专利名称：无线数传起重机安全综合保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工程起重机的安全保护装置，是一种实时检测起重机各种工作状况的电子控制安全保护装置。
背景技术：
我国随车起重机以直臂卷扬为主，受国内汽车底盘的限制，起重力矩小，其他性能指标也低于国外先进产品。尤其是液压系统、控制系统的技术水平较低，安全装置不齐全，操作不方便。一般只装有起升高度限位及平衡阀、溢流阀等普通安全装置。起重机运行过程中的状态监测、故障诊断正逐步受到业内人士的重视。
发明内容
本实用新型旨在克服现有技术的不足，提供一种起重机安全综合保护装置，它能实时自动监测并显示工作状态各项性能参数，保证起重机安全工作。
本实用新型是以如下技术方案实现的一种无线数传起重机安全综合保护装置，其特征在于，它包括分别安装于起重机钩头、吊臂、支腿，主油缸上用于检测上述部件工作状况的多个传感器，传输上述传感器信号给微处理器CPU的无线数据通讯传输模块，进行数据处理的微处理器CPU，用于输入参数的键盘和显示各计算参数的显示器，发出报警信号的报警器；所述检测部件工作状况的多个传感器包括安装在吊臂上的用于测量吊臂实际工作长度和幅度的测长传感器、测幅传感器和测量起吊重量的测重销轴式传感器；悬挂在起重机头部测量钩头起升高度的限位开关；安装在起重机左右两个支腿上的测量倾角的左倾角传感器、右倾角传感器；安装在主油缸进油口上的测量油压的油压传感器，各传感器将采集的信号由主机处理后显示，报警或控制其停机，从而达到安全保护的目的。
以下结合附图及实施例对本实用新型进一步详细描述。
图1为本实用新型原理框图；图2为限位开关结构示意图；
图2-1、2-2为限位开关结构示意图；图2-2是图2-1的左视图；图3为本实用新型电路结构的连接图。
具体实施方式
如图1、图3所示，本实用新型采集工作状态信号的传感器及部件有限位开关1、测长传感器2、测幅传感器3、测重传感器4、左倾角传感器16，右倾角传感器17，测油压传感器18。高位开关1悬吊于起重机头部的钩头处用于测量和限制钩头的起升高度。测长传感器2、测幅传感器3均装置在起重机吊臂上用于采集起重机吊臂的实际工作长度和幅度，测重传感器4安装在起重机吊钩臂头部用于测量起吊重物的重量信号。左倾角传感器16、右倾角传感器17分别安装于起重机的二个支腿上；测油压传感器18装在主油缸进油口上测油压。
如图2所示，限位开关包括壳体28、外防水壳4，在壳体内装有供电电池29、支撑板30、微动开关34装在支撑板30上，通过复位弹簧36与微动开关7衔接悬挂臂33；装于壳体28下方的导向块32及悬挂臂33上的重锤35。
如图3所示，所述控制转换电路板A/D的三路模拟量的传感器为测长，测幅及测荷重的销轴式传感器分别将起重机吊臂实际工作长度，幅度，起吊重量的信号采集通过连线输入到控制转换电路板A/D转换器6的J2、J3、J4上，经微处理器CPU处理过的信号通过J5连接到无线通讯数据传输模块包括无线数据发送模块和无线数据接收模块，无线数据通讯发送模块10，发送到无线数据通讯传输模块11，引入微处理器CPU13。
所述微机控制电路的三路模拟量由左倾覆倾角传感器16，右倾覆倾角传感器17，测油压传感器18分别安装在起重吊起的两个支腿上和主油缸进油口上，通过连线接到微机控制电路J6、J7、J8上进入A/D转换器15处理，同时和通过无线数据通讯传输模块2引入微处理器CPU13中的数据进行处理显示。
所述的开关量报警器25，显示器26，键盘27及其它输出电路，均通过I/O接口与微处理器CPU相连接。
所述的微机系统与电源电路相连接并由该电源电路提供电源该单片机微处理器输出通过光电隔离与限载电磁阀24，报警蜂明器25相连接。
