图像形成装置、控制其送纸的方法及计算机可读记录介质的制作方法
【专利说明】图像形成装置、控制其送纸的方法及计算机可读记录介质
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2014年I月23日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2014-0008514号的优先权，通过引用将其公开内容结合于此。
技术领域
[0003]本公开涉及图像形成装置、控制其送纸(paper feeding)的方法及计算机可读记录介质，并且更具体地，涉及图像形成装置、控制其送纸的方法及计算机可读记录介质，其可在不使用诸如微型开关或光遮断器的传感器的情况下感测用于驱动升降器(lift)的电机的输出电流，并且可以在打印纸被提升到足以到达送纸辊(feed roller)的情况下停止对电机的驱动。
【背景技术】
[0004]最近，随着电子技术的发展，各种类型的图像形成装置，诸如打印机、扫描仪、复印机、传真机以及具有上述设备的至少两个功能的多功能外设(MFP)，已经被广泛地使用。
[0005]为了根据用户的命令执行打印操作，必须使装载在纸托盘中的打印纸接触将纸送至图像形成器的送纸辊。此功能是由在送纸辊的方向上移动升降器(诸如上敲(knock-up)型设备)的电机执行。
[0006]如果升降器被电机移动到足够使纸接触送纸辊，则必须停止对电机的驱动从而防止纸在送纸辊的方向上被进一步提升。在相关技术中，此功能由微型开关或光遮断器执行。
[0007]图1是解释在相关技术中使用微型开关控制对电机的驱动的示图。
[0008]如果打印纸被升降器11 (诸如利用上敲设备)提升到足够到达送纸辊13，则纸使得开关15被接通。如果开关15被接通，则移动升降器11的电机被停止，从而纸在送纸辊13的方向上不被进一步提升。
[0009]然而，如果如上所述使用分开的传感器(诸如微型开关或光遮断器)感测纸的位置，则材料成本由于这样的传感器的安装而增加，并且这使得产品成本增加。
[0010]此外，如果开关短路或者由于致动器脱离而发生错误，则电机可能过载，并且这可能引起包括电机的组件的耐用性的劣化以及电机的故障/缺失步骤的发生。
[0011]因此，存在对于能够在不提供分开的传感器的情况下通过感测提升纸的升降器的位置来控制电机的方法的需要。
【发明内容】
[0012]本公开至少解决以上问题和/或缺点并至少提供下述优点。因此，本公开的特征提供图像形成装置、控制其送纸的方法及计算机可读记录介质，其可以感测被施加到移动升降器的电机的电流，并且可以控制对电机的驱动使得如果确定升降器被充分移动，则升降器不再被进一步移动或者升降器的提升速度被减小。
[0013]本总体发明构思的附加特征和效用将部分地在随后的描述中阐明，并将部分地从该描述中显而易见，或者可以通过总体发明构思的实践来习得。
[0014]本公开的示例性实施例提供一种图像形成装置，其包括:升降器，被配置为向送纸辊提供装载的纸；电机，被配置为移动升降器从而纸到达并接触送纸辊；传感器，被配置为测量流过电机的电流；以及控制器，被配置为根据所测量的电流电平控制对电机的驱动。
[0015]在示例性实施例中，根据本公开的示例性实施例的图像形成装置还可以包括:电阻器部分，其被配置为将电流检测为电压，其中，如果电压的电平超过预设参考值，则控制器停止对电机的驱动或减小对电机的驱动速度。
[0016]在示例性实施例中，如果电流的电平超过预设参考值，则控制器可以停止对电机的驱动。
[0017]在示例性实施例中，如果电流的电平超过预设参考值，则控制器可以减小对电机的驱动速度从而电流的电平变得等于或低于预设参考值。
[0018]在示例性实施例中，控制器可以计算提供给送纸辊的纸的张数并且可以控制电机使得每当预设张数的纸被提供时，升降器就在送纸辊的方向上上升。
[0019]在示例性实施例中，纸的预设张数可以取决于纸的厚度、重量和材料中的至少一个而不同。
[0020]在示例性实施例中，图像形成装置还可以包括:拦截器(interc印ter)，其被配置为如果电流超过预设电平，则生成用于停止对电机的驱动的信号。
[0021]本公开的示例性实施例还提供一种控制图像形成装置的送纸的方法，其包括:移动升降器使得装载的纸到达并接触送纸辊；测量流过移动升降器的电机的电流；以及根据所测量的电流电平控制对电机的驱动。
[0022]在示例性实施例中，根据示例性实施例的控制送纸的方法还可以包括:将电流检测为电压，其中，如果电压的电平超过预设参考值，则停止对电机的驱动或减小对电机的驱动速度。
[0023]在示例性实施例中，如果电流的电平超过预设参考值，则控制对电压的驱动可以包括停止对电机的驱动。
[0024]在示例性实施例中，如果电流的电平超过预设参考值，则控制对电机的驱动可以包括降低对电机的驱动速度使得电流的电平变得等于或低于预设参考值。
[0025]在示例性实施例中，控制送纸的方法还可以包括计算提供给送纸辊的纸的张数；并且控制电机从而每当预设张数的纸被提供时，升降器就在送纸辊的方向上上升。
[0026]在示例性实施例中，纸的预设张数可以取决于纸的厚度、重量和材料中的至少一个而不同。
[0027]在示例性实施例中，控制送纸的方法还可以包括如果电流超过预设参考值，则生成用于停止对电机的驱动的信号。
[0028]本公开的示例性实施例还可以提供一种计算机可读记录介质，其包括用于运行控制图像形成装置的送纸的方法的程序，其中，控制送纸的方法包括:移动升降器使得装载的纸到达并接触送纸辊；测量流过移动升降器的电机的电流；以及根据所测量的电流电平控制对电机的驱动。
[0029]本公开的示例性实施例还可以提供一种图像形成装置，其包括:升降器，被配置为向送纸辊提供装载的纸；电机，被配置为移动升降器使得纸到达并接触送纸辊；传感器，被配置为测量流过电机的电流；以及拦截器，其根据所测量的电流电平输出控制对电机的驱动的使能信号。
[0030]在示例性实施例中，传感器响应于所测量的电流输出感测到的电压，并且拦截器基于对感测到的电压及预设参考电压的比较来输出使能信号。
[0031]在示例性实施例中，拦截器包括:低通滤波器，用于接收感测到的电压；以及比较器，用于从低通滤波器接收感测到的电压并且将感测到的电压与预设电压进行比较。
[0032]在示例性实施例中，图像形成装置还包括:控制器，其被配置为还根据所测量的电流电平来控制对电机的驱动。
[0033]在示例性实施例中，图像形成装置还包括:驱动器，用于从拦截器接收使能信号以停止对电机的驱动和/或从控制器接收脉宽调制信号以控制对电机的驱动。
[0034]根据如上所述的图像形成装置和控制送纸的方法，不使用现有的极限传感器，诸如微型开关或光遮断器，从而可以减少制造成本。
[0035]此外，升降器可以根据纸的张数来操作，从而纸和送纸辊之间的间隙可以被灵活地调整。另外，可以解决由极限传感器的故障而引起的耐用性劣化的问题，诸如电机的缺失步骤、轮齿的损耗和线圈劣化。
【附图说明】
[0036]本总体发明构思的这些和/或其它特征和效用将从以下结合附图对实施例的描述中变得明显和更加容易理解，附图中:
[0037]图1是解释在相关技术中使用微型开关控制对移动升降器的电机的驱动的方法的不图；
[0038]图2是图示根据本公