专利名称：电梯控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及使用电能存储装置的电梯控制装置。
图9表示已有的电梯控制装置。该图9是已有的电梯控制装置的结构图。在该图9中，1是工频交流电源(下称“市电”)，2是感应电动机等电动机，3是曳引机，4是曳引钢丝，5是电梯轿厢，6是对重。驱动该曳引机3旋转可以使连接于曳引钢丝4两端的电梯轿厢5与对重6升降，将轿厢内的乘客运送到预定的楼层。
8是控制器，决定电梯的起动和停止，同时生成其位置、速度指令。11是整流器，由二极管等构成。该整流器11将市电提供的交流电整流，变换为直流电。15是逆变器，由晶体管或IGBT等构成。该逆变器15把经整流器11变换得到的直流电变换为可变电压可变频率的交流电。16是再生电阻，连接于整流器11和逆变器15之间的母线上。17是再生电阻控制电路，连接于再生电阻16及母线上。
上述电梯的对重6这样设定，即在轿厢中搭乘适当人数时处于平衡。所述适当的人数可以是例如轿厢5的定员的一半等数目。下面考虑在适当人数搭乘轿厢5的总负载与对重6平衡时电梯(轿厢5)行驶的情况。该电梯加速时，电梯一边消耗市电1提供的电力一边加速度。反之在减速时一边使积蓄的动能变成电力一边减速。一边消耗该市电1提供的电力一边加速的运动称为动力运行，而一边使动能变成电力一边减速的运行称为再生运行。
这种再生运行产生的电力由再生电阻16及再生电阻控制电路17消耗转化为热能。
7是编码器，设置于曳引机3上。12是电流检测装置，设置于电动机2与逆变器15之间。13是逆变器控制电路，连接于编码器7、控制器8、及电流检测装置12。14是控制极驱动电路，连接于逆变器控制电路13及逆变器15。
逆变器控制电路13按照来自控制器8的指令，根据来自电流检测装置12的电流反馈与曳引机3上安装的编码器7的速度反馈，驱动电动机2旋转，实现电梯的位置控制与速度控制。又，逆变器控制电路13通过控制极驱动电路14对逆变器15输出的功率和频率进行控制。
已有的电梯控制装置始终从市电1得到电力供应，驱动电梯运行，与电力需求的多少无关。例如在夏季的大热天下午，电力需求达到高峰，希望能够削减这一时间段的电力消耗量，但是已有的电梯控制装置不能够充分削减电力需求高峰时的用电量。
这样，已有的电梯控制装置由于与电梯的运行同步消耗电力，因此在电力需求的高峰难于削减电力消耗量。
本发明鉴于这样的问题而作，其目的在于提供能够减少市电的用电量的电梯控制装置。
本发明的电梯控制装置具备将交流电整流变换为直流电的整流器、将直流电变换为可变电压可变频率的交流电的逆变器、以及利用所述可变电压可变频率的交流电驱动电梯运行的电动机，其特征在于，还具备能够以直流电充电的电能存储装置、以及为了对逆变器提供电力，对电能存储装置和市电中的至少一个电源进行控制的功率调整器。
又，本发明的电梯控制装置所具有的功率调整器对电能存储装置的供电功率与市电的供电功率进行控制。
还有，本发明的电梯控制装置所具有的功率调整器对电能存储装置的供电功率与市电的供电功率的比例进行控制。
又，本发明的电梯控制装置所具有的功率调整器检测整流器与逆变器之间的母线电压，对电能存储装置的供电功率进行控制。
还有，本发明的电梯控制装置所具有的功率调整器对电能存储装置供电的电流值加以限制。
又，本发明的电梯控制装置所具有的功率调整器对电能存储装置的供电功率的最大值加以控制。
还有，本发明的电梯控制装置所具有的功率调整器对从市电得到供电功率最大值加以控制。
又，本发明的电梯控制装置，向逆变器供电的功率与一个电源的最大供电功率之差由另一电源提供。
图1是本发明实施形态1的电梯控制装置的结构图。
图2是使用本发明实施形态1的电梯控制装置的电梯控制方法的流程图。
图3是使用本发明实施形态2的电梯控制装置的电梯控制方法的流程图。
图4是本发明实施形态3的电梯控制装置的结构图。
图5是使用本发明实施形态3的电梯控制装置的电梯控制方法的流程图。
图6是本发明实施形态4的电梯控制装置的结构图。
图7是表示本发明实施形态4的电梯控制装置的功能的功能方框图。
图8是使用本发明实施形态4的电梯控制装置的电梯控制方法的流程图。
图9是已有的电梯控制装置的结构图。
实施形态1下面利用图1对本发明的电梯控制装置的一实施形态加以说明。图1为本实施形态的电梯控制装置的结构图。在该图1中，20为切换指令，是由控制器8向充放电控制电路22输出的信号。该切换指令20是给出市电1与电能存储装置21提供的电功率的供给比例的信号。
