专利名称：乘客传送装置的移动扶手驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种乘客传送装置的移动扶手驱动装置。
背景技术：
作为传统的乘客传送装置用移动扶手驱动装置，例如日本国发明专利特开2001-139270号公报(参照专利文献一特开2001-139270号公报的段落编号0025～～段落编号0028和图二)所公开的方案是通过设置在移动扶手上方的驱动滚轮与设置在移动扶手下方的从动滚轮夹紧移动扶手，并在这一状态下使驱动滚轮旋转从而使移动扶手移动。
发明内容
所要解决的课题 可是，在上述日本国发明专利特开2001-139270号公报所公开的乘客传送装置用移动扶手驱动装置中，用于传递驱动力的驱动滚轮用链轮(副传动链齿轮)与驱动滚轮(驱动轮)同轴设置，传动链条(传动链)卷绕在该驱动滚轮用链轮上，通过该传动链条循环移动时产生的张力，将夹着移动扶手与驱动滚轮对向设置的从动滚轮(按压轮)按压在移动扶手上，在这一状态下通过驱动滚轮的旋转，使移动扶手移动。因此，当移动扶手中产生大的移动阻力时，移动扶手受到驱动滚轮以及从动滚轮的强力挤压，从而导致移动扶手的两个表面受到损伤。
为了防止移动扶手的两个表面受到损伤，在上述日本国发明专利特开2001-139270号公报所公开的乘客传送装置用移动扶手驱动装置中，在用于卷绕传动链条的传动链条用链轮(主传动链齿轮)和与该传动链条用链轮同轴设置的主链条用链轮(驱动链齿轮)之间，设置了转矩传动限制结构，通过该转矩传动限制结构，在移动扶手中产生过大的移动阻力时，限制从主链条用链轮向传动链条用链轮传递的转矩，从而限制驱动滚轮以及从动滚轮对移动扶手产生强大的夹紧力。但是，由于在转矩传动限制结构动作前，移动扶手已经受到了驱动滚轮以及从动滚轮的强力挤压，所以会在移动扶手的两个表面形成明显的压痕，因而不能防止移动扶手受到损伤。
本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种乘客传送装置的移动扶手驱动装置，在该移动扶手驱动装置中，即使移动扶手中产生阻止移动扶手移动等的强大的移动阻力，也能够切实地防止该移动扶手受到损伤。
解决方案 上述目的通过以下乘客传送装置用移动扶手驱动装置实现。该乘客传送装置的移动扶手驱动装置具备用于传送乘客的多个梯级、垂直设立在该等梯级两个侧面的栏杆、用于放置多个梯级并且对栏杆进行固定的躯体、与梯级同步在所述栏杆上移动的环状移动扶手、设置在所述躯体内部，作为梯级以及移动扶手的驱动源使用的电动机、使移动扶手在与所述梯级的移动方向相同的方向上移动的移动扶手驱动装置，其中，所述移动扶手驱动装置由以下装置构成接近移动扶手内侧设置的驱动滚轮、以可旋转方式支承该驱动滚轮的驱动滚轮用支承板本体、安装在躯体4上，引导该驱动滚轮用支承板本体在大致垂直于所述移动扶手长度方向的方向上进行上下移动的引导部件、接近所述移动扶手的外侧设置并且与所述驱动滚轮成对而将所述移动扶手夹在两者之间的从动滚轮、以可旋转方式支承该从动滚轮并且安装在所述躯体上的从动滚轮用支承板本体、与所述驱动滚轮同轴设置，用于传递驱动力的驱动滚轮用链轮、卷绕在该驱动滚轮用链轮上，用于传递驱动力的传动链条、其上卷绕该传动链条并且安装在所述驱动滚轮用支承板本体上的传动链条用链轮、与该传动链条用链轮同轴设置的所述主链条用链轮、卷绕在该主链条用链轮上，用于传递驱动力的主链条、以可旋转方式支承于躯体上，用于改变该主链条方向的导向链轮、与所述主链条用链轮相对设置，用于在其上卷绕所述主链条的移动扶手链轮、与该移动扶手链轮同轴设置的驱动链轮、将所述电动机的驱动力传递至该驱动链轮的驱动链条、以及一反向力产生部件，该反向力产生部件产生与朝着所述移动扶手移动所述驱动滚轮用支承板本体的移动力相对向的力。
