专利名称：电梯控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及使用电能存储装置的电梯控制装置。
图5表示已有的电梯控制装置。该图5是已有的电梯控制装置的结构图。在该图5中，1是工频交流电源(下称“市电”)，2是感应电动机等电动机，3是曳引机，4是曳引钢丝绳，5是电梯轿厢，6是对重。驱动该曳引机3旋转可以使连接于曳引钢丝绳4两端的电梯轿厢5与对重6升降，将轿厢内的乘客运送到预定的楼层。
8是控制器，决定电梯的起动和停止，同时生成其位置、速度指令。11是整流器，由二极管等构成。该整流器11将市电提供的交流电整流，变换为直流电。15是逆变器，由晶体管或IGBT等构成。该逆变器15把经整流器11变换得到的直流电变换为可变电压可变频率的交流电。16是再生电阻(regenerative resister)，与整流器11和逆变器15之间的母线连接。17是再生电阻控制电路，与再生电阻16及母线连接。
上述电梯的对重6这样设定，即在轿厢中搭乘适当人数时处于平衡。所述适当人数可以是例如轿厢5的定员的一半等数目。下面考虑在适当人数搭乘轿厢5的总负载与对重6平衡时电梯轿厢5行驶的情况。该电梯加速时，电梯一边消耗市电1提供的电力一边加速度。反之在减速时一边使积蓄的动能变成电能一边减速。一边消耗该市电1提供的电力一边加速度的运动称为动力运行，而一边使动能变成电能一边减速的运行称为再生运行。
这种再生运行产生的电能由再生电阻16及再生电阻控制电路17消耗转化为热能。
7是编码器，设置于曳引机3上。12是电流检测装置，设置于电动机2与逆变器15之间。13是逆变器控制电路，连接于编码器7、控制器8、及电流检测装置12。14是控制极驱动电路，连接于逆变器控制电路13及逆变器15。
逆变器控制电路13按照来自控制器8的指令，根据来自电流检测装置12的电流反馈与曳引机3上安装的编码器7的速度反馈，驱动电动机2旋转，实现电梯的位置控制与速度控制。又，逆变器控制电路13通过控制极驱动电路14对逆变器15输出的功率和频率进行控制。
已有的电梯控制装置始终从市电1得到电力供应驱动电梯运行，与电力需求的多少无关。例如在夏季的大热天下午，电力需求达到高峰，希望能够削减这一时间段的电力消耗量，但是已有的电梯控制装置不能够充分削减电力需求高峰时的电力使用量。
这样，已有的电梯控制装置由于与电梯运行同步消耗电力，因此在电力需求的高峰不能够削减电力消耗量。
本发明鉴于这样的问题而作，其目的在于提供在例如电力需求的高峰时间能够减少市电的电力消耗量的电梯控制装置。
本发明的电梯控制装置具备将交流电整流变换为直流电的整流器、将直流电变换为可变电压可变频率的交流电的逆变器、以及利用所述可变电压可变频率的交流电驱动电梯运行的电动机，其特征在于，还具备能够以直流电充电的电能存储装置、以及依据电能存储装置每小时的充电目标值对电能存储装置进行充放电控制的充放电控制手段。
又，本发明的电梯控制装置所具有的充电目标值在电力需求的高峰时间设定得较低，以便能够减少电力需求高峰时间的市电使用量。
还有，本发明的电梯控制装置的充电目标值表示在紧急时能够开动电梯的充电量。
而且，本发明的电梯控制装置在电能存储装置的充电量低于充电目标值时使电能存储装置停止放电。
还有，本发明的电梯控制装置具有的电能存储装置在电梯停止时利用市电供应的电力充电。
又，本发明的电梯控制装置在利用市电对电能存储装置充电时，限制来自市电的电流值。
图1是本发明实施形态1的电梯控制装置的结构图。
图2是表示在充电目标指示装置20设定的电能存储装置21的每小时的充电目标值的曲线图。
图3是本发明实施形态5的电梯控制装置的结构图。
图4是使用本发明实施形态5的电梯控制装置的电梯控制方法的流程图。
图5是已有的电梯控制装置的结构图。
