专利名称：粉末成形机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机、电、气、液一体化设备，是一种自动粉末成形机。
背景技术：
目前，粉末冶金通过压制直接加工成形状各异的半成品或成品，是机械加工向着少切削或无切削方向发展的必由之路，许多机械零件以粉末冶金压制品取而代之。近年，粉末成型机或粉末成形机在以机械产品加工为主业的地区尤为发达。此类机械加工设备所压制件的密度均匀性、超过调压时的自动卸荷性能、以及相应部件的协调将一直影响制成品的质量。因此，粉末成形机的制造商为提高整机的知名度，得下相当的研发成本。专利公告文献中涉及该方面的内容不乏，但尚未披露详细的机构特征。如“粉末成型机”，ZL专利号02287561.1，涉及了一种由曲轴、加压凸轮、出模凸轮、双上冲机构、上冲头、阴模板、一下冲板、二下冲板、固定冲头座、压力杆、出模杆、摆臂、横臂各种挡块等主要部份组成的粉末成型机，因固定冲头座不能满足用户调整需要，加压凸轮、出模凸轮只有一个稳定性较差；挡块不可调整，满足不了使用需求，摆臂结构对双向压制可靠性欠之。
发明内容
本实用新型将向本领域提供一种粉末成形机，使经本机压制的各种形状的压制品，上、下密度一致，加工质量优良。现结合附图，将其特征如下描述一种粉末成形机，该成形机含有出模及综合充填机构、综合充填机构、曲柄活块机构、主双向压制成形机构、出模传递机构，其特征在于粉末成形机的主要零部件由机壳1-1、曲轴1-2、左右成形凸轮1-3、左右出模凸轮1-4、吨位传感器1-5、粉末移动气缸1-6、内上冲调整机构1-7、阴模板1-8、第一下模板1-9、第一下模板挡块1-10、第二下模板1-11、芯棒调整装置1-12、芯棒1-3、角度传感器1-14、分体齿轮1-15、平衡气缸1-16、内上冲座1-17、外上冲座1-18、第二下模挡块调整器1-19、第一下模挡块调整器1-20、主导柱1-21、芯棒气缸座1-22所构成，它们是安装在机壳1-1内或机壳的周壁上；出模及综合充填机构由下拉钩2-1、蜗轮2-2、推杆2-3、横梁2-4、摆块2-5、气缸2-6、可调挡块2-7、调整齿轮2-8、下主轴2-9、综合充填机构2-10所构成；
左右综合充填机构由调整蜗轮3-1、调整螺套3-2、活塞3-3、气缸底座3-4、过渡联接板3-5、多、小充填活塞导向板3-6，多、小充填活塞3-7，活塞顶杆3-8、充填缸筒3-9，多、小充填油缸3-10，蜗杆3-11、传动链轮3-12所构成，安装在机壳1-1底部上平面中部的左、右呈对称分布；曲柄滑块机构安装在机壳1-1上部中间导轨上机构，靠连杆箱与曲轴上曲拐滑动联接传递动力，由连杆箱4-1、蜗轮4-2、球头丝杆4-3、球盖4-4、球座4-5、滑块4-6、气缸联接板4-7、气压复位气缸4-8、上冲联接板4-9、电动机4-10、蜗杆4-11、导轨4-12、平衡气缸1-16、吨位传感器1-5、粉末移动气缸1-6所构成；左右主双向压制成形机构分别安装在机壳1-1左、右两侧“[”型腔内，由左右成形滚轮5-1、左右上轴座5-2、左右上成形杆5-3、气缸5-4、左右中间轴座5-5、高压油缸5-6、高压油缸活塞5-7、左右调整机构螺杆5-8、左右下轴座5-9、左右下成形杆5-10所构成；左右出模传送机构分别安装在机壳1-1左、右两侧“[”型腔内，由左右出模滚轮6-1、左右滚轮销6-2、左右上轴座5-2、左右上出模杆6-4、气缸6-5、左右下出模杆6-5所构成；出模及综合充填机构、左右综合充填机构、左右主双向压制成形机构、左右出模传递机构分别安装在机壳1-1内是左右对称分布的，模架安装在机壳1-1中间平导轨面上。
