专利名称：双层电梯控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种双层电梯的控制装置，利用该控制装置可以移动例如在机架内沿垂直方向相互叠置的上、下两个轿厢，特别是涉及一种当电梯发生故障上下两个轿厢停在特定位置时，允许乘客通过自己移动所述上下轿厢而撤离的双层电梯控制装置。
背景技术：
以下引用的专利文献1中所披露的是公知的双层电梯。
如图3所示的是一个牵引式的电梯，其中，机架2可沿垂直设置在升降通道内的一对主导轨自由滑动，两个轿厢3，4一上一下垂直设置，连接在所述机架2相对的内壁上。所述机架2是由金属构件制成的长方形的框架，通过电动机13驱动设置在升降通道顶部的卷场机5，使机架2上下移动到指定的停靠层，平衡砝码6与机架2平衡。
另外，图中所示的7是一个故障感应电路，用于检测各种故障或异常并输出相应的故障信号7a；8是操作控制电路，接收门区信号9a，并实施对机架2，即上下轿厢3和4的控制，生成开/关门信号10a和速度控制信号8a。11是速度控制电路，接收到速度控制信号8a和连接在电动机上的速度传感器12输出的速度检测信号12a，实施速度控制并生成电流命令信号11a；14是与三相交流电源15连接的驱动电路，根据电流控制信号11a向电动机13供电。
这样，当故障感应电路7检测到严重故障，输出一个严重故障信号7a时，操作控制电路8通过速度控制电路11和驱动电路14使电动机13止转，立即止动机架2，即上下轿厢3和4。
上下轿厢3、4随后低速运行到达就近楼层。在此楼层能够正常开门的轿厢，比如上轿厢3，厢门打开，乘客撤离，当撤离结束后，机架2继续移动直至下轿厢4到达其厢门能够打开的楼层。
引用专利文献1日本专利申请号平07(1995)-41267。
可是，如上所述，以往的双层电梯出现故障后，工作方式是这样的电动机13首先止动，随后又低速运行驱动上下轿厢3、4(机架2)之一到达就近楼层，其轿厢门打开，乘客撤离，接着，机架2再次移动，使其中的另一个轿厢到达其厢门能打开的楼层。在这种情况下，一旦电动机因自身故障停止工作，就不可能自己移动机架，结果会造成乘客不能快速撤离的危险。
发明内容
本发明目的在于解决以往的双层电梯在上述情形下产生的问题，如权利要求1所述的双层电梯控制装置，包括可被导引在垂直方向滑动的机架，驱动所述机架垂直滑动到达请求楼层的驱动机构，至少两个垂直设置、可被导引在所述机架内上下滑动的的轿厢，沿垂直方向操纵机架内各个所述轿厢的操纵机构，以及根据请求停靠层不同地控制所述驱动机构和操纵机构的控制器，其特征在于所述控制器具有止动装置，当故障感应装置检测到电梯异常时，止动所述驱动机构的运行；驱动感应装置以及操纵感应装置，在所述止动装置使操作中止后，分别用于检测所述驱动机构及操纵机构的运行状态；以及操纵控制电路，当它接收到所述驱动感应装置发出的驱动机构故障信号和所述操纵感应装置发出的操纵机构正常工作的信号时，通过所述操纵机构，驱动所述上下轿厢以预定速度到达各自的开门区。
根据本发明所述，如果出现例如驱动机构故障和机架停止的情况，驱动状态感应装置就输出驱动故障信号到控制电路，此时若操纵机构正常工作，则检测到该运行状态的操纵感应装置输出相应信号到操纵控制电路。随后，所述操纵控制电路向操纵机构发出操纵信号，垂直移动上下轿厢到就近的楼层。
这样至少一个轿厢中的乘客能够快速撤离。
如权利要求2所述的本发明，其特征在于，装有门区感应器，用于检测上下轿厢是否到达相应的开门区。
本发明利用门区感应器的检测信号，可以准确判断上下轿厢是否已经到达开门区，便于更安全的救援操作。
如权利要求3所述的本发明，其特征在于，当上下轿厢由所述操纵控制电路移动前，上下轿厢被移动到的间距最大或最小的位置，所述最大或最小间距由移动起始点设定。
本发明通过操作控制电路确保操纵机构正常运行，并在分别移动上下轿厢之前首先判断上下轿厢各自的运动参考位置，这样可以更有效地检测开门区并在相应的位置止动轿厢。
如权利要求4所述本发明，其特征在于设置了驱动控制电路，当所述驱动感应装置检测到驱动机构正常工作时，控制所述驱动机构垂直移动所述机架，使上下轿厢到达就近的楼层。
根据本发明，如果驱动机构自身工作正常，无论操纵机构是否正常工作，所述驱动机构首先能驱动机架升降，使各轿厢移动到就近的楼层，从而乘客快速撤离。
图1为本发明的双层电梯的结构图。
图2为本发明一个实施例的中控制器的控制流程图。
