基于车联网的电动汽车车载终端的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及基于车联网的电动汽车车载终端，包括中央处理器、GPRS模块、I/O模块、GPS模块、CAN接口和电源模块，其中，所述GPRS模块、I/O模块、GPS模块和CAN接口分别与所述中央处理器双向通讯连接，所述GPRS模块还与车联网远程服务器进行双向通讯连接。本实用新型的基于车联网的电动汽车车载终端，利用OBD口与车内的CAN总线，除采集电动汽车本身的常规数据外，同时与车内的BMS进行通讯采集电池数据，进行系统分析；进一步地，通过检测供电的铅酸电池的电压，可以避免因电池过放而引起的出行上的不便。
【专利说明】
基于车联网的电动汽车车载终端
技术领域
[0001]本实用新型涉及无线通讯技术领域，特别是无线车载装置。
【背景技术】
[0002]随着石油资源的日益枯竭，以电动汽车为代表的新能源汽车将成为未来社会生活的必然选择，电动汽车作为绿色、环保、清洁的车辆，越来越受到政府及各汽车制造商的关注。电动汽车将成为新型的代步工具和今后中国交通工具的重点。电动汽车虽然具有无污染、低噪音、能源高效利用等优点，但其也存在一些缺点:当电池电量过低时车辆无法行驶，电池充放电性能受环境温度影响比较大。因此，电动汽车大规模运营存在诸多挑战。将电动汽车纳入“车联网”运营管理系统，对电动汽车进行7*24小时实时远程监控就变得十分有意义。
[0003]基于燃油车的“车联网”运营管理系统已经比较成熟，其对车的位置、速度、车内本身的故障信息均有采集。大部分厂家直接把用于燃油车的“车联网”技术运用到电动汽车上，此方法存在不足有:
[0004]1.采用一种OBD采集设备直接插在电动汽车的OBD接口上，此方法能够采集到电动汽车的部分数据，但某些重要数据无法采集。原因是目前国内电动汽车种类多，有些车型有两条CAN总线，有些车型只有一条CAN总线，所以仅仅通过OBD 口无法确保采集到所有需要的有用信息。
[0005]2.电动汽车与普通燃油车相比多出了许多与电池相关的信息，而电池数据是电动汽车最重要的数据。电池的管理是一种名为BMS(电池管理系统)的单元执行的，所以必须了解BMS的CAN通讯协议才能够采集到电池数据。
[0006]3.0BD采集设备是通过车辆OBD 口取电，而OBD 口的电源来自于车辆的铅酸电池，一般铅酸的电池容量为40-45AH，无论采集设备的功耗有多低都会存在把铅酸电池放光的风险。
【实用新型内容】
[0007]基于此，针对现有技术，本实用新型的所要解决的技术问题就是提供一种造价成本适中，可移动性好、扩展性强的基于车联网的电动汽车车载终端。
[0008]本实用新型的技术方案如下:
[0009]—种基于车联网的电动汽车车载终端，包括:
[0010]中央处理器，
[0011]GPRS 模块，
[0012]I/O 模块，
[0013]GPS 模块，
[0014]CAN接口，
[0015]电源模块，
[0016]其中，所述GPRS模块、V0模块、GPS模块和CM接口分别与所述中央处理器双向通讯连接，所述GPRS模块还与车联网远程服务器进行双向通讯连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述CAN接口与电动汽车内部的E⑶及CAN总线通讯连接，通过OBDII标准协议直接读取原车信息数据。
[0018]在其中一个实施例中，所述原车信息数据，所述原车信息数据包括车辆电池状态数据、整车数据和故障信息数据，所述车辆电池状态数据至少包括电池剩余电量S0C、总体电池电压、总体电池电流、各单体电池电压、极值、能耗和电池温度中的一种或多种;所述整车数据至少包括车速、档位、加速踏板值、制动踏板值、电机状态和里程中的一种或多种;所述故障信息数据至少包括电机故障状态、电池故障状态和车辆系统故障状态中的一种或多种。
[0019]在其中一个实施例中，所述电池剩余电量SOC通过采集电压的方式进行采样，当电池电压低于IIV时发送报警信息。
[0020]在其中一个实施例中，所述GPRS模块与所述车联网远程服务器通讯，读取所述车载终端和所述车联网远程服务器的程序版本号，当所述车载终端的程序版本号低于所述车联网远程服务器的程序版本号是，通过FTP指令升级程序。