出模及综合充填机构安装在机壳1-1底部上平面的中部；左右综合充填机构安装在机壳1-1底部上平面中部的左、右呈对称分布；曲柄滑块机构安装在机壳1-1上部中间导轨上机构靠连杆箱与曲轴上曲拐滑动联接；连杆箱4-1内置的蜗轮4-2、球头丝杆4-3，滑块4-6传动联接，球座4-5内置于滑块4-6，两者中间有一压力腔；滑块4-6下部装有气缸联接板4-7，气缸联接板4-7上部左右两侧各装有平衡气缸1-16；下部中间装有气压复位气缸4-8，下部左、右、前、后四角装有四个粉末移动气缸1-6，左右主双向压制成形机构分别安装在机壳1-1左、右两侧“[”型腔内；曲轴1-2两侧主轴颈上连接有左右两个成形凸轮1-3，左右两个成形凸轮1-3分别连接左右成形滚轮5-1，左右成形滚轮5-1分别连接在左右两侧两根上成形杆5-3上端的凹槽中；左右上成形杆安装于固定在机壳1-1侧面的左右上轴座5-2，左右中间轴座5-5的内孔中，上成形杆5-3下端面联接有高压油缸5-6，左右两侧高压油缸内置有高压油缸活塞5-7；左右高压油缸活塞5-7下端面与左右调整螺杆5-8上端面传动联接，左右调整机构由左右调整机构螺杆5-8、左右下轴座5-9、左右下成形杆5-10、左右上轴齿5-11、左右大齿轮5-12、左右小齿轮5-13、左右下轴齿5-14、电机5-15、左右小齿轮5-16、左右大齿轮5-17构成，安装于曲轴主轴颈两侧的左右出模凸轮1-4；出模传送机构分别安装在机壳1-1左、右两侧“[”型腔内；曲轴1-2两侧主轴颈上连接有左右两个出模凸轮1-4，左右两个出模凸轮1-4分别连接出模滚轮6-1，左右出模滚轮6-1分别连接左右出模滚轮6-1与左右两侧两根上出模杆6-4传动联接，；左右上出模杆安装于固定在机壳1-1侧面的左右上轴座5-2，左右中间轴座5-5的内孔中；左右上出模杆下端面连接下出模杆6-6，左右下出模杆6-6安装在左右下轴座5-9内孔中；左右下出模杆6-6下端面与左右推杆2-3、横梁2-4传动联接。
粉末成形机含有的出模及综合充填机构、综合充填机构、曲柄活块机构、左、右主双向压制成形机构、左、右出模传递机构中的零件，在与其相应部件连接中至少将增设或减少一种零件。
具体实施方式
中较为详细地描述了本实用新型的工作原理，其动作及其达到的功能，难以用单一的连接方式载入权利保护的范围，在此特加之说明。因本实用新型详细发明内容应结合具体实施方案，故不加之重复描述。
通过上述技术方案，实现整机工作时，压力腔内的压力油通过吨位传感器传递压力信号给电脑控制台，压力腔内压力根据用户压制零件所需压力自由设置，工作时超过设置值范围，本机将自动报警，有效控制压制件的所需密度。当超过调停值时自动卸荷，一个工作循环结束后，高压油腔内压力油自动补偿。从而进一步提高粉末成形机的整机质量，填补了同类产品的空白。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是出模及综合充填机构示意图。
图3是综合充填机构示意图。
图4是图3的左视示意图。
图5是图3的A-A剖视图。
图6是曲柄活块机构示意图。
图7是图6的B-B剖视图。
图8是图6的C-C剖视图。
图9是双向压制成形机构示意图。
图10是出模传送机构示意图。
以上附图的序号及名称1-1、机壳，1-2、曲轴，1-3、成形凸轮，1-4、出模凸轮，1-5、吨位传感器，1-6、粉末移动气缸，1-7、内上冲调整机构，1-8、阴模板，1-9、第一下模板，1-10、第一下模板挡块，1-11、第二下模板，1-12、芯棒调整装置，1-13、芯棒，1-4、角度传感器，1-15、分体齿轮，1-16、平衡气缸，1-17、内上冲座，1-8、外上冲座，1-19、第二下模挡块调整器，1-20、第一下模挡块调整器，1-21、主导柱，1-22、芯棒气缸座；2-1、下拉钩，2-2、蜗轮，2-3、推杆，2-4、横梁，2-5、摆块，2-6、气缸，2-7、可调挡块，2-8、调整齿轮，2-9、下主轴，2-10、综合充填机构；3-1、调整蜗轮，3-2、调整螺套，3-3、活塞，3-4、气缸底座，3-5、过渡联接板，3-6、多、小充填活塞导向板，3-7、多、小充填活塞，3-8、活塞顶杆，3-9、充填缸筒，3-10、多、小充填油缸，3-11、蜗杆，3-12、传动链轮；4-1、连