发明效果 根据本发明，能够提供一种乘客传送装置用移动扶手驱动装置，在该移动扶手驱动装置中，即使在移动中的移动扶手上产生强大的移动阻力而导致驱动滚轮用支承板本体移动，但由于其移动一直受到反向力产生部件所产生的反向力的抑制，所以驱动滚轮以及从动滚轮不会对移动扶手形成过大的挤压力，从而能够防止移动扶手受到损伤，延长移动扶手的寿命。
最佳实施形式 以下参照附图对本发明的乘客传送装置用移动扶手驱动装置的一实施形式进行说明。图一为表示本发明一实施形式的乘客传送装置整体的结构示意图。图二为表示本发明一实施形式的乘客传送装置用移动扶手驱动装置部分的平面放大图。图三为表示本发明一实施形式的乘客传送装置用移动扶手驱动装置部分的侧面放大图。图四为表示本发明一实施形式的移动扶手驱动装置反向力产生部件的结构示意图。图五为表示本发明一实施形式的移动扶手驱动装置驱动滚轮的夹紧压力以及移动扶手的移动阻力的特性图。
图一中的乘客传送装置1为一自动扶梯，其至少具备用于传送乘客的多个梯级2、垂直设立在该等梯级2两个侧面的栏杆3、用于放置多个梯级2并且对栏杆3进行固定的由钢制框架结构体形成的躯体4、与梯级2同步在栏杆3上移动的环状移动扶手5、设置在躯体4内部作为梯级2以及移动扶手5的驱动源使用的电动机6、使移动扶手5在与梯级2的移动方向相同的方向上移动的移动扶手驱动装置7。在此，梯级2由踏板、托板或皮带组成，相互之间环状连接。
如图二至图四所示，移动扶手驱动装置7至少由以下装置构成接近移动扶手5的内侧(背面)设置的一对驱动滚轮8，8A、以可旋转方式支承该驱动滚轮8，8A的钢制驱动滚轮用支承板本体9、设置在躯体4上，引导该驱动滚轮用支承板本体9在与移动扶手5的长度方向大致垂直的方向上进行上下移动的一对引导部件10，10A、接近移动扶手5的外侧(正面)设置并且与驱动滚轮8，8A成对而将所述移动扶手5夹在两者之间的一对从动滚轮11，11A、以可旋转方式支承该从动滚轮11，11A并且安装在躯体4上的钢制从动滚轮用支承板本体12、与驱动滚轮8，8A同轴设置，用于传递驱动力的驱动滚轮用链轮13，13A、卷绕在该驱动滚轮用链轮13，13A上，用于传递驱动力的传动链条14、其上卷绕该传动链条14并且安装在驱动滚轮用支承板本体9上的传动链条用链轮15、与该传动链条用链轮15同轴设置的主链条用链轮16、卷绕在该主链条用链轮16上，用于传递驱动力的主链条17、以可旋转方式支承于躯体4上，用于改变该主链条17方向的导向链轮18，18A、与主链条用链轮16相对设置，用于在其上卷绕主链条17的移动扶手链轮19、与该移动扶手链轮19同轴设置的驱动链轮20、将电动机6的驱动力传递至该驱动链轮20的驱动链条21、以及设置在驱动滚轮用支承板本体9的下方，并且安装在躯体4上的反向力产生部件22。
如图四所示，反向力产生部件22至少具备圆筒形状的杆箱23、放置在该杆箱23内的螺旋弹簧形状的弹性体24以及间隔件25。在杆箱23中，杆箱23的上端开口侧接近驱动滚轮用支承板本体9的下表面设置，并且间隔件25与该杆箱23的下端开口侧嵌合。放置在杆箱23内的弹性体24的上端侧与驱动滚轮用支承板本体9的下表面抵接，并且其下端侧与嵌合在杆箱23下端开口侧的间隔件25的上表面抵接。间隔件25中形成有突缘体25A，该突缘体25A支承在躯体4上，构成阻止驱动滚轮用支承板本体9移动的制动装置。