实施形态1下面利用图1对本发明的电梯控制装置一实施形态加以说明。图1为本实施形态的电梯控制装置的结构图。在该图1中，20为充电目标指示装置，由通常的微处理器和程序构成，连接于控制器8。用该充电目标指示装置20对充电目标值进行设定。21为电能存储装置，由电池等构成。
22为充放电控制电路，由DC/DC变换器等构成。该充放电控制电路22连接于充电目标指示装置20、电能存储装置21、以及整流器11与逆变器15之间的母线上。
又，该充放电控制电路22输入从充电目标指示装置20输出的充电目标值。
还有，逆变器15还有一个作用，就是将电动机2产生的交流再生电力变换为直流再生电力。
又，在图1中与图5所示的已有技术的例子相同或相当的部分标以相同的符号，省略其说明，下面对与图5不同的部分进行说明。
下面利用图2对充电目标指示装置20设定的充电目标值进行说明。该图2是充电目标指示装置20设定的电能存储装置21每小时的充电目标值曲线。
在该图2所示的充电目标值的例子是电能存储装置21的充电目标曲线，即利用深夜(例如0:00-6:00)的电力对电能存储装置21进行充电，在白天(例如12:00-18:00)逐步将存储的电力释放，用于电梯运行，在晚上(例如18:00-24:00)减少对电能存储装置21的充电量，而在电梯几乎不运行的深夜使充电量增大。这样在电梯几乎不运行的时间段(深夜)进行充电，而且使充电目标值慢慢增大，抑制充电用的瞬间电力需求，因此可以把充电使用的电费控制在比较低的水平上。然后，在正式运行开始的时间之前(例如上午6时)使充电目标值达到最大，这样进行充电足以满足正式运行的需要。
还有，在电梯运行的时间段，若对电能存储装置21充满电，这样电梯再生运行产生的再生电力没有存储于电能存储装置21中，而被浪费在发热上，从节能、省电的观点来说，不能说是有效的电力贮存。因此在电能存储装置21最好是既留有能够经常利用再生电力充电的余量，同时又使用市电等电力充电。例如只要将充电目标值设定两种即可，一种是结束充电的最终目标值(第一值)，另一种是设定比该最终目标值低的充电开始指令值(第二值)，一旦存储的电力减少，就开始从市电充电，存储的电力在上述两个数值之间时，进行利用再生电力的充电，在下降到充电开始指令值以下时，进行利用市电和再生电力的充电。
又，在电梯运行几乎停止的深夜的时间段，即使是将充电目标值设定为最低的情况下，也必须使其具有一定的充电量，以备停电等紧急情况下使用。这样，使其具有一定的充电量就能够在地震或停电等紧急事态发生时也可以防止发生被关闭在电梯中等二次灾害。
下面对本实施形态的电梯控制装置的电梯控制方法加以说明。为了使寿命简单起见，设电梯停止时从市电1向电能存储装置21进行充电，例外，设电梯运行基本上由电能存储装置21提供电能。
充放电控制电路22在电梯运行时对输出到逆变器15的电压进行控制，将电能提供给逆变器15。
另外，充放电控制电路22对于电能存储装置21输出电能时相应的电流值及电压值进行测定和控制，始终掌握电能存储装置21中的电能存储量及使用量。
另外，在电梯因再生运行而产生再生电力时，即将暂时电能反过来存储于电能存储装置21时，充放电控制电路22也对该再生电力的电流值及电压值进行测量和控制，始终掌握电能存储装置21的充电量。
另外，电能存储装置21的充电量小于充电目标指示装置20设定的规定充电目标值的情况下，当电梯动力运行时，限制从电能存储装置21向逆变器15供应电力，不足的部分由市电提供的电力代替。另外，限制由电能存储装置21供给电能也可以不是限制一部分，而是全部。这时提供给逆变器15的电力全部由市电1供应。
另外，电能存储装置21的充电量小于充电目标指示装置20设定的规定充电目标值的情况下，当电梯停止时，也可以从市电1向电能存储装置21充电，达到规定的充电目标值。
又，将临近电力使用高峰时的充电目标值设定得较大，可以确保在临近电力使用高峰时电能存储装置21存储有足够的电力，而在高峰期间将该充电目标值设定得较小，以此可以在高峰期间将存储的足够电能用于电梯的运行和控制，因此能够抑制用电高峰期间市电1的使用量。又，使得在用电高峰期间的充电目标值随着时间慢慢减少。在这种情况下，电能存储装置的电力慢慢释放，可以防止电力使用高峰期间的开始阶段电能一下子释放出的情况发生，能够稳定地提供电力。