杆箱，4-2、蜗轮，4-3、球头丝杆，4-4、球盖，4-5、球座，4-6、滑块，4-7、气缸联接板，4-8、气压复位气缸，4-9、上冲联接板，4-10、电动机，4-11、蜗杆，4-12、导轨；5-1、成形滚轮，5-2、上轴座，5-3、上成形杆，5-4、气缸，5-5、中间轴座，5-6、高压油缸，5-7、高压油缸活塞，5-8、调整机构螺杆，5-9、下轴座，5-10、下成形杆，5-11、左右上轴齿，5-12、左右大齿轮，5-13、左右小齿轮，5-14、左右下轴齿，5-15、电机，5-16、左右小齿轮，5-17、左右大齿轮；6-1、出模滚轮，6-2、滚轮销，6-3、上出模杆，6-4、气缸，6-5、下出模杆。
实施方式以粉末成形机动作原理为例。该机所有零部件均装于机壳1-1内和四周壁上，由分体齿轮1-15获得动力传递曲轴1-2，通过曲轴把动力分别通过曲轴的曲拐和两边主轴颈，传递给连杆箱4-1和左右及两侧均布在曲轴主轴颈上的两个成形凸轮1-3及左右两侧分别贴近成形凸轮1-3，并安装于曲轴主轴颈的出模凸轮1-4，通过连杆箱4-1内置的蜗轮4-2把动力传递给球头丝杆4-3，再由球头丝杆4-3把动力传递给滑块4-6，滑块4-6与内置于其中球座4-5之间形成有一压力腔，压力腔内注有压力油，油量能随时自动补偿。整机工作时，压力腔内的压力油通过吨位传感器1-5传递压力信号给电脑控制台，压力腔内压力根据用户压制零件所需压力自由设置。工作时超过设置值范围，本机自动报警，从而有效控制压制件的所需密度，滑块4-6下部装有气缸联接板4-7，气缸联接板4-7上部左右两侧各装有平衡气缸1-16，用以帮助滑块装置平稳上升。气缸联接板4-7下部中间部位装有气压复位气缸4-8，气压复位气缸的作用是使上冲模具装置(上冲模具装置包括内上冲调整机构1-7、内上冲座1-17、外上冲座1-18及联接件和用户模具等)能产生间隙停顿，压制件在脱离模具后，气压复位气缸快速复位，气缸联接板4-7下部左右前后四角装有四个粉末移动气缸1-6，粉末移动气缸1-6作用是分别压在第一下模板1-9的充填装置上和第二下模板1-11的充填装置上，分别带动第一下模板1-9和第二下模板1-11向下工作，实现第一个模板和第二个模板内产品部段双向压制。
气压复位气缸4-8下面装有上冲联接板4-9，用于联接上冲模具装置，从而把曲轴1-2的动力传递给模具，实现工作运动。当曲轴1-2把动力传递给上冲模具装置工作的同时，曲轴1-2把动力还传给了均布于并连接曲轴两侧主轴颈的左右两个成形凸轮1-3，左右两个成形凸轮1-3分别带动并连接左右两侧成形滚轮5-1，左右成形滚轮5-1分别同时推动并连接左右上成形杆5-3向下运动。左右上成形杆安装于固定在机壳1-1侧面的左右上轴座5-2，左右中间轴座5-5的内孔中，左右上成形杆5-3下端面联接有左右高压油缸5-6，左右两侧高压油缸内置有高压油缸活塞5-7，通过该两个活塞分别同时推动左右调整机构螺杆5-8，左右调整机构螺杆5-8带动左右下成形杆5-10，左右两个下成形杆5-10同时推动横梁2-4向下运动，并带动装于横梁中间下主轴2-9向下运动，下主轴2-9带动内置于下主轴上部内孔中的蜗轮2-2，蜗轮2-2带动下拉钩2-1向下运动。下拉钩2-1拉动芯棒气缸座1-22向下运动，通过芯棒气缸座1-22左右前后四角上安装的四根主导柱1-21拉动阴模板1-8向下运动，并保持由滑块4-6带动的上冲机构和阴模板1-8同步向下运动，实现主双向压制。
当左右两侧成形凸轮1-3工作结束时，装于横梁左右对称分布的两个摆块2-5同时停靠于安装在机壳1-1底部上的两个可调挡块2-7上部接触面上，此时上冲机构继续向下工作，阴模板1-8暂停向下运动，整机双向压制运动结束，此后高压油缸5-6压力急剧升高，当超过调停值时自动卸荷，一个工作循环结束后，高压油腔内压力油自动补偿。