反向力产生部件22的杆箱23被设置成当驱动滚轮用支承板本体9朝下方移动时，其受到该驱动滚轮用支承板本体9的推压而朝下方移动。并且，该移动因杆箱23的下端面与突缘体25A碰撞而受到阻止。杆箱23的移动距离为图四所示的间隙A，即，从杆箱23的下端面至间隔件25突缘体25A的上表面为止的距离。
在反向力产生部件22的弹性体24中，在乘客传送装置1启动前的状态下，即电动机6开始旋转前的状态下，为了避免产生将驱动滚轮用支承板本体9往上顶的反向力，该弹性体24的上端与驱动滚轮用支承板本体9的下表面抵接。并且，反向力产生部件22的弹性体24在驱动滚轮用支承板本体9下降，即朝着移动扶手5移动时，产生反向力F2，通过该反向力F2使驱动滚轮用支承板本体9上升。该反向力F2与驱动滚轮用支承板本体9的移动距离，也就是驱动滚轮用支承板本体9的移位量L成比例增加。假定弹性体24的弹力常数为K，则反向力F2等于K×L。
在上述结构中，电动机6旋转时，驱动链条21旋转，并且驱动链轮20也旋转。当驱动链轮20旋转时，与驱动链轮20同轴设置的移动扶手链轮19也旋转。当移动扶手链轮19旋转时，卷绕在该移动扶手链轮19上的主链条17也旋转。当主链条17旋转时，其上卷绕了该主链条17的主链条用链轮16以及与主链条用链轮16同轴设置的传动链条用链轮15也一起旋转。当传动链条用链轮15旋转时，卷绕在该传动链条用链轮15上的传动链条14也旋转。而当传动链条14旋转时，其上卷绕了该传动链条14的驱动滚轮8，8A也旋转，从而使移动扶手5朝着该移动扶手5的长度方向移动。
通常，当主链条17旋转时，通过该主链条17上所产生的张力，形成驱动滚轮用支承板本体9被朝下拉动的状态，驱动滚轮8，8A被朝向移动扶手5的内侧推压，通过该驱动滚轮8，8A与从动滚轮11，11A的夹紧力，移动扶手5朝着该移动扶手5的长度方向移动。
随着移动扶手5的移动阻力R增加，主链条17中所产生的张力也增加，主链条用链轮16被朝下拉动，所以，驱动滚轮用支承板本体9在引导部件10，10A的引导下朝下方移动，驱动滚轮8，8A也朝移动扶手5移动，但在反向力产生部件22的弹性体24所产生的反向力F2的作用下，驱动滚轮用支承板本体9的朝向下方的移动受到抑制。因此，移动扶手5上一直施加有夹紧压力P，该夹紧压力P是从主链条17中产生的张力作用于驱动滚轮8，8A上的推压力F1减去反向力产生部件22的弹性体24所产生的反向力F2后的力所产生的夹紧压力。
驱动滚轮8，8A所形成的夹紧压力P与移动扶手5的移动阻力R之间的关系如图五所示，当移动阻力R增大时，夹紧压力P也增大。在图五中，特性直线Y表示使移动扶手5移动所需的夹紧压力P0，特性直线Y1表示从主链条17中产生的张力作用于驱动滚轮8，8A上的推压力F1(以下称为主链条17的张力所产生的推压力F1)减去反向力产生部件22的弹性体24所产生的反向力F2后的力所产生的夹紧压力P(以下称为施加在移动扶手5上的夹紧压力P)，特性直线Y2表示主链条17产生的张力施加到驱动滚轮8，8A上的推压力F1所产生的夹紧压力P1(不存在由反向力产生部件22的弹性体24所产生的反向力F2，而仅仅由主链条17的张力所产生的推压力F1对移动扶手5形成的夹紧压力，以下称为推压力F1所产生的夹紧压力P1)。从图五可以看出，作用于移动扶手5的夹紧压力P(特性直线Y1)比推压力F1所产生的夹紧压力P1(特性直线Y2)小，但比使移动扶手5移动所需的夹紧压力P0(特性直线Y)大。通过将弹性体24的弹力常数K设定得大一点，并且使反向力产生部件22的弹性体24所产生的反向力F2增大，从而能够将作用于移动扶手5的夹紧压力P(特性直线Y1)的值设置成稍大于使移动扶手5移动所需的夹紧压力P0的值。