还有，在通常的情况下，电力需求的高峰时间是12时以后，特别是在13时～16时之间，例如夏季暑天的午后等时间非常明显是电力需求的高峰。
这样，本实施形态的电梯控制装置在电力存储装置21存储电力，利用该存储的电力控制电梯运行，以此可以削减电梯运行与控制中所需要的电力。特别是在电力需求的高峰期间可以减少市电的电力消耗量。
又，本实施形态的电梯控制装置利用在电能存储装置21存储再生电力，可以谋求削减电能的消耗量，取得节能的效果。
还有，本实施形态的电梯控制装置进行充放电控制，以利用再生电力对电能存储装置进行充电，能够谋求有效地利用再生电力。
又，本实施形态的电梯控制装置依据充电目标指示装置20设定的充电目标值对电能存储装置21进行充电，以此可以限制夏季白天的电力使用高峰期间市电1的使用量。
还有，本实施形态的电梯控制装置依据充电目标指示装置20设定的充电目标值，使用深夜电力对电能存储装置21进行充电，在白天电力使用高峰时使用，以限制市电1的使用量，因此既可以抑制电力使用高峰时的市电使用量，又能够保证电梯运行和控制。
近年来，在电力需求的高峰期间削减电力消耗量这一件事情由于能够抑制发电设备的过度膨胀，减轻地球环境的负担，因而是关系到地球环境问题，也是社会所要求的，因此在电力需求的高峰减少使用电力是一个重要的问题，本发明的电梯控制装置意义重大。
还有，深夜的电费比白天的电费便宜，因此也考虑充分加大电能存储装置21的容量，将电梯一天的耗电量全部利用深夜的电力存储于电能存储装置21的方法。但是目前由于设备费用昂贵还不太现实。
因此电能存储装置21的容量要考虑电梯运行需要的电费、也就是运行费用和电能存储装置21本身的费用、也就是产品的费用这两方面的费用，必须以尽可能便宜的费用设置电梯控制装置。
实施形态2下面对本发明的电梯控制装置的其他实施形态加以说明。本实施形态的电梯控制装置的结构与图1所示的实施形态1的电梯控制装置的结构相同，其说明省略。
下面对本实施形态的电梯控制装置的电梯控制方法进行说明。本实施形态的电梯控制装置的电梯控制方法是根据充电目标设定装置20设定的充电目标值，对电能存储装置21的充电量进行控制，同时根据电能存储装置的充电状态对充放电进行控制。
首先，在存储于电能存储装置21的充电量大于规定的充电目标值时，充放电控制装置22使电能存储装置21释放出电梯动力运行时需要的电力，使电梯运行并对其进行控制。而在电梯再生运行时以产生的再生电力对电能存储装置21进行充电，补充动力运行时释放的电力。
又，存储于电能存储装置21的充电量小于规定的充电目标值时，充放电控制装置22从市电1提供电梯动力运行时需要的电力，电能存储装置21停止电力供应。然后进行控制，使电梯进行再生运行时产生的再生电力对电能存储装置21进行充电。
还有，使用市电1直接对电能存储装置21进行充电，再将所充的电力输出给逆变器15使用等，这种使用方式，通常由于充放电效率的关系而有一些损耗。但是本实施形态的电梯控制装置是将向来变换为热能消耗的电梯再生电力向电能存储装置21充电后加以利用，是重视节能效果的装置。
又，充电目标值在电力使用高峰期间设定得较低，而在高峰以外的一般时间则设定得较高，在一般时间利用再生电力对电能存储装置21进行充电，在高峰期间则把该充电的再生电力释放，以此可以减少高峰期间市电1的使用量。
这样利用电梯再生运行产生的再生电力对电能存储装置21进行充电，再将该充电的再生电力在电梯动力运行时使用，因此能够得到减少市电使用量的效果。特别是能够削减市电1的需求高峰期间的电力使用量。而且向电能存储装置21充电的再生电力可以部分补充电梯动力运行时需要的电力，也可以全部补充。另外，电梯控制装置若具备部分补充电梯动力运行时需要的电力的电能存储装置21，与具备提供电梯动力运行时需要的全部电力的电能存储装置21相比，前者构成的电能存储装置21可以比较便宜。