图3为已有技术中的双层电梯的结构图。
具体实施例方式
以下将结合相关附图，具体描述与本发明有关的双层电梯控制装置的一个首先，结合附图1对其结构做一简单描述。双层电梯包括一个长方形的、可沿设置在升降通道内的主导轨上下滑动的机架21，图中未示出，以及垂直设置在两个高度上的上下轿厢22，23，能够沿设置在所述机架内的副导轨上下滑动，其中机架21通过缆绳24，借助带有驱动机构的卷扬机25的旋转驱动力上下移动。同时，所述上下轿厢22，23通过操纵机构26沿相对或相反方向运动，所述操纵机构26主要包括伸缩曲柄构件27，当轿厢22，23沿相反方向运动时，曲柄伸展，当轿厢22，23沿相对方向运动时，曲柄收缩；以及一个电动机28，通过圆头螺栓29操纵曲柄27伸缩。
所述控制器30包含第一控制电路31，其中设置了用于控制卷扬机25的传动电动机的驱动控制电路，和第二控制电路32，其中设置了用于控制所述电动机28转动的操纵控制电路。所述第一控制电路31从预先存储了上下楼层间距的数据图接收数据信息输入，其包括楼层高度差感应电路，根据所述数据图计算上下楼层的高度差；停靠层感应电路，根据计算结果判断机架21是否到达停靠层；速度传感器，用于检测机架21的运动速度，以及一个相对位置传感器，用于检测轿厢22，23当前的相对位置；并且其使用内部计算装置控制卷扬机25的正反转和运转速度，并向所述第二控制电路32输出控制信号。
另外，所述控制器30还接收来自第一安全链33的检测信号，该第一安全链33包括用于检测所述卷扬机25是否正常工作的驱动感应装置，所述控制器30还接收来自第二安全链34的检测信号，其中包括了用于检测所述电动机28是否正常工作的操纵感应装置。
所述第一安全链33包括判断卷扬机25是否可操作所必要的故障感应装置，也就是电梯门开关，升降通道内的限位开关，以及急停开关中断装置等。同时，所述第二安全链34包括位于机架内的机架位置感应限位开关等检测电动机28的运行所必要的装置。
所述升降通道内的限位开关控制机架21在顶层和底层附近减速和停止，并且设置了终极限位开关，借助于该开关，安装在卷扬机25上的制动闸被操纵强制止动机架21，以便当所述限位开关不能正常工作时，可靠的停止工作。
在上下轿厢22，23内还分别安装了门区传感器35，36，用于检测设置在升降通道内确定位置的探头，从而判断所述轿厢22，23是否到达各自的开门区。
以下根据流程图2详细说明控制器30的工作过程。
首先，如果在步骤1电梯发生了故障，即，如果检测到由于某种原因机架经过顶层或底层并触发了终极限位开关而引起的故障，则在所述第一安全链33执行步骤2，判断卷扬机25是否正常工作。如果此处判断卷扬机25正常工作，则在步骤3，卷扬机25执行救援操作，上下移动机架21，使轿厢22，23到达各自的就近层，乘客在此快速撤离。
另外，如果第一安全链33在步骤2判断卷扬机25未正常工作，第二安全链34就在步骤4判断电动机28是否正常工作，如果在此检测到电动机28也出现故障，则由于此时无法让轿厢22，23中的乘客撤离，轿厢22，23将处于关闭状态直至救援人员到达。
另一方面，如果第二安全链34在步骤4判断出电动机28工作正常，则控制过程执行步骤5，控制器30向操纵机构26的第二控制电路32输出控制信号，驱动电动机28，借助于曲柄装置27朝着缩小上下轿厢间距的方向移动轿厢，从而确保电动机28正常工作，并确定上下轿厢22，23的参考位置。
接着，控制过程执行步骤6，电动机28根据第二控制电路32输出的控制电流以低于正常速度的速度运行，使轿厢22，23向相反方向低速移动。此处操作以低速进行，从而在检测到以下将要介绍的门区传感器35，36时，能够迅速止动，而不致使乘客感到晃动。
随后，执行步骤7，安装在下轿厢23上的门区传感器36判断是否检测到位于升降通道内的探头，如果是，转而执行步骤8。此时，如上所述，第二控制电路32使电动机28止转，通过定时器完成打开下轿厢23的厢门并保持预设时间的操作，乘客快速撤离。
当下轿厢23的厢门打开并保持预设时间后，第二控制电路32再次驱动电动机28，使上下轿厢向相反方向移动。
接着，执行步骤9，此时，装在上轿厢22上的门区传感器35判断是否检测到位于升降通道内的探头，如果是，则执行步骤10，电动机28止转，通过定时器完成打开上轿厢22的厢门并保持预设时间的操作，乘客快速撤离。