在上述结构中，移动扶手5移动时，由于主链条17的张力F1，驱动滚轮8，8A与驱动滚轮用支承板本体9一起朝下移动，此时，由于反向力产生部件22的弹性体24所产生的反向力F2出现，所以主链条17的张力所产生的推压力F1减去反向力产生部件22的弹性体24产生的反向力F2后的力所产生的夹紧压力P，即作用于移动扶手5上的夹紧压力P一直作用于移动扶手5上。因此，即使移动中的移动扶手5中产生大的阻力，驱动滚轮8，8A以及从动滚轮11，11A也不会被过度地推压到移动扶手5上，因此能够防止移动扶手5受到损伤，延长移动扶手5的寿命。而且，通过反向力产生部件22的弹性体24所产生的反向力F2，能够降低作用于驱动滚轮8，8A以及从动滚轮11，11A的轴上的力，从而防止该轴以及该轴的关联部件受到损伤，延长移动扶手驱动装置7的寿命。
并且，根据上述实施形式，只需在驱动滚轮用支承板本体9的下部设置一个反向力产生部件22便可，所以能够方便地将移动扶手驱动装置7安装在乘客传送装置1狭小的躯体4内。
此外，根据上述实施形式，由于反向力产生部件22的杆箱23的下端面与突缘体25A碰撞，所以能够完全阻止驱动滚轮用支承板本体9向下方移动，所以能切实地防止驱动滚轮8，8A以及从动滚轮11，11A被过度地推压在移动扶手5上。
又，根据上述实施形式，在乘客传送装置1启动前的状态下，即电动机6开始旋转前的状态下，为了避免产生将驱动滚轮用支承板本体9往上顶的反向力F2，反向力产生部件22的弹性体24被设置成其上端与驱动滚轮用支承板本体9的下表面抵接，所以能够保持使移动扶手5移动所需的夹紧压力P0，从而在乘客传送装置1启动时移动扶手5不会出现打滑现象。
又，根据上述实施形式，主链条17的张力所产生的推压力F1减去反向力产生部件22的弹性体24所产生的反向力F2后的力所产生的夹紧压力P，即作用于移动扶手5上的夹紧压力P被设定成大于使移动扶手5移动所需的夹紧压力P0，所以在移动扶手5移动时，该移动扶手5不会出现打滑现象。
在上述实施形式中，以自动扶梯为例对乘客传送装置1进行了说明，但本发明并不限于自动扶梯。乘客传送装置1也可以是移动人行道。并且，在上述实施形式中，通过二个驱动滚轮8，8A以及二个从动滚轮11，11A使移动扶手5移动，但不限于此，驱动滚轮8，8A以及从动滚轮11，11A的数量超过二个以上时也能取得与上述实施形式相等的效果。
图一为表示本发明一实施形式的乘客传送装置整体的结构示意图。
图二为表示本发明一实施形式的乘客传送装置用移动扶手驱动装置部分的平面放大图。
图三为表示本发明一实施形式的乘客传送装置用移动扶手驱动装置部分的侧面放大图。
图四为表示本发明一实施形式的移动扶手驱动装置的反向力产生部件的结构示意图。
图五为表示本发明一实施形式的移动扶手驱动装置驱动滚轮的夹紧压力以及移动扶手的移动阻力的特性图。
符号说明 1 乘客传送装置2 梯级3 栏杆4 躯体5 移动扶手6 电动机7 移动扶手驱动装置8，8A 一对驱动滚轮9 驱动滚轮用支承板本体10，10A 一对引导部件11，11A 一对从动滚轮12 从动滚轮用支承板本体13，13A 驱动滚轮用链轮14 传动链条15 传动链条用链轮