实施形态3下面对本发明的电梯控制装置的其他实施形态进行说明。本实施形态的电梯控制装置的结构与图1所示的实施形态1的电梯控制装置的结构相同，其说明省略。
下面对本实施形态的电梯控制装置的电梯控制方法进行说明。
首先，在电能存储装置21充电的充电量大于充电目标值时，充放电控制装置22在电梯动力运行时使电能存储装置21释放电力，向电梯提供电力。而在电梯再生运行时利用发生的再生电力对电能存储装置21进行充电。
又，在电能存储装置21的充电量小于充电目标值时，电能存储装置21执行实施形态2所示的电梯再生运行及动力运行时的充放电控制。除此以外，本实施形态的电能存储装置21在其充电量小于充电目标值时，一旦电梯停止，就根据充放电控制装置22的控制，利用市电1进行充电。
利用市电1进行充电以达到充电目标值。
对电能存储装置21进行充电是按照下面所述的方式进行控制。首先，在临近市电1使用高峰时，将电能存储装置21的充电目标值设定得比高峰期使用的电量大。而在在该电力使用高峰期间，则设定得比临近用电高峰时的充电目标值小。
因此，在该用电高峰期间电梯主要利用电能存储装置21提供的电力运行。
又由于如上所述将用电高峰期间的充电目标值设定得比较低，因此在电梯停止时能够控制使得少利用市电1进行充电，因此总是能够适当控制对电能存储装置21的充电，同时也能够减少用电高峰期间市电1的使用量。
还有，电能存储装置21虽然进行了种种改进，与此同时价格也有所下降，但是能够由电能存储装置21提供白天电梯运行需要的全部电力的大容量电能存储装置21的价格还是很贵的，像本实施形态所述的市电与电能存储装置一起使用是比较现实的。
这样，本实施形态的电梯控制装置由于依据规定的充电目标值进行充放电，并驱动电梯运行，所以电梯控制装置没有必要具备大容量的价格昂贵的电能存储装置21，能够以便宜价格构成。
又，本实施形态的电梯控制装置利用电梯的再生运行产生电力存储于电能存储装置21使用，因此可以得到节能的效果。特别是能够削减市电1需求高峰期间的电力使用量，能够防止市电发电设备的过度膨胀。
实施形态4下面对本发明的电梯控制装置的其他实施形态加以说明。本实施形态的电梯控制装置的结构与图1所示的实施形态1的电梯控制装置的结构相同，其说明省略。
下面对本实施形态的电梯控制装置的电梯控制方法加以说明。
首先，在电能存储装置21的充电量大于充电目标值时，充放电控制电路22在电梯进行动力运行时由电能存储装置21释放电力，利用电能存储装置21所充的电力使电梯运行。另外，这种情况下，充放电控制电路22利用电梯再生运行所产生的再生电力对电能存储装置21充电。
而在电能存储装置21的充电量小于充电目标值时，电能存储装置21利用充放电控制装置22进行与实施形态3所示的电梯再生运行、动力运行时及电梯停止时相应的充放电控制。
然后，在电能存储装置21的充电量小于规定的充电目标值，而且电梯停止时，由市电1对电能存储装置21进行充电，这时充放电控制电路22也可以在充电时对充电电力进行限制。也就是说，利用市电1对电能存储装置21进行充电时，对市电1提供的电力进行限制，是以对电流值和电压值加以限制的有限的功率，例如控制在1KW以内对电能存储装置21进行充电。
这样在对提供的电力进行功率限制的条件下对电能存储装置21进行充电的充电控制是考虑到电费的收费体系。通常电费的收费体系是混合收费体系，即电费不仅与使用的电量(KWh)成正比，而且与使用的最大功率(KW)成正比。因此，为了降低电费，不仅需要存储再生电力加以利用，以减少使用市电1的电量(KWh)即节能，而且也必须对使用市电1时的最大功率(KW)加以限制。
因此，能够得到一种电梯控制装置，就像本实施形态的电梯控制装置那样，除了存储再生电力加以利用外，还对从市电1得到的最大电功率加以限制，以此可以降低电梯的运行费用。
