本实用新型涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种机场起落架观察装置。
背景技术：
目前，在机场塔台有专门人员负责用高倍望远镜观察飞机降落时起落架是否放下。如果起落架没有放下或放下不到位，地面指挥人员需要立即通知飞机驾驶员调整或拉升后重新着陆。现在使用7*40的军用望远镜，实际观测距离大约5KM左右。这样观察人员容易疲劳，判断依据每个人不同，夜间或能见度较低时观察受到很大的限制。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种操作简单，使用方便的机场起落架观察装置，能更科学、准确、方便的观察起落架是否放下，同时解决了现有技术中人员疲劳，判断依据不同，夜间能见度降低时带来了的限制，保证了观察的准确度。
本实用新型是通过以下技术方案来实现：
一种机场起落架观察装置，包括图像处理设备、云台、具有存储功能的显示设备和带CCD图像传感器且可调焦的夜视摄像机；夜视摄像机安装在云台上，云台配备有控制云台转动的摇杆控制器，夜视摄像机包括物镜、调焦透镜、目镜和CCD图像传感器；所述的物镜安装在物镜筒上，物镜下方安装有调焦透镜，调焦透镜镜筒安装在物镜筒上，调焦透镜镜筒上安装有步进电机系统，目镜安装在目镜筒上，目镜筒通过固定螺丝固定在物镜筒上，目镜下方安装有CCD图像传感器，CCD图像传感器与图像处理设备相连，图像处理设备与具有存储功能的显示设备相连。
所述的图像处理设备包括电视机顶盒和视频转换器；CCD图像传感器与电视机顶盒相连，电视机顶盒与视频转换器相连，视频转换器与具有存储功能的显示设备相连。
所述的具有存储功能的显示设备包括显示器及存储器；所述的存储器安装在显示器上。
所述的具有存储功能的显示设备为计算机，图像处理设备与计算机相连。
所述的步进电机系统包括步进电机、步进电机驱动器和步进电机控制器；所述的调焦透镜镜筒上安装有步进电机，步进电机上安装有步进电机驱动器，步进电机驱动器上安装有步进电机控制器，计算机还通过RS232接口与步进电机控制器相连，步进电机控制器上还安装有手动控制按钮。
所述的步进电机控制器为PLC，计算机还通过RS232接口与步进电机的PLC相连。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
本实用新型提供的机场起落架观察装置，通过设置图像处理设备、具有存储功能的显示设备、云台和带CCD图像传感器且可调焦的夜视摄像机，来更科学、准确、方便的观察机场起落架，同时克服了现有技术中人员疲劳，判断依据不同，夜间能见度降低时带来了的限制，保证了观察的准确度。
附图说明
图1为本实用新型提供的机场起落架观察装置的结构示意框图；
图2为本实用新型提供的机场起落架观察装置中的带CCD图像传感器且可调焦的夜视摄像机的结构示意图；
图3为本实用新型提供的机场起落架观察装置中的夜视摄像机光路图；
图4为本实用新型提供的机场起落架观察装置中的结构示意图二；
图5为本实用新型提供的机场起落架观察装置中云台的结构示意图；
图6为本实用新型提供的机场起落架观察装置中云台的控制原理。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
参见图1至图6，一种机场起落架观察装置，包括图像处理设备、具有存储功能的显示设备、云台和带CCD图像传感器且可调焦的夜视摄像机；夜视摄像机安装在云台上，云台配备有控制云台转动的摇杆控制器，夜视摄像机包括物镜1、调焦透镜2、目镜5和CCD图像传感器；所述的物镜安装在物镜筒上，物镜下方安装有调焦透镜，调焦透镜镜筒安装在物镜筒上，调焦透镜镜筒上安装有步进电机系统，目镜安装在目镜筒上，目镜筒通过固定螺丝4固定在物镜筒上，目镜下方安装有CCD图像传感器，所述的图像处理设备包括电视机顶盒和视频转换器；CCD图像传感器与电视机顶盒相连，电视机顶盒与视频转换器相连，视频转换器与具有存储功能的显示设备相连。