工作时限位开关由于悬挂物35的作用处于释放状态，当碰到起吊钩头，提供一路开关量信号给光电隔离7，同时测长传感器2，测幅度传感器3，测荷重销轴传感器4和A/D转换器6连接，提供现场的长度，幅度和荷重信号，通过数模转化，提供给微处理器8，微处理器将起重机动态的AD转换数据通过光电隔离9随时隔离提供给无线数据传输模块10，通过数据连线，无线数据传输模块10通过无线通讯方式和主机13通讯，计算荷重，长度，幅度，高位报警显示。
吊机吊臂实际工作长度，幅度，采用电位器传感器进行测量，起重机的伸长和幅度是成线性变化的，荷重和起吊的重物也是成线性比例变化。
通过无线数据通讯将测长传感器2，测幅度传感器3，测荷重销轴传感器4送入微处理器13进行处理，左倾覆16和右倾覆17和测油压压强传感器18通过和AD转换器15进行连接，提供防倾覆信号给微处理器13，外部输入19，外部输入21，通过光电隔离提供给微处理器13外部开关输入信号，当微处理器通过如上信号的处理计算机算出和实际的设定值超出时将通过光电隔离23提供信号给外部限制电磁阀24，和蜂鸣器25，提示报警限制起重机的继续作业，光电隔离的作用是防干扰。
单片机电路同时具有数据记录功能，显示功能，键盘输入功能，数据设定功能。
左倾覆倾角传感器，右倾覆倾角传感器，测油压传感器分别安装在起重吊机的两个支腿上和主油缸进油口上，通过连接到微机控制电路J6、J7、J8上进入A/D转换器处理，同时和通过无线数据通讯传输模块2，引入微处理器CPU中数据进行处理显示，见附图3。
本实用新型的优点是采用人机对话形式在小屏幕用文字直接显示有关信息，操作，校准特别方便，应用起来无须反复设定等优点，系统除自动校准，故障诊断，防倾覆，防过卷及高低限报警功能外，又采用先进的无线数传模块，彻底解决用户使用上的限制，同时具有可编程定量装载，多路控制输出，多种通讯协议等功能。
权利要求1.一种无线数传起重机安全综合保护装置，其特征在于，它包括分别安装于起重机钩头、吊臂、支腿，主油缸上用于检测上述部件工作状况的多个传感器，传输上述传感器信号给微处理器CPU的无线数据通讯传输模块，进行数据处理的微处理器CPU，用于输入参数的键盘和显示各计算参数的显示器，发出报警信号的报警器；所述检测部件工作状况的多个传感器包括安装在吊臂上的用于测量吊臂实际工作长度和幅度的测长传感器、测幅传感器和测量起吊重量的测重销轴式传感器；悬挂在起重机头部测量钩头起升高度的限位开关；安装在起重机左右两个支腿上的测量倾角的左倾角传感器、右倾角传感器；安装在主油缸进油口上的测量油压的油压传感器。
2.根据权利要求1所述的一种无线数传起重机安全综合保护装置，其特征在于该装置还包括接收测长传感器、测幅传感器、测重传感器的电信号的A/D转换器及和A/D转换器(6)相连接的微处理器(8)，还包括接受左倾角传感器、右倾角传感器、油压转感器电信号的A/D转换器(15)。
3.根据权利要求1所述的一种无线数传起重机安全综合保护装置，其特征在于，所述限位开关包括壳体(28)、外防水壳(31)、装在壳体内的供电电池(29)、支撑板(30)、安装在支撑板(30)上的微动开关(34)、通过复位弹簧(36)与微动开关(34)衔接的悬挂臂(33)，装于壳体(28)下方的导向块(32)及悬挂臂(33)上的重锤(35)。
4.根据权利要求1所述的一种无线数传起重机安全综合保护装置，其特征是所述的无线通讯数据传输模块包括无线数据发送模块和无线数据接收模块。
专利摘要本实用新型公开了一种无线数传起重机综合安全保护装置。它由分别安装在起重机的各部件上检测部件工作状况的多个传感器、传输上述传感器信号给微处理器的无线数据通讯传输模块、进行数据处理的微处理器，用于输入参数的键盘和显示各参数的显示器、报警器组成。可实时测量各种工作信号，保证起重机防折臂、防倾覆，起升限位报警安全运行。
文档编号B66C23/00GK2892799SQ200620068828
公开日2007年4月25日 申请日期2006年1月20日 优先权日2006年1月20日
发明者齐玉针, 郭良侠 申请人:齐玉针