实施形态5下面使用图3对本发明的电梯控制装置的其他实施形态加以说明。该图3是本实施形态的电梯控制装置的结构图。在该图3中，30是充电目标输入装置，由个人电脑等构成。该充电目标输入装置30是向本实施形态的电梯控制装置的电能存储装置21或充电目标指示装置20输入充电目标值的终端。还有，本实施形态的充电目标输入装置30输入充电目标值，该充电目标值与时间、星期、周、月、季节、年份、以及电梯运行状况等有关。而且充电目标值也可以把多个项目组合设定。
31是充电目标存储装置，连接于充电目标输入装置30。该充电目标存储装置31存储由充电目标输入装置30输入的充电目标值。
32是时钟，输出关于当前时刻或当前的日历信息。
33是充电量设定值提取装置，与充电目标存储装置31及时钟32连接。该充电量设定值提取装置33根据从时钟32输入的关于时间和日历的信息，从充电目标存储装置31提取以该时间和日历为依据的充电目标值Qc。
34是充放电电流检测器、即所谓电流检测器。该充放电电流检测器34检测从整流器11-逆变器15之间的母线流入或流出充放电控制电路41的电流。
35是充电量运算装置，连接于充放电电流检测器34。该充电量运算装置35根据充放电电流检测器34检测出的电流值对电能存储装置21存储的电能Q进行计算。也就是说，充电量运算装置35累积计算流入流出电能存储装置21的电流值，以求出电能存储装置21存储的电能Q。但是求电能Q的方法不限于累积计算流入流出电能存储装置21的电流值这种方法。
36是充电量比较装置，连接于充电量设定值提取装置33与充电量运算装置35。利用该充电量比较装置36对充电目标值Qc与电能Q加以比较。
37是称重装置，检测电梯轿厢5内的负载、即乘客人数。该称重装置37检测出的结果用作判断刚检测后电梯的运行是采取动力运行还是采取再生运行用的一个信息。
38是电梯控制信息提取装置，连接于称重装置37。该电梯控制信息提取装置38提取称重装置37检测出的轿厢5内的乘客人数和电梯运行模式等电梯控制信息。还有，所谓电梯运行模式表示是动力运行模式、即电能存储装置21进行放电的运行模式、再生模式、即对电能存储装置21进行充电的运行模式，或电梯停止等模式。
39是充放电指令手段，连接于充电量比较装置36与电梯控制信息提取装置38。该充放电指令手段39根据充电目标值Qc与电能Q的比较结果和电梯的控制信息，判断是对电能存储装置21进行充电还是从电能存储装置21释放电力，并发出指令。
还有，所谓以电梯控制信息为依据的充放电是根据轿厢5内的负载与轿厢5的运行方向对充放电进行控制，负载小的状态下的上升运行或负载大的状态下的下降运行是再生运行，是对电能存储装置21进行充电的充电模式。而负载大的状态下的上升运行或负载小的状态下的下降运行是动力运行，是电能存储装置21释放电力的放电模式。
40是输出输入部电压检测器，连接于充放电指令手段39。该输出输入部电压检测器40检测充放电控制电路22的整流器11-逆变器15一侧的电压V。也可以根据该检测结果对电能存储装置21进行充电或从电能存储装置21放电进行切换。
41是充放电控制电路，相当于充放电控制手段。该充放电控制电路41连接于充放电指令手段39与输出输入部电压检测器40。而该充放电控制电路41根据来自充放电指令手段39或输出输入部电压检测器40的指令，利用整流器11-逆变器15之间的直流主回路的电力向电能存储装置21充电，或将电能存储装置21的电力提供给该直流主回路。还有，充放电控制电路41也可以利用输出输入部电压检测器40检测出的电压V判断是充电模式合适还是放电模式合适。由该充放电控制电路41进行的根据电压值V的判断是依据输出输入部40检测出的电压值V与规定的电压值Vp的大小关系进行判断的。但是，在充放电指令手段39输出的指令与依据输出输入部电压检测器40检测出的电压值V进行的判断不一致的情况下，也可以以充放电指令手段39输出的指令为优先。
