本发明涉及无人机的技术领域，具体涉及的是一种无人机录音系统。
背景技术：
目前，市场上使用的无人机是没有录音功能的，使警察无法在第一时间内监听到犯罪分子所谈论的内容，影响警察的行动方向。发大火的去区域，由于烟雾弥漫，现场的能见度非常差，现有的无人机没有录音系统，已经无法判定现场是否有爆炸，影响救灾工作，甚至会造成更大的损失。随着社会发展，无人机的录音也非常重要，目前的无人机没有这种功能。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有无人机无录音功能的不足，提供一种无人机录音系统。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案为：一种无人机录音系统，用于实现无人机的录音功能，包括：滤波器，功率放大器和存储器，其特征是：声音采集模块和控制器分别连接第一AMRA拾音器，第二AMRA拾音器，第三AMRA拾音器，声音分贝测试仪，第一AMRA拾音器，第二AMRA拾音器，第三AMRA拾音器分别连接滤波器，滤波器连接功率放大器，功率放大器连接声音存储器，录像模块连接录像存储器，声音存储器和录像存储器分别连接声音图像同步模块，声音图像同步模块连接输出模块。
上述方案的优选方案为：所述第一AMRA拾音器为高频段拾音器。
上述方案的优选方案为：所述第二AMRA拾音器为中频段拾音器。
上述方案的优选方案为：所述第三AMRA拾音器为低频段拾音器。
上述方案的优选方案为：所述的声音采集模块和录像模块必须同步进行。
通过上述本发明的技术方案，一种无人机录音系统的录音流程包括以下步骤：
(1)进行声音采集，采集无人机所要录的声音。
(2)通过声音分贝测试仪测量声音分贝，声音在40HZ～160HZ之间，控制器分配第一AMRA拾音器处理，声音在160HZ～2560HZ，控制器分配第二AMRA拾音器处理，声音在2560HZ以上的，控制器分配第三AMRA拾音器处理。
(3)滤波，通过滤波器把声音中的杂音进行过滤。
(4)功率放大，通过放大器放大声音的功率。
(5)进行声音和录像匹配，使用声音和录像能够同步。
(6)声音和录像的输出。
本发明是才采用AMRA技术进行声电转换，AMRA技术及高级微型平衡电枢技术；各个频段的声音使用相应的AMRA拾音器进行声电转换，增加声电转换的可靠性；无人机录音环境复杂，造成无人机在飞行过程中录音困难；AMRA技术具有稳定可靠，小体积，大音量，省电节能的特点，并具有极强的声电转换功能，可以有效的实现无人机的录音功能。
有益效果是：实现无人机的录音功能，稳定性好。
附图说明
图1为本发明一种无人机的录音系统的示意图。
图中：1-声音采集模块，2-第一AMRA拾音器，3-第二AMRA拾音器，4-第三AMRA拾音器，5-声音分贝测试仪，6-控制器，7-滤波器，8-功率放大器，9-声音存储器，10-声音录像同步模块，11-输出模块，12-录像模块，13-录像存储器。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，一种无人机的录音系统，用于实现无人机的录音功能，包括：滤波器7，功率放大器8和存储器9，声音采集模块1和控制器6分别连接第一AMRA拾音器2，第二AMRA拾音器3，第三AMRA拾音器3，声音分贝测试仪5，第一AMRA拾音器2，第二AMRA拾音器3，第三AMRA拾音器4分别连接滤波器7，滤波器7连接功率放大器8，功率放大器连接声音存储器9，录像模块12连接录像存储器13，声音存储器9和录像存储器13分别连接声音录像同步模块10，声音录像同步模块10连接输出模块11。
通过上述的方案实施，可以得到一种无人机录音系统，其工作步骤如下：
(1)进行声音采集，采集无人机所要录的声音。
(2)通过声音分贝测试仪测量声音分贝，声音在40HZ～160HZ之间，控制器分配第一AMRA拾音器处理，声音在160HZ～2560HZ，控制器分配第二AMRA拾音器处理，声音在2560HZ以上的，控制器分配第三AMRA拾音器处理。
(3)滤波，通过滤波器把声音中的杂音进行过滤。
(4)功率放大，通过放大器放大声音的功率。
(5)进行声音和录像匹配，使用声音和录像能够同步。
(6)声音和录像的输出。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。