[0021 ]相对现有技术，本实用新型的有益效果为，利用OBD 口与车内的CAN总线，除采集电动汽车本身的常规数据外，同时与车内的BMS进行通讯采集电池数据，进行系统分析;进一步地，通过检测供电的铅酸电池的电压，可以避免因电池过放而引起的出行上的不便。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的基于车联网的电动汽车车载终端系统框架图。
【具体实施方式】
[0023]下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]图1给出了基于车联网的电动汽车车载终端框架图，从图1可知，本实用新型的电动汽车车载终端，包括CPU处理器、GPRS模块、I/0模块、GPS模块、CAN接口、电源模块，GPRS模块、I/O模块、GPS模块和CAN接口分别与CPU处理器双向通讯连接，GPRS模块还与车联网远程服务器进行双向通讯连接。
[0025]本实用新型的电动汽车车载终端，通过CAN接口与电动汽车内部的ECU及CAN总线相连，通过OBDII标准协议直接读取原车信息，数据项的准确率高。数据涵盖三大方面包括:
I)车辆电池状态，具体数据有电池剩余电量SOC、总体电池电压、总体电池电流、各单体电池电压、极值、能耗、温度等;2)整车数据，具体数据有车速、档位、加速踏板值、制动踏板值、电机状态、里程等;3)故障信息，具体数据有电机故障状态、电池故障状态、车辆系统故障状态等;数据可涵盖车辆的绝大部分行驶中需要关注的数据。
[0026]集成I路AD采样，由于安装方式的原因直接采集铅酸电池的容量技术上存在困难，本实用新型的电动汽车车载终端，因此通过采集电压的方式对电池的剩余电量进行判断。因为终端供电直接通过铅酸电池，因此直接采集供电电压就是铅酸电池电压。车辆静止未着车时电池电压为12V，车辆运行时电池电压最高可达14V。如果车辆长时间未开，当电池电压低于IlV时发送报警信息，提醒系统管理员或用户，铅酸电池需要更换或者需要着车充电，避免电池电量完全被放光给出行带来不便。
[0027]本实用新型的电动汽车车载终端，远程升级功能，因为终端通过GPRS与服务器之间长期保持着连接，在空闲时间段，远程读取位于服务器上的程序版本号，当服务器的版本号高于当前版本号时，通过FTP指令将新版本程序下载下来。随着终端数量的增多，此功能将变得十分有意义，可以大大降低维护的工作量。
[0028]从上面可知，本实用新型的基于车联网的电动汽车车载终端，利用OBD口与车内的CAN总线，除采集电动汽车本身的常规数据外，同时与车内的BMS进行通讯采集电池数据，进行系统分析;进一步地，通过检测供电的铅酸电池的电压，可以避免因电池过放而引起的出行上的不便。
[0029]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种基于车联网的电动汽车车载终端，其特征在于，包括: 中央处理器， GPRS模块， I/O模块， GPS模块， CAN接口， 电源模块， 其中，所述GPRS模块、I/O模块、GPS模块和CAN接口分别与所述中央处理器双向通讯连接，所述GPRS模块还与车联网远程服务器进行双向通讯连接。2.根据权利要求1所述的基于车联网的电动汽车车载终端，其特征在于，所述CAN接口与电动汽车内部的ECU及CAN总线通讯连接，通过OBDII标准协议直接读取原车信息数据。3.根据权利要求2所述的基于车联网的电动汽车车载终端，其特征在于，所述原车信息数据，所述原车信息数据包括车辆电池状态数据、整车数据和故障信息数据，所述车辆电池状态数据至少包括电池剩余电量SOC、总体电池电压、总体电池电流、各单体电池电压、极值、能耗和电池温度中的一种或多种;所述整车数据至少包括车速、档位、加速踏板值、制动踏板值、电机状态和里程中的一种或多种;所述故障信息数据至少包括电机故障状态、电池故障状态和车辆系统故障状态中的一种或多种。4.根据权利要求3所述的基于车联网的电动汽车车载终端，其特征在于，所述电池剩余电量SOC通过采集电压的方式进行采样，当电池电压低于IIV时发送报警信息。5.根据权利要求1所述的基于车联网的电动汽车车载终端，其特征在于，所述GPRS模块与所述车联网远程服务器通讯，读取所述车载终端和所述车联网远程服务器的程序版本号，当所述车载终端的程序版本号低于所述车联网远程服务器的程序版本号是，通过FTP指令升级程序。
【文档编号】B60L11/18GK205430625SQ201521058511
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月18日
【发明人】龙超华, 李杰伟, 陈奕昆
【申请人】珠海纽安特自动化技术有限公司