21为电能存储装置，由电池等构成，利用电梯再生运行时产生的再生电力进行充电，或利用市电进行充电。利用再生电力进行充电可以减少利用市电进行充电的充电量。
22为充放电控制电路，由DC/DC变换器等构成。该充放电控制电路22连接于控制器8、电能存储装置21，以及整流器11与逆变器15之间的母线上。还有，该充放电控制电路22相当于功率调整器。
又，在图1中与图9所示的已有技术的例子相同或相当的部分标以相同的符号，省略其说明，下面对与图9不同的部分进行说明。
下面利用图2对使用本实施形态的电梯控制装置的电梯控制方法进行说明。该图2是使用本实施形态的电梯控制装置的电梯控制方法的一个例子的流程图。而且在这里设定，在达到规定的供电功率之前由市电1供应，而超过规定的供电功率的电力供应由电能存储装置21提供。
在图2中，在步骤(下面简称为“S”)201，充放电控制电路22对作为输入逆变器15的输入电压的母线电压VB进行测定。充放电控制电路22还对该充放电控制电路22的门打开之前电能存储装置21输出的电压Bv进行测定。该S201结束之后即进入S202。
在S202，充放电控制电路22打开该充放电控制电路22的门。然后充放电控制电路22开始对由打开门开始的、该充放电控制电路的导通时间进行计时，即该门打开的时间(ON时间)进行计时。又，充放电控制电路22对打开门时该充放电控制电路22的输出电流Ba进行测量。该S202一结束即进入S203。
在S203，充放电控制电路22计算前一次测定的输出电压Bv及输出电流Ba与这一次测定的输出电压Bv及输出电流Ba的平均值。而计算输出电压Bv及输出电流Ba的平均值是为了谋求控制的稳定性，但是谋求控制稳定的方法不限于此。该S203一结束，即进入S204。
在S204，充放电控制电路22对是否在限制功率内进行判断。如果是在限制功率内，就进入S205，如果不是在限制功率内，就进入S207。
在S205，充放电控制电路22对母线电压VB是否超过目标电压进行判断。在母线电压VB超过目标电压时进入S207，在不超过时就进入S206。
在S206，充放电控制电路22将ON时间加以延长。也就是在母线电压VB小于规定的目标电压时，充放电控制电路22将门的ON时间加以延长，对直流主回路提供电力，使母线电压VB上升。该S206一结束，即进入S208。
在S207，充放电控制电路22将ON时间加以缩短。也就是在母线电压VB大于规定的目标电压时，充放电控制电路22将门的ON时间加以缩短，对直流主回路只提供很少的电力，使母线电压VB下降。该S207一结束，即进入S208。
在S208，充放电控制电路22判断规定的ON时间是否结束。在规定的ON时间结束的情况下，进入S209，在尚未结束的情况下再执行S208。
在S209，充放电控制电路22测定输出电压Bv及输出电流Ba。该S209一结束，即进入S210。
在S210，充放电控制电路22将该充放电控制电路22的门关闭。该S210一结束，即进入S211。
在S211充放电控制电路22根据ON时间的电流值及电压值计算对电能存储装置21的输入输出功率。
根据本流程图的程序例如每50微秒起动一次。
又，上面所述是设定在达到规定供电功率之前由市电1供应，而超过该规定供电功率的电力由电能存储装置21提供，但是也可以反之，规定供电功率以下的供应由电能存储装置21提供，而超过规定供电功率的电力由市电1提供。
设置电能存储装置21，可以把向来被再生电阻16等消耗的再生电力再度使用于电梯的运行中，减少市电1用电量，有效地充分利用剩余电力。
又，使电能存储装置21在用电高峰时间之前充满电，这样用电高峰时可以减少市电1的使用量，能够适应抑制用电高峰时的用电量的社会要求。
还有，利用设置电能存储装置21的方法，能够控制电能存储装置的供电功率与市电的供电功率的供给比例，可以在市电1的用电高峰减少用电量。
又，对电能存储装置21的充电在不是电力需求高峰的例如深夜进行，以此可以抑制用电高峰时间段的用电量。
还有一种方法是，利用深夜的电力在电能存储装置21存储一天的用电量，然后在白天使用，但是不能避免该电能存储装置21的电力存储容量的大型化，价格非常昂贵。而且把电力全部充电于电能存储装置21后再放出使用的方法，由于充放电效率的关系，比直接使用该电力更浪费。因此，同时利用电能存储装置与市电供应电梯运行所需要的电力的电力供应方式比较现实。