充放电模式的基本内容如下。首先，充电模式是在与电能Q无关的再生运行时、电压值V大于电压值Vp、或电能Q小于充电目标值Qc的情况下电梯停止时执行的。而放电模式是在与电能Q无关的动力运行时或电压值V低于电压值Vp时执行的。另外，在电能Q小于充电目标值Qc的情况下进行动力运行时或电能Q与充电目标值Qc相同的情况下电梯停止时，也可以不进行充放电。
如上所述，实施使用电能存储装置21的充电模式，利用该电能存储装置21所充的电力驱动电梯运行，通过这样从市电方面看来可以抑制高峰电力的上升，抑制电力消耗。
下面利用图4对本实施形态的电梯控制装置的电梯控制方法加以说明。该图4是表示本实施形态的电梯控制装置的电梯控制方法的流程图。
在图4的步骤(下面简称S)01中，充电量比较装置36对充电量运算装置35求出的电能存储装置21的电能Q是否大于充电量设定值提取装置33求出的充电目标值Qc进行判断，在该电能Q不大于充电目标值Qc的情况下进入S02，在大于Qc的情况下进入S03。
在S02充放电指令手段39不允许充放电控制电路41执行放电模式。这是为了防止尽管电能存储装置21存储的电能Q小于规定的充电目标值仍进行放电动作，导致电能Q进一步减少，这样禁止实施放电模式、即命令停止放电，就容易使电能Q超过目标值Qc。另外，也有这样的情况，即使是在电能Q不超过充电目标值Qc的情况下，例外进行放电。该S02一结束，就进入S03。
在S03，确认电梯是否停止，在电梯停止的情况下，进入S04，而在电梯不是停止的情况下，进入S05。
在S04，在电梯停止时，对电能存储装置21进行充电的该充电电流被限制于规定值IL以下。在该电梯停止时，对电能存储装置21进行的充电不仅使用电梯的再生运行产生的再生电力，而且使用市电1的电力。但是，尽管电梯停止还经常使用提供足够电力的市电1，这不但消耗大量的市电，而且也与削减市电1的峰值电力的宗旨背道而行。又，在电梯停止时利用市电1进行充电，只要对电能存储装置21与充电目标值Qc的差额进行补充即可，因为也不是十分紧急，可以对充电电流值进行限制，以免无故增加电力消耗。因此，电梯停止时限制对电能存储装置21进行充电的该充电电流的电流值，可以抑制市电1的消耗功率，而且在削减市电1的峰值功率的同时也能够对电能存储装置21进行充电。该S04一结束就进入步骤S10。
在S05，对整流器11-逆变器15之间的母线电压值V是否超过规定的电压值Vc进行判断。也就是说，在电压V比电压Vc大的情况下，由于再生电力等的关系，处于母线电压升高的状态，因此设定充电模式，以便能够对电能存储装置21进行充电。而在电压值V比电压值Vc小的情况下，由于处于驱动电梯所需要的电力不足的状态下，因此由电能存储装置21向直流主回路提供电力。而在电压值V与电压值Vc相同的情况下，既不指定充电模式，也不指定放电模式，而采取停止模式。电压值V大于电压值Vc时进入S06，电压值V不大于电压值Vc的情况下进入S07。
在S06，设定充电模式。也就是发出指令使充电控制电路41能够以充电模式进行工作。该S06一旦结束，就进入S10。
在S07，判断是否允许执行放电模式。根据该判断，防止在尚未充电到充电目标值Qc的情况下执行放电模式，而使电能存储装置21所充的电能Q进一步减少。因此，放电模式只是在得到该许可时才可以释放电力。在放电模式得到许可的情况下进入S08，在放电模式得不到许可的情况下进入S09。
在S08，设定放电模式。也就是发出指令使充电控制电路41以放电模式进行工作。该S08一旦结束，就进入S10。
在S09，设定停止模式。也就是发出指令使充电控制电路41不以充电模式或放电模式进行工作。该S09一旦结束，就进入S10。
在S10，充放电控制电路41以设定的模式工作。也就是说允许充放电控制电路41以设定的模式工作，在充放电控制电路41中能够执行充电或放电时，各自以设定的运行模式运行。
还有，充放电控制电路41对直流主回路或电能存储装置21的电压进行监视，确认可否对这些结构要素进行充电或使其放电。
又，对本实施形态的整流器11的控制没有特别进行说明。这是因为假设该整流器11是由二极管桥式电路形成的，如果假设以晶体管等开关元件形成该整流器11，就能够把该整流器11做成可控的。