如果安装在下轿厢23上的门区传感器36在步骤7中不能检测到探头，则执行步骤11，由安装在上轿厢22上的门区传感器35判断是否检测到探头。如果此时检测到探头，执行步骤12，第二控制电路32止转电动机28，通过定时器完成打开上轿厢22的厢门并保持预设时间的操作，轿厢中的乘客快速撤离。
当上轿厢22的厢门打开并保持预设时间后，第二控制电路32再次驱动电动机28，使上下轿厢22，23向相反方向移动。
接下来，执行步骤13，此时，装在下轿厢23上的门区传感器36判断是否检测到位于升降通道内的探头，如果是，则执行步骤14，电动机28止转，通过定时器完成打开下轿厢23的厢门并保持预设时间的操作，乘客快速撤离。
如果在所述步骤9和步骤11中判断出安装在上轿厢22上的门区传感器35未检测到探头，并且在步骤13判断出安装在下轿厢23上的门区传感器36也未检测到探头，控制过程转而执行步骤15，继续驱动电动机28，使上下轿厢之间的相对距离达到最大，随后电动机28止转。
这样，上下轿厢22，23中的乘客不能够快速撤离，轿厢保持关闭状态直至救援人员到达。
本发明并不局限于所述实施例所述构造，例如，可以根据电梯的规格和尺寸等可以选择或调整机架21和上下轿厢22，23的运行速度，而且，操纵机构26可以个别和独立移动轿厢22，23，而不一定要相对于另一个轿厢移动各轿厢。
另外，在所述步骤7，既可以首先检测下轿厢23是否到在开门区，也可以首先检测上轿厢22是否达到开门区。
总结从所述描述中可以清楚知道，根据权利要求1所述的双层电梯控制装置，当驱动机构出现故障，且机架本身不能够移动时，由操纵机构垂直以动上下轿厢到各自的就近楼层，这样就可以使上下轿厢至少一个当中的乘客可以快速撤离。
如权利要求2所述，利用来自门区传感器的检测信号，可以准确判断上下轿厢是否到达各自的开门区，便于更安全的救援操作。
如权利要求3所述，通过操作控制电路可以确保操纵机构的正常工作，和在分别移动上下轿厢之前首先判断上下轿厢各自的运动参考位置，这样可以更有效地检测开门区并在相应位置止动轿厢。
如权利要求4所述，如果驱动机构自身正常工作，无论操纵机构是否正常工作，所述驱动机构首先控制机架升降，从而移动上下轿厢到就近楼层，乘客随后快速撤离。
权利要求
1.一种双层电梯控制装置，包括可被导引在垂直方向滑动的机架；垂直驱动所述机架到达请求层的驱动机构；至少两个垂直设置、可被导引在所述机架内垂直滑动的轿厢；沿垂直方向操纵位于所述机架内的各个轿厢的操纵机构；以及根据请求停靠层不同地控制所述驱动机构和操纵机构的控制器，其中该双层电梯控制装置的特征在于所述控制器包括止动装置，当故障感应装置检测到电梯异常时，止动所述驱动机构的操作；驱动感应装置以及操纵感应装置，在所述止动装置使操作中止后，分别用于检测所述驱动机构及操纵机构的运行状态；以及操纵控制电路，当接收到来自所述驱动感应装置发出的驱动机构驱动故障信号和来自所述操纵感应装置发出的操纵机构正常工作的信号时，通过所述操纵机构，使所述的上下轿厢以期望速度移动，直到所述轿厢到达各自的开门区。
2.如权利要求1所述的双层电梯控制装置，其特征在于包括门区传感器，用于检测所述上下轿厢是否到达各自的开门区。
3.如权利要求1或2所述的双层电梯控制装置，其特征在于在上下轿厢由所述操纵控制电路移动之前，上下轿厢被移动到它们之间的间距最大或最小的位置，所述最大或最小位置作为移动起始点。
4.如权利要求1至3任何一项所述的双层电梯控制装置，其特征在于提供驱动控制电路，当所述驱动感应装置检测到驱动机构正常工作时，控制所述驱动机构垂直移动所述机架，使上下轿厢到达就近楼层。
全文摘要
提供一种控制装置，当驱动机架的驱动机构故障时，控制操纵机构，使上下轿厢到达就近楼层。设置了可被导引自由升降的长方形的机架21，驱动所述机架上下到达请求停靠层的卷扬机25，垂直设置的上下轿厢22，23，可在所述机架内自由滑动，操纵机构，用于驱动位于机架内的轿厢上下滑动，控制器30，根据停靠层控制所述的卷扬机和驱动机构26。控制器以如下方式工作当由于电梯故障卷扬机止动，若所述第一安全链33检测到卷扬机故障，而第二安全链34检测到操纵机构处于正常状态，操纵机构低速驱动上下轿厢到达各自的开门区。
文档编号B66B11/02GK1530315SQ20041003029
公开日2004年9月22日 申请日期2004年2月9日 优先权日2003年2月10日
发明者山根健作, 齐木孝志, 内藤祯章, 近藤敦规, 服部万裕, 志, 章, 裕, 规 申请人:奥蒂斯电梯公司