定位方法相对应的定位装置，则上述第三实施例提供的定位方法的所有实施例均适用于该定位装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

第十一实施例

为了更好的实现上述目的，如图13所示，本发明的第十一实施例还提供一种定位装置，包括：处理器700；以及通过总线接口710与所述处理器700相连接的存储器720，所述存储器720用于存储所述处理器700在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器700调用并执行所述存储器720中所存储的程序和数据时，实现如下的功能模块：

第二信息获取模块，用于获取终端的定位测量信息，所述定位测量信息包括所述终端当前所处的覆盖增强等级以及所述终端的服务小区标识；

方法确定模块，用于确定使用所述覆盖增强等级对终端进行定位测量；

第二定位模块，用于根据所述定位测量信息对所述终端进行定位。

需要说明的是，本发明的第十一实施例提供的定位装置是与上述第三实施例提供的定位方法相对应的定位装置，则上述第三实施例提供的定位方法的所有实施例均适用于该定位装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

第十二实施例

如图16所示，本发明的第十二实施例还提一种定位装置，应用于基站侧，包括：

第二请求接收模块121，用于接收预设定位实体触发的定位测量请求，所述定位测量请求中包含使用预设覆盖增强等级对终端进行定位测量的指示；

第一测量模块122，用于利用所述预设覆盖增强等级对所述终端进行定位测量；

第一测量发送模块123，用于将所述定位测量的测量结果发送给所述预设定位实体，使得所述预设定位实体根据所述测量结果对所述终端进行定位。

具体的，本发明的第十二实施例中第一测量模块包括：

第一指示单元，用于向终端发送指示信息，所述指示信息用于指示当前使用所述预设覆盖增强等级对所述终端进行定位测量；

第一数据接收单元，用于接收终端基于所述预设覆盖增强等级重复发送的上行数据；

第一测量单元，用于根据所述上行数据测量基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向，并根据所述定时提前量和所述来波方向对所述终端进行定位测量。

具体的，本发明的第十二实施例中所述第一测量模块包括：

第一配置信息发送单元，用于根据所述预设覆盖增强等级确定信道探测参考信号的配置信息并发送给终端；

第一信号接收单元，用于接收所述终端根据所述配置信息发射的所述信道探测参考信号，并根据所述信道探测参考信号对所述终端进行定位测量。

具体的，本发明的第十二实施例中所述第一测量模块包括：

第一等级发送单元，用于将所述预设覆盖增强等级发送给终端，使得所述终端根据所述预设覆盖增强等级对所述信道探测参考信号的进行配置；

第二信号接收单元，用于接收配置后所述终端发送的所述信道探测参考信号，并根据所述信道探测参考信号对所述终端进行定位测量。

需要说明的是，本发明的第十二实施例提供的定位装置是与上述第四实施例提供的定位方法相对应的定位装置，则上述第四实施例提供的定位方法的所有实施例均适用于该定位装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

第十三实施例

为了更好的实现上述目的，如图13所示，本发明的第十三实施例还提供一种定位装置，包括：处理器700；以及通过总线接口710与所述处理器700相连接的存储器720，所述存储器720用于存储所述处理器700在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器700调用并执行所述存储器720中所存储的程序和数据时，实现如下的功能模块：

第二请求接收模块，用于接收预设定位实体触发的定位测量请求，所述定位测量请求中包含使用预设覆盖增强等级对终端进行定位测量的指示；

第一测量模块，用于利用所述预设覆盖增强等级对所述终端进行定位测量；

第一测量发送模块，用于将所述定位测量的测量结果发送给所述预设定位实体，使得所述预设定位实体根据所述测量结果对所述终端进行定位。

需要说明的是，本发明的第十三实施例提供的定位装置是与上述第四实施例提供的定位方法相对应的定位装置，则上述第四实施例提供的定位方法的所有实施例均适用于该定位装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

第十四实施例

如图17所示，本发明的第十四实施例还提供一种定位装置，应用于基站侧，包括：

等级获取模块141，用于获取终端当前所处的覆盖增强等级；

第三请求接收模块142，用于接收预设定位实体触发的定位测量请求，所述定位测量请求中包含使用大于或者等于所述终端当前所处的覆盖增强等级的覆盖增强等级对终端进行定位测量的指示；

第二测量模块143，用于确定大于或者等于所述终端当前所处的覆盖增强等级的目标覆盖增强等级，并利用所述目标覆盖增强等级对所述终端进行定位测量；

第二测量发送模块144，用于将所述定位测量的测量结果发送给所述预设定位实体，使得所述预设定位实体根据所述测量结果对所述终端进行定位。

具体的，本发明的第十四实施例中所述第二测量模块包括：

第二指示单元，用于向终端发送指示信息，所述指示信息用于指示当前使用所述目标覆盖增强等级对所述终端进行定位测量；

第二数据接收单元，用于接收终端基于所述目标覆盖增强等级重复发送的上行数据；

第一定位单元，用于根据所述上行数据测量基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向，并根据所述定时提前量和所述来波方向对所述终端进行定位测量。

具体的，本发明的第十四实施例中所述第二测量模块包括：

第二配置信息发送单元，用于根据所述目标覆盖增强等级确定信道探测参考信号的配置信息并发送给终端；

第三信号接收单元，用于接收所述终端根据所述配置信息发射的所述信道探测参考信号，并根据所述信道探测参考信号对所述终端进行定位测量。

具体的，本发明的第十四实施例中所述第二测量模块包括：

第二等级发送单元，用于将所述目标覆盖增强等级发送给终端，使得所述终端根据所述目标覆盖增强等级对所述信道探测参考信号的进行配置；

第四信号接收单元，用于接收配置后所述终端发送的所述信道探测参考信号，并根据所述信道探测参考信号对所述终端进行定位测量。

需要说明的是，本发明的第十四实施例提供的定位装置是与上述第五实施例提供的定位方法相对应的定位装置，则上述第五实施例提供的定位方法的所有实施例均适用于该定位装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

第十五实施例

为了更好的实现上述目的，如图13所示，本发明的第十五实施例还提供一种定位装置，包括：处理器700；以及通过总线接口710与所述处理器700相连接的存储器720，所述存储器720用于存储所述处理器700在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器700调用并执行所述存储器720中所存储的程序和数据时，实现如下的功能模块：

等级获取模块，用于获取终端当前所处的覆盖增强等级；

第三请求接收模块，用于接收预设定位实体触发的定位测量请求，所述定位测量请求中包含使用大于或者等于所述终端当前所处的覆盖增强等级的覆盖增强等级对终端进行定位测量的指示；

第二测量模块，用于确定大于或者等于所述终端当前所处的覆盖增强等级的目标覆盖增强等级，并利用所述目标覆盖增强等级对所述终端进行定位测量；

第二测量发送模块144，用于将所述定位测量的测量结果发送给所述预设定位实体，使得所述预设定位实体根据所述测量结果对所述终端进行定位。

需要说明的是，本发明的第十五实施例提供的定位装置是与上述第五实施例提供的定位方法相对应的定位装置，则上述第五实施例提供的定位方法的所有实施例均适用于该定位装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。