当左右两侧成形凸轮1-3工作结束时，由曲轴1-2带动的左右两侧出模凸轮1-4接着开始工作，带动左右两侧出模滚轮6-1，出模滚轮6-1空套于滚轮销6-2中，滚轮销6-2安装于上出模杆6-3顶部，通过出模滚轮6-1和滚轮销6-2推动上出模杆向下运动，左右上出模杆下端面联接有左右下出模杆，并且左右上出模杆两边装有两个气缸6-4，气缸作用是使上、左右下出模杆复位，左、右两个下出模杆下端面同时先推动安装于横梁2-4两边推杆2-3向下运动，带动安装于横梁2-4两侧的左右两个摆块2-5相向运动，两摆块中间连接气缸2-6收缩，使左、右两侧摆块2-5脱离左右可调挡块2-7接触面，再带动横梁2-4及所有附着件整体向下运动，从而拉动芯棒气缸座1-22。通过安装于芯棒气缸座1-22上的四根主导柱1-2拉动阴模板1-8向下运动，阴模板1-8向下运动带动第一下模板1-9和第二下模板1-11向下运动，使成形制品出模。
横梁2-4及所有附着件上升运动都靠左、右对称分布于机壳1-1底平面上的左右两个综合充填机构帮助实现。左右综合充填机构由活塞顶杆3-8、调整蜗轮3-1、调整螺套3-2、活塞3-3、气缸底座3-4、蜗杆3-11、传动链轮3-12组成可调行程气缸和多、小充填活塞导向板3-6，多、小充填活塞3-7，多、小充填油缸3-10组成的高压多小充填油缸，两者串联组合而成。
当横梁2-4及所有附着件下降时，压下活塞顶杆3-8，左右可调行程气缸被压缩，横梁2-4及所有附着件停止下降后，左右可调行程气缸自动充气，帮助横梁2-4及所有附着件上升并带动阴模板1-8复位；左右可调气缸行程通过传动链轮3-12把动力传给蜗杆3-11，再由调整蜗轮传给高速螺套，实行活塞3-3行程的调整，活塞顶杆3-8随活塞3-3一起移动达到活塞顶杆高度调整目的。左右综合充填机构下部的多小充填油缸，通过多、小充填活塞3-7和多、小充填油缸3-10之间形成高压油腔，根据用户产品需要多小充填时，高压油缸内能实现自动充油和自动泄放。该机所有协调动作都由角度传感器1-14随时传递信息实现各个零部件按序工作。
权利要求1.一种粉末成形机，该成形机含有出模及综合充填机构、综合充填机构、曲柄活块机构、主双向压制成形机构、出模传递机构，其特征在于a)、粉末成形机的主要零部件由机壳(1-1)、曲轴(1-2)、左右成形凸轮(1-3)、左右出模凸轮(1-4)、吨位传感器(1-5)、粉末移动气缸(1-6)、内上冲调整机构(1-7)、阴模板(1-8)、第一下模板(1-9)、第一下模板挡块(1-10)、第二下模板(1-11)、芯棒调整装置(1-12)、芯棒(1-13)、角度传感器(1-14)、分体齿轮(1-15)、平衡气缸(1-16)、内上冲座(1-17)、外上冲座(1-18)、第二下模挡块调整器(1-19)、第一下模挡块调整器(1-20)、主导柱(1-21)、芯棒气缸座(1-22)所构成，它们是安装在机壳(1-1)内或机壳的周壁上；b)、出模及综合充填机构由下拉钩(2-1)、蜗轮(2-2)、推杆(2-3)、横梁(2-4)、摆块(2-5)、气缸(2-6)、可调挡块(2-7)、调整齿轮(2-8)、下主轴(2-9)、综合充填机构(2-10)所构成；c)、左右综合充填机构由调整蜗轮(3-1)、调整螺套(3-2)、活塞(3-3)、气缸底座(3-4)、过渡联接板(3-5)、多、小充填活塞导向板(3-6)，多、小充填活塞(3-7)，活塞顶杆(3-8)、充填缸筒(3-9)，多、小充填油缸(3-10)，蜗杆(3-11)、传动链轮(3-12)所构成，安装在机壳1-1底部上平面中部的左、右呈对称分布；d)、曲柄滑块机构安装在机壳1-1上部中间导轨上机构，靠连杆箱与曲轴上曲拐滑动联接传递动力，由连杆箱(4-1)、蜗轮(4-2)、球头丝杆(4-3)、球盖(4-4)、球座(4-5)、滑块(4-6)、气缸联接板(4-7)、气压复位气缸(4-8)、上冲联接板(4-9)、电动机(4-10)、蜗杆(4-11)、导轨(4-12)、平衡气缸(1-16)、吨位传感器(1-5)、粉末移动气缸(1-6)所构成；e)、左右主双向压制成形机构分别安装在机壳1