这样，在整流器11是可控的情况下，就能够通过控制整流器11使整流器11的输出侧、即直流主回路的电压值V升高或降低，借助于此，也可以执行对电能存储装置21的充放电。
这样，本发明的电梯控制装置具备将交流电整流变换为直流电的整流器、将直流电变换为可变电压可变频率的交流电的逆变器、以及利用所述可变电压可变频率的交流电驱动电梯运行的电动机，还具备能够以直流电进行充电的电能存储装置、以及依据电能存储装置每小时的充电目标值，对电能存储装置进行充放电控制的充放电控制手段，由于是根据每小时的充电目标值使用电能存储装置中存储的电力，因此能够减少市电的用电量。
又，本发明的电梯控制装置所具有的充电目标值是表示在紧急时能够驱动电梯的充电量，根据该充电目标值对电能存储装置进行充电，即使是发生紧急情况，也能够防止发生被关的电梯里之类的二次灾害。
而且，本发明的电梯控制装置所具有的电能存储装置是在电梯停止时利用市电进行充电的，可以利用电梯运行的间歇时间，在抑制用电功率瞬间增大的条件下进行充电，能够抑制用电高峰时使用的电功率。
还有，本发明的电梯控制装置在利用市电对电能存储装置进行充电的情况下，由于对市电的电流值进行限制，能够在电费与最大使用功率成正比的收费体系下以低廉的费用维持电梯的运行。
权利要求
1．一种电梯控制装置，具备将交流电整流变换为直流电的整流器、将所述直流电变换为可变电压可变频率的交流电的逆变器、以及利用所述可变电压可变频率的交流电驱动电梯运行的电动机，其特征在于，还具备能够充电的电能存储装置、以及依据所述电能存储装置每小时的充电目标值对所述电能存储装置进行充放电控制的充放电控制手段。
2．根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，充电目标值在电力需求的高峰时间设定得较低，而在另外的时间则设定得较高，充放电控制手段根据该充电目标值控制电能存储装置的充放电。
3．根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，充电目标值设定为在将要达到电力需求高峰时间前的规定时间内为最大值，而在高峰时间里慢慢变低。
4．根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，充电目标值设定为在电梯很少运行的时间段慢慢增加，而在电梯运行正式开始的时间之前设定为最大。
5．根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，充电目标值为至少在紧急时能够开动电梯的充电量。
6．根据权利要求1～5中的任一项所述的电梯控制装置，其特征在于，电能存储装置的充电量低于充电目标值时，使所述电能存储装置停止放电。
7．根据权利要求6所述的电梯控制装置，其特征在于，电能存储装置在电梯停止时利用市电供应的电力充电。
8．根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，在利用市电对电能存储装置充电时，限制所述市电的电流值。
全文摘要
本发明涉及电梯控制装置。已有的电梯控制装置与电梯的运行同步地消耗电力,因此不能在电力需求的峰值时间减少电力消耗。本发明的电梯控制装置具备将交流电整流变换为直流电的整流器、将所述直流电变换为可变电压可变频率的交流电的逆变器、以及利用所述可变电压可变频率的交流电驱动电梯运行的电动机,其特征在于,该电梯控制装置中还具备能够充电的电能存储装置、以及依据所述电能存储装置每小时的充电目标值对所述电能存储装置进行充放电控制的充放电控制手段。
文档编号B66B1/34GK1301662SQ0013746
公开日2001年7月4日 申请日期2000年12月28日 优先权日1999年12月28日
发明者田岛仁, 荒木博司, 菅郁朗, 小林和幸 申请人:三菱电机株式会社