其中，所述的具有存储功能的显示设备包括显示器及存储器；所述的存储器安装在显示器上。
或者，所述的具有存储功能的显示设备可以为计算机，图像处理设备与计算机相连。
所述的步进电机系统包括步进电机、步进电机驱动器和步进电机控制器；所述的调焦透镜镜筒上安装有步进电机3，步进电机上安装有步进电机驱动器，步进电机驱动器上安装有步进电机控制器，计算机还通过RS232接口与步进电机控制器相连，步进电机控制器上还安装有手动控制按钮。
其中，本实用新型中的夜视摄像机具有如下特征：
物理特性：IP66、IP67防护等级(防锈蚀功能)
质量：6kg
工作环境:(-40℃-+70℃)
可见光特性:感光器件1/3CCD
可视距离10km-20km
像素500万
信噪比>60db，支持3D数字降噪
焦距：400mm-1000mm
镜头控制：电动聚焦，自动光圈，电动调焦
透雾滤片可见光90％截止
红外夜视特性：可视距离80-300m
具有电动调焦的超级镜头后接CCD图像传感器，通过CCD可以将图像转化为模拟信号，CCD后接电视机顶盒可以将数字模拟转换为图像AV信号，再通过视频转换器将AV信号转换为VGA视频信号，即可将图像显示在显示器上。
云台的特征：
(1)承重：5kg-10kg
重复定位精度高，可达±0.1°；外壳采用高强度铝合金压铸材料，蜗轮蜗杆传动，断电可自锁；可选云台方位值、摄像机焦距值、聚焦值等信息回传功能。
(2)旋转特性：水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S
变焦、聚焦控制速度连续可调。
所述的云台中包括传感器多点信号检测电路、主控芯片CPU、步进电机驱动电路、水平方向步进电机和竖直方向步进电机；传感器多点信号检测电路与主控芯片CPU相连，主控芯片CPU与步进电机驱动电路相连，步进电机驱动电路分别与水平方向步进电机和竖直方向步进电机相连。
具体的，所述的步进电机控制器为PLC，计算机还通过RS232接口与步进电机的PLC相连，这样在操作时计算机可以先通过PLC的接口将控制命令存储到PLC中，这样就可以不用依赖计算机实现自动控制夜视摄像机，也可以通过直接与计算机相连而实现实时自动控制，此外还可以手动对夜视摄像机进行操作。
需要说明的是，本实用新型中使用的云台可以通过摇杆控制器控制云台的转动，也可以将航迹存在在云台中，设定云台自动跟踪。
同时，还可以将云台连接到计算机上，将跟踪路径存入云台中，然后不依赖计算机而实现云台的自动换转动。此外还可以将云台连接到计算机上，实现实时跟踪。
本实用新型提供的机场起落架观察装置是使用智能摄像系统根据航迹设定自动跟踪，通过观察显示器上显示的图像来判断飞机起落架是否放下。
该观察装置采用夜视摄像头，通过可调焦的超级镜头可在20-30KM的距离捕获飞机，根据航迹路线，智能云台自动跟踪飞机，将实时图像显示在屏幕上。观察起落架放下与否的飞机体态变化。来给指挥塔台提供较为准确的信息。
本实用新型还可以通过手动调整云台和焦距来跟踪飞机，屏幕显示飞机图像，保存飞机降落全过程的图像记录。也可以全面实现自动跟踪航迹，自动调整云台和焦距，自动保存飞机降落图像记录。操作简单，使用方便。
本实用新型提供的机场起落架观察装置，通过设置图像处理设备、具有存储功能的显示设备、云台和带CCD图像传感器且可调焦的夜视摄像机，来更科学、准确、方便的观察机场起落架，同时克服了现有技术中人员疲劳，判断依据不同，夜间能见度降低时带来了的观察限制，降低了观察，难度保证了观察的准确度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。