实施形态2下面对本发明的电梯控制装置的其他实施形态进行说明。本实施形态的电梯控制装置的结构与图1所示的实施形态相同，其说明省略。
下面利用图3对本实施形态的电梯控制装置的电梯控制方法进行说明。该图3是本实施形态的电梯控制装置的电梯控制方法的流程图。在图3中，与图2所述的实施形态1相同或相当的部分标以相同的符号并省略其说明，只对与图2不同的部分进行说明。
在图3中，在S203，充放电控制电路22计算前一次测定的输出电压Bv及输出电流Ba与这一次测定的输出电压Bv及输出电流Ba的平均值。该S203一结束，即进入S214。
在S214，充放电控制电路22对打开门时该充放电控制电路22的输出电流Ba是否在规定的范围内进行判断。如果是在规定的范围内，就进入S205，如果不是在规定的范围内，就进入S207。
还有，在由于输出电流Ba的限制，ON时间缩短，母线电压VB没有达到规定的电压的情况下，电动机驱动所需要的电力的该不足的部分由市电1自动进行供应。
这样利用将输出电流Ba抑制在规定的范围内的方法，能够防止急剧放电，能够延长电能存储装置21的寿命。
又，通过对电能存储装置21放电时的输出电流Ba加以限制，不足的部分利用市电1供应，以此可以使电梯控制装置既对逆变器15提供所需要的电力，同时又延长电能存储装置21的说明。
实施形态3下面利用图4对本发明的电梯控制装置的其他实施形态进行说明。该图4是本实施形态的电梯控制装置的结构。在该图4中，23为电流检测器，连接于市电1、整流器11、及充放电控制电路22上。该电流检测器23对市电1的电流值进行测定，监视该市电1的供电功率(KW)。
30是功率限制值，由控制器8提供给充放电控制电路22。
还有，充放电控制电路22根据输入的功率限制值30，从市电1及电能存储装置21提供电梯动力运行时所需要的电能。
又，在图4中，与图1所示的实施形态1相同或相当的部分标以相同的符号，省略其说明，只对与图1不同的部分进行说明。
下面利用图5对本实施形态的电梯控制装置的电梯控制方法进行说明。该图5是本实施形态的电梯控制装置的电梯控制方法的流程图。
在图5中，在S221充放电控制电路22对母线电压VB及输出电压Bv进行测定。又，充放电控制电路22检测市电1的电流值，计算出市电的功率(W)。该S221一结束就进入S222。
在S222，充放电控制电路22打开该充放电控制电路22的门。然后充放电控制电路22开始对由打开门开始的时间、也就是该门ON的时间进行计时。又，该充放电控制电路22测定输出电流Ba。该S222一结束即进入S223。
在S223，充放电控制电路22计算前一次测定的输出电压Bv、输出电流Ba及市电的功率(W)与这一次测定的输出电压Bv、输出电流Ba及市电的功率(W)的平均值。该S223一结束，即进入S224。
在S224，充放电控制电路22对市电的功率(W)是否在规定的限制以内进行判断。如果是在规定的限制内，就进入S225，如果不是在规定的限制内，就进入S227。
在S225，充放电控制电路22对母线电压VB是否超过目标电压进行判断。在母线电压VB超过目标电压时进入S227，在不超过时就进入S226。
在S226，充放电控制电路22将ON时间延长。该S226一结束，即进入S228。
在S227，由于市电的功率(W)超过规定的限制范围，充放电控制电路22将ON时间加以缩短。该S227一结束，即进入S228。
在S228，充放电控制电路22判断规定的ON时间是否结束。在规定的ON时间结束的情况下，进入S229，在尚未结束的情况下，则再度执行S228。
在S229，充放电控制电路22测定输出电压Bv、输出电流Ba及市电的功率(W)。该S229一结束，即进入S230。
在S230，充放电控制电路22将该充放电控制电路22的门关闭。该S230一结束，即进入S231。
在S231充放电控制电路22计算对电能存储装置21的输入输出功率。
这样，通过对市电1提供的电功率(W)进行限制，可以廉价地构成电源装置，能够得到总体上具有节能效果的供电装置便宜的电梯控制装置。
实施形态4
下面利用图6对本发明的电梯控制装置的其他实施形态加以说明。该图6是本实施形态的电梯控制装置的结构。还有，在图6中与图1所示的实施形态1相同或相当的部分标以相同的符号并省略其说明，只对与图1不同的部分进行说明。