16 主链条用链轮17 主链条18，18A 导向链轮19 移动扶手链轮20 驱动链轮21 驱动链条22 反向力产生部件23 杆箱24 弹性体25 隔离件25A 突缘体
权利要求
1.一种乘客传送装置的移动扶手驱动装置，具备用于传送乘客的多个梯级、垂直设立在该等梯级两个侧面的栏杆、用于放置多个梯级并且对栏杆进行固定的躯体、与梯级同步在所述栏杆上移动的环状移动扶手、设置在所述躯体内部，作为梯级以及移动扶手的驱动源使用的电动机、使移动扶手在与所述梯级的移动方向相同的方向上移动的移动扶手驱动装置，其特征在于，所述移动扶手驱动装置由以下装置构成接近移动扶手内侧设置的驱动滚轮、以可旋转方式支承该驱动滚轮的驱动滚轮用支承板本体、安装在躯体上，引导该驱动滚轮用支承板本体在大致垂直于所述移动扶手长度方向的方向上进行上下移动的引导部件、接近所述移动扶手的外侧设置并且与所述驱动滚轮成对而将所述移动扶手夹在两者之间的从动滚轮、以可旋转方式支承该从动滚轮并且安装在所述躯体上的从动滚轮用支承板本体、与所述驱动滚轮同轴设置，用于传递驱动力的驱动滚轮用链轮、卷绕在该驱动滚轮用链轮上，用于传递驱动力的传动链条、其上卷绕该传动链条并且安装在所述驱动滚轮用支承板本体上的传动链条用链轮、与该传动链条用链轮同轴设置的主链条用链轮、卷绕在该主链条用链轮上，用于传递驱动力的主链条、以可旋转方式支承于所述躯体上，用于改变所述主链条方向的导向链轮、与所述主链条用链轮相对设置，用于在其上卷绕所述主链条的移动扶手链轮、与该移动扶手链轮同轴设置的驱动链轮、将所述电动机的驱动力传递至该驱动链轮的驱动链条、以及一反向力产生部件，该反向力产生部件产生与朝着所述移动扶手移动所述驱动滚轮用支承板本体的移动力相对向的力。
2.根据权利要求1所述的乘客传送装置的移动扶手驱动装置，其特征在于，所述反向力产生部件设置在所述驱动滚轮用支承板本体的下部。
3.根据权利要求1或2所述的乘客传送装置的移动扶手驱动装置，其特征在于，所述反向力产生部件包括用于阻止所述驱动滚轮用支承板本体移动的制动装置。
4.根据权利要求1至3任一项所述的乘客传送装置的移动扶手驱动装置，其特征在于，在所述电动机开始运转前的状态下，为了避免产生将所述驱动滚轮用支承板本体往上顶的反向力，使所述反向力产生部件弹性体的上端与所述驱动滚轮用支承板本体的下表面抵接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的乘客传送装置的移动扶手驱动装置，其特征在于，所述主链条的张力所产生的推压力减去所述反向力产生部件产生的反向力后的力对所述移动扶手所形成的夹紧压力被设定成大于使所述移动扶手移动所需的夹紧压力。
全文摘要
课题为提供一种乘客传送装置的移动扶手驱动装置，在该移动扶手驱动装置中，即使移动中的移动扶手中产生强大的移动阻力，也能够切实地防止移动扶手受到损伤，延长移动扶手的寿命。解决方案为上述课题通过设置反向力产生部件22，以防止驱动滚轮8，8A以及从动滚轮11，11A被过度地推压在移动扶手5上而解决，其中，该反向力产生部件22产生与朝着移动扶手5移动驱动滚轮用支承板本体9的移动力相对向的反向力。
文档编号B66B23/04GK1689953SQ20051006733
公开日2005年11月2日 申请日期2005年4月20日 优先权日2004年4月27日
发明者铃木洋, 八卷正光, 安藤武喜, 小嶋和平, 山下智典, 铃木靖孝, 金井哲也, 厚泽辉佳, 关谷太志 申请人:株式会社日立制作所, 株式会社日立建筑系统