-1左、右两侧“[”型腔内，由左右成形滚轮(5-1)、上轴座(5-2)、左右上成形杆(5-3)、气缸(5-4)、中间轴座(5-5)、左右高压油缸(5-6)、高压油缸活塞(5-7)、调整机构螺杆(5-8)、下轴座(5-9)、下成形杆(5-10)所构成；f)、左右出模传送机构分别安装在机壳1-1左、右两侧“[”型腔内，由出模滚轮(6-1)、滚轮销(6-2)、上轴座(6-3)、上出模杆(6-4)、气缸(6-5)、下出模杆(6-5)所构成；g)、出模及综合充填机构、左右综合充填机构、左右主双向压制成形机构、左右出模传递机构分别安装在机壳(1-1)内是左右对称分布的，模架安装在机壳(1-1)中间平导轨面上。
2.根据权利要求1所述的粉末成形机，其特征是出模及综合充填机构安装在机壳(1-1)底部上平面的中部；左右综合充填机构安装在机壳(1-1)底部上平面中部的左、右呈对称分布；曲柄滑块机构安装在机壳(1-1)上部中间导轨上机构靠连杆箱与曲轴上曲拐滑动联接；连杆箱(4-1)内置的蜗轮(4-2)、球头丝杆(4-3)，滑块(4-6)传动联接，滑块(4-6)与内置于球座(4-5)之间；滑块(4-6)下部装有气缸联接板(4-7)，气缸联接板(4-7)上部左右两侧各装有平衡气缸(1-16)；下部中间装有气压复位气缸(4-8)，下部左、右、前、后四角装有四个粉末移动气缸(1-6)，左右主双向压制成形机构分别安装在机壳(1-1)左、右两侧“[”型腔内；曲轴(1-2)连接曲轴两侧主轴颈的左右两个成形凸轮(1-3)，左右两个成形凸轮(1-3)分别连接左右成形滚轮(5-1)，左右成形滚轮(5-1)分别连接在左右两侧两根上成形杆(5-3)上端的凹槽中；左右上成形杆安装于固定在机壳(1-1)侧面的左右上轴座(5-2)，左右中间轴座(5-5)的内孔中，上成形杆(5-3)下端面联接有高压油缸(5-6)，左右两侧高压油缸内置有高压油缸活塞(5-7)；左右高压油缸活塞(5-7)下端面与左右调整机构螺杆(5-8)上端面传动联接，左右调整机构由左右调整机构螺杆(5-8)、左右下轴座(5-9)、左右下成形杆(5-10)、左右上轴齿(5-11)、左右大齿轮(5-12)、左右小齿轮(5-13)、左右下轴齿(5-14)、电机(5-15)、左右小齿轮(5-16)、左右大齿轮(5-17)构成，安装于曲轴主轴颈两侧的左右出模凸轮(1-4)；出模传送机构分别安装在机壳(1-1)左、右两侧“[”型腔内；曲轴(1-2)连接曲轴两侧主轴颈的左右两个出模凸轮(1-4)，左右两个出模凸轮(1-4)分别连接出模滚轮(6-1)，左右出模滚轮(6-1)分别连接左右出模滚轮(6-1)与左右两侧两根上出模杆(6-4)传动联接，左右上出模杆安装于固定在机壳(1-1)侧面的左右上轴座(5-2)，左右中间轴座(5-5)的内孔中；左右上出模杆下端面连接下出模杆(6-6)，左右下出模杆(6-6)安装在左右下轴座(5-9)内孔中；左右下出模杆(6-6)下端面与左右推杆(2-3)、横梁(2-4)传动联接。
专利摘要涉及机、电、气、液一体化设备的粉末成形机，是针对现有固定冲头座、挡块不可调整，加压凸轮、出模凸轮稳定性较差；摆臂结构可靠性欠之。设计的要点是该成形机含有出模及综合充填机构、综合充填机构、曲柄活块机构、主双向压制成形机构、出模传递机构。其主要零部件机壳、曲轴、左右成形凸轮、左右出模凸轮、吨位传感器、粉末移动气缸、内上冲调整机构、阴模板、第一下模板、第一下模板挡块、第二下模板、芯棒调整装置、芯棒、角度传感器、分体齿轮、平衡气缸、内上冲座、外上冲座、第二下模挡块、第一下模挡块调整器、主导柱、芯棒气缸座所构成，它们是安装在机壳内或机壳的周壁上。通过上述技术方案，提高了整机的质量。
文档编号B30B11/00GK2776669SQ200520101240
公开日2006年5月3日 申请日期2005年3月26日 优先权日2005年3月26日
发明者蒋文龙 申请人:海光(宁波)机械制造有限公司, 蒋文龙