在该图6中，40是功率调整器，连接于控制器8。该功率调整器40根据来自控制器8的指令把驱动电梯所需要的电力分配为市电的电力与电能存储装置21存储的电力，调整其供应量，将其供应量通知各电源。控制器8是所谓控制板。
41是整流器控制电路，连接于整流器11及动力调整器40。该整流器控制电路41根据功率调整器40来的指令调整市电1的电力供应量、即整流器11的电力变换量。
42是市电功率检测器，连接于市电1、整流器11、及整流器控制电路41。该市电功率检测器42用于测定市电1提供的电功率，测定的方法也可以是例如从电流与电压求出的方法，或者也可以通过测定电流进行换算求出。还可以利用整流器控制电路41内的控制信号求出。还有，本实施形态的市电功率检测器42设置于整流器11的市电1一侧，但是也可以设置于整流器11的输出侧。
43是充放电控制器，连接于功率调整器40。该充放电控制电路43根据来自功率调整器40的指令，控制电能存储装置21的充电量或从电能存储装置21放电的放电量。
44是充放电功率检测器，连接于充放电控制器43与整流器11和逆变器15之间的母线上。该充放电功率检测器44用于检测对电能存储装置21的充电量或其放电量，还检测由整流器11与逆变器15构成的直流主回路的电压值。
45是通电控制器，连接于电能存储装置21、充放电控制器43、及充放电功率检测器44。该通电控制器45根据充放电控制器43来的指令调节电能存储装置21的充电量或从电能存储装置21输出的放电量。
下面利用图7对本实施形态的电梯控制装置的功能进行说明。该图7是表示本实施形态的电梯控制装置的功能的功能方框图。在该图7中，50是电梯运行状况提取手段，用于提取与电梯驱动有关的电梯运行状况。又，该电梯运行状况提取手段50依据后面的步骤提取的数据，决定供电电源的选择和供电比例。
51是功率分配指令手段。根据该功率分配指令手段51的指令，对整流器11的供电、电能存储装置21的放电或对电能存储装置21的充电进行控制。而电能存储装置21的放电相当于电能存储装置21提供的电力供应。这些由功率分配指令手段51进行的控制是根据对整流器11和电能存储装置21的供电功率分配指示、电梯的运行状况(例如电梯的运行是动力运行还是再生运行等状况)、对电能存储装置21充电的充电量、直流主回路的电压等进行判断来确定的。
52是市电功率检测手段，相当于市电功率检测器42。也就是利用市电功率检测手段52检测市电1提供的电功率。
53是直流主回路电压检测手段，检测整流器11一逆变器15之间的直流主回路的母线电压。也就是充放电功率检测器44的功能。对该母线电压进行检测、监视是为了在电梯控制装置能够判断电梯的运行是否再生运行。
电梯的电动机2通常利供给的电能进行旋转驱动，以驱动电梯轿厢5。另一方面，该电动机2利用轿厢5一侧的负载与对重6的负载不平衡，使电动机2旋转产生再生电力。这样，一旦产生再生电力，该再生电力就通过逆变器15流入直流主回路。然后，流入直流主回路的再生电力贮存于设置在该直流主回路中的电容器中，最终使直流主回路的母线电压上升。根据这样的理由，检测直流主回路的母线的电压就能够判断电动机的运行是否再生运行，该母线的电压上升时可以判断为电梯的运行是再生运行。
还有，轿厢5一侧的负载除了轿厢5本身的重量外，还包含轿厢中的乘员的重量。
54是整流器控制指令手段，依据功率分配指令手段51输出的指令对整流器11进行控制。
例如根据直流主回路的母线电压判断为需要供应电力的情况下，即该母线电压比规定值低的情况下，整流器控制指令手段54对整流器11进行控制。
又，整流器控制指令手段54将市电功率检测手段52检测出的电功率与功率分配指令手段51发出的分配指令值加以比较，如果该比较结果在允许范围内，则在该允许范围内对整流器11进行控制。
55是整流器，是与整流器11相同的装置。整流器55用于将交流的市电1变换为直流电。该整流器55由于具有开关功能，因此能够控制直流侧产生的电压、即变换的电力。又，本实施形态的整流器55是用能够开关的晶体管整流器进行说明的，但是也可以使用二极管整流器，利用充电控制装置间接地对该供应的电力进行控制。亦即根据[市电供应量=总需求量-电能存储装置的供应量]进行控制。
56是充放电功率检测手段，相当于充放电功率检测器44。该充放电功率检测手段56检测对电能存储装置21的充电量、从电能存储装置21放电的放电量和直流主回路的母线电压。
