专利名称：吊具定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种吊具定位装置，属于定位技术领域。
背景技术：
吊具在运行到指定位置停止运动时，往往会产生一定的晃动或者由于加速度等原因导致吊具停止位置出现少量位移偏差，致使吊具上的定位销不能准确插入定位孔，影响工作效率。引入吊具定位机构能够明显减小吊具停下后的晃动和位移。但传统的吊具定位机构大多用两个气缸推动两个夹板，大都安装在空中轨道上，导致吊具上方顶架停止，下面吊臂由于惯性产生摆动现象。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述存在的缺陷，提出一种吊具定位装置，利用两个齿轮的啮合带动两个转臂同时运动，用一个气缸的往复运动实现了两个转臂对吊具的吊臂准确定位，吊具上方顶架也因摩擦而停止，所抱吊臂位置是吊具重心水平位置，可把吊具摆动现象降到最低。其结构是导板组件用螺栓连接到底架上，气缸座与开合机构相连接，罩壳、接近开关安装在底架上。其中接近开关用来判断开合机构的打开和闭合，罩壳用来保护开合机构中的齿轮，底架高度根据吊具重心位置而定，可放置平台也可倒挂于空中钢结构。
本实用新型优点利用两个齿轮的啮合带动两个转臂同时运动，用一个气缸的往复运动实现了两个转臂对吊具的吊臂准确定位，吊具上方顶架也因摩擦而停止，所抱吊臂位置是吊具重心水平位置，可把吊具摆动现象降到最低。本装置具有结构简单，体积小，定位准确，应用十分方便等特点。
附图1是吊具定位装置的主视图，附图2是吊具定位装置的附视图，附图3是开合机构的主视图。
图中的1是导板组件、2是气缸座、3是开合机构、4是接近开关、5是底架、6是罩壳、7是气缸、8是A转臂、9是轴、10是卡板、11是B转臂、12是销轴、13是推头、14是轴承、15是轴承座、16是基板、17是齿轮。
具体实施方式
对照附图1、2，其结构是导板组件1用螺栓连接到底架5上，气缸座2与开合机构3相连接，罩壳6、接近开关4安装在底架5上，接近开关4用来判断开合机构的打开和闭合，罩壳6用来保护开合机构中的齿轮，底架高度根据吊具重心位置而定，可放置平台也可倒挂于空中钢结构。
对照附图3，其结构是开合机构中的气缸7分别与A、B转臂11、8相联，并分别与齿轮17啮合，实现A转臂8与B转臂11的同步转动，当吊具运行到指定位置停止时，气缸7接到信号后推动B转臂11旋转一定角度后，两转臂夹紧吊臂某一位置，实现吊具定位；当吊具准备运行时，气缸7接到信号后将B转臂件11拉回一定角度，使两转臂张打开到不妨碍吊具运动的程度，吊具离开。
工作时，吊具的吊臂沿导板滑进所需定位处，气缸接到信号后推杆收缩拉动B转臂使其旋转并同时通过齿轮传动带动A转臂旋转，接近开关判断气缸连接件到位后停止，此时吊臂夹紧；反之亦然。优点本装置结构较紧凑、定位准确，防晃性能较好，占地少，实用性较强；单气缸带动双转臂，机构简单，动作可靠性更强且稳定。
权利要求1.吊具定位装置，其特征是导板组件用螺栓连接到底架上，气缸座与开合机构相连接，罩壳、接近开关安装在底架上。
2.根据权利要求1所述的吊具定位装置，其特征是开合机构中的气缸分别与A、B转臂相联，并分别与齿轮啮合。
专利摘要本实用新型涉及的是一种吊具定位装置，利用两个齿轮的啮合带动两个转臂同时运动，用一个气缸的往复运动实现了两个转臂对吊具的吊臂准确定位，吊具上方顶架也因摩擦而停止，所抱吊臂位置是吊具重心水平位置，可把吊具摆动现象降到最低。其结构是导板组件用螺栓连接到底架上，气缸座与开合机构相连接，罩壳、接近开关安装在底架上。本实用新型优点利用两个齿轮的啮合带动两个转臂同时运动，用一个气缸的往复运动实现了两个转臂对吊具的吊臂准确定位，吊具上方顶架也因摩擦而停止，所抱吊臂位置是吊具重心水平位置，可把吊具摆动现象降到最低。本装置具有结构简单，体积小，定位准确，应用十分方便等特点。
文档编号B66C13/00GK2902999SQ20062007304
公开日2007年5月23日 申请日期2006年4月29日 优先权日2006年4月29日
发明者陈庆友, 臧道恒 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司