57是充放电控制指令手段，该充放电控制指令手段57根据功率分配指令手段51来的指令和直流主回路的母线电压的电压状态，对电能存储装置21进行控制，或由直流主回路进行充电，或向直流主回路放电。
例如检测出直流主回路的母线电压上升的情况，这是由于电梯进行再生运行，由再生运行产生的再生电力输入该直流主回路而产生的，为了使该直流主回路的母线电压稳定，将该再生电力向电能存储装置21充电。
而在检测出直流主回路的母线电压下降的情况下，为了使该直流主回路的母线电压稳定，电能存储装置21贮存的电力释放，提供给该直流主回路。
59是贮存电量运算手段，将充放电功率检测手段56检测出的电能存储装置21的充放电电能累计，求出该电能存储装置21贮存的电量。
下面利用图8对本实施形态的电梯控制装置的电梯控制方法进行说明。该图8是本实施形态的电梯控制装置的电梯控制方法的流程图。
在图8中，S241读入直流主回路的母线电压VB。该母线电压VB由直流主回路电压检测手段53进行检测。该S241一结束，即进入S242。
在S242，判断直流主回路的母线电压VB是否超过规定的电压值VC。该直流主回路的母线电压VB超过规定的电压值VC，则判定为电梯进行再生运行，就必须吸收再生的电力。也就是说，一旦电梯的电动机2进行再生运行，随着再生运行就产生再生电力，该再生电力流入直流主回路。因此直流主回路的母线电压VB超过规定的电压值VC，由于必须使直流主回路的母线电压VB稳定，因此要把产生的电力吸收到电能存储装置21中。母线电压VB超过规定的电压值VC的情况下，进入S243，不超过规定的电压值VC的情况下则进入S244。
在S243，向充放电控制器43发出指令，进行充电模式的控制，将直流主回路的电力向电能存储装置21充电。
在S244，读入电力供应的分配数据。也就是读入根据输入控制器8的电梯运行信息确定的市电1的供电功率与电能存储装置21的供电功率的分配数据。该S244一结束，即进入S245。
在S245，读入市电功率PS(市电提供的电力)、充放电功率PC(电能存储装置的充放电功率)和充电电能PB。
市电功率PS由市电功率检测器42检测，充放电功率PC由充放电功率检测器44检测。而充电电能PB是电能存储装置21贮存的电能，由贮存电量运算手段59求出。该S245一结束，即进入S246。
在S246，判断充电电能PB是否超过规定的电能PBF(作为判定电能存储装置充分充电的基准值)。也就是判断电能存储装置21贮存的充电电能PB是否超过规定的电能PBF电能存储装置21充电是否充满。在该充电电能PB超过规定的电能PBF的情况下，认为电能存储装置21充分充电，不宜在电能存储装置21贮存更多的电能，应该进行控制，以便更快地使用电能存储装置21贮存的电能。被电能存储装置21吸收的电力有例如再生电力。在充电电能PB超过规定的电能PBF的情况下，进入S247，而在不超过的情况下则进入S249。
在S247，向充放电控制器43发出必要的充放电量的指令。该S247一结束，即进入S248。
在S248，向整流器控制电路41发出停止模式指令，这意味着使市电1停止电力供应。由于整流器控制电路41接收到执行停止模式的指令，来自整流器11的供电停止，其结果是，电梯驱动所需要的电力全部由电能存储装置21供应。
在S249，判断充电电能PB是否低于规定的电能PBL(PBL为判定电能存储装置充电量不足的基准值)。也就是判断充电电能PB是否低于规定的电能PBL，电能存储装置21的充电量是否不足。在判定为电能存储装置21的充电量不足的情况下，容易发生电能存储装置21难以稳定供电的情况，因此电能存储装置21暂时停止供电，只进行对电能存储装置21的充电。因此驱动电梯运行的电力全部由市电1提供。而且对电能存储装置21进行充电的电力使用再生电力和市电。在充电电能PB低于规定的电能PBL的情况下，进入S250，而在不低于规定的电能PBL的情况下，则进入S252。
在S250，向充放电控制器43发出指令，停止由电能存储装置21提供的电力供应。因此对电能存储装置21只是使用再生电力或市电进行充电。利用这样的控制对电能存储装置21进行充电，而不从电能存储装置21放电，也就是不由电能存储装置21提供电力，使电能存储装置21贮存的电量的积累增加。该S250一结束，即进入S251。
在S251，在对整流器11正在执行限制供电的情况下，停止执行该限制供电。
在S252，向充放电控制器43发出必要的充放电量的指令。也就是充放电控制器43根据所给定的电力供应分配，控制电力供应或对电能存储装置21的充电。该S252一结束，即进入S253。
在S253，向整流器控制电路41发出必要的充放电量指令。也就是整流器控制电路41根据所给定的电力供应分配，对电力供应进行控制。
向整流器控制电路41和充放电控制器43发出的电力供应分配指令对市电1的供电量与电能存储装置21的供电量进行控制，使其符合规定的比例。
又可以采用另一种方法，即在规定的供电量以下由一个电源供给，而在需要大于该规定的供电量的情况下则由另一电源提供该超过规定的供电量的部分。这样把一个电源、例如市电1提供的电力限制在规定的供电量以下，可以降低最大功率，特别是能够减少用电高峰时间段使用的功率。而且从电源设备的容量方面考虑，也能够减轻电梯相对于建筑物的负载。
这样，本发明的电梯控制装置具备将交流电整流，变换为直流电的整流器、将所述直流电变换为可变电压可变频率的交流电的逆变器、以及利用所述可变电压可变频率的交流电驱动电梯运行的电动机，还具备能够以直流电充电的电能存储装置、以及对向逆变器提供电力的电能存储装置和市电中的至少一个电源进行控制的功率调整器，由于并用电能存储装置和市电，能够减少市电的用电量。可望在用电高峰时间段得到很大的效果。
又，本发明的电梯控制装置所具有的功率调整器对电能存储装置提供的电力的电流值加以限制，因此能够延长电能存储装置的寿命。
还有，本发明的电梯控制装置所具有的功率调整器对市电提供的电力供应量的最大值加以控制，因此能够减小电源设备的容量，而且还有希望降低电费开支。
权利要求
1．一种电梯控制装置，具备将交流电整流变换为直流电的整流器、将所述直流电变换为可变电压可变频率的交流电的逆变器、以及利用所述可变电压可变频率的交流电驱动电梯运行的电动机，其特征在于，还具备能够充电的电能存储装置、以及利用所述电能存储装置及市电对所述逆变器提供电力，同时对电能存储装置和市电中的至少一个电源进行控制，提供所述逆变器需要的电力的功率调整器。
2．根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，向逆变器提供的电功率与一个电源的最大供电功率之差由另一电源提供。
3．根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，功率调整器对电能存储装置的供电功率与市电的供电功率进行控制。
4．根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，功率调整器对电能存储装置的供电功率与市电的供电功率的供给比例进行控制。
5．根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，功率调整器检测整流器与逆变器之间的母线电压，对电能存储装置的供电功率进行控制。
6．根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，功率调整器对电能存储装置供电的电流值加以限制。
7．根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，功率调整器对电能存储装置供电功率的最大值加以控制。
8．根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，功率调整器对从市电得到的电功率供应量的最大值加以控制。
全文摘要
本发明涉及电梯控制装置。已有的电梯控制装置与电梯的运行同步地消耗电力,难于减少在用电高峰时间的电力消耗。本发明的电梯控制装置具备将交流电整流,变换为直流电的整流器、将所述直流电变换为可变电压可变频率的交流电的逆变器、以及利用所述可变电压可变频率的交流电驱动电梯运行的电动机,还具备能够充电的电能存储装置、以及利用所述电能存储装置及市电对所述逆变器提供电力,同时对电能存储装置和市电中的至少一个电源进行控制,提供逆变器需要的电力的功率调整器。
文档编号B66B1/34GK1301663SQ00137058
公开日2001年7月4日 申请日期2000年12月28日 优先权日1999年12月28日
发明者田岛仁, 荒木博司, 菅郁朗, 小林和幸 申请人:三菱电机株式会社