专利名称：乘客传送设备的异常检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种检测乘客传送设备(conveyer)的异常检测装置，用 于检测乘客传送设备乘降口处发生的异物冲击和梳齿缺损等。
背景技术：
自动扶梯和电动通道等乘客传送设备一般构成为使连接成环状的踏 板在上部层楼和下部层楼之间进行循环移动，来传送乘客。在踏板上形成 有与该踏板的行进方向平行的槽，踏板在乘降口处向相反方向转向，在乘 降口的升降床的前端部分形成有梳齿板，该梳齿板上设置有与踏板的槽啮合的梳齿。
可是，例如当踏板在槽内夹入有异物等的状态下进行移动时，异物可 能会在乘降口处与梳齿部分的梳齿发生碰撞，从而导致梳齿部分产生缺 损。这样，当梳齿部分产生了缺损时，可能会导致乘客的鞋子等被缺损部 分夹住，因此， 一般在日常的检查中通过目测来检查有无异物堵塞以及梳 齿部分有无缺损。但是，如果在检查中没有能够发现这样的缺损时，乘客 传送设备将在梳齿部分出现了缺损的状态下继续运行。
鉴于此，在专利文献1的日本国发明专利特开平5-155576号公报中公 开了一种异常检测装置，其在自动扶梯的乘降口处，通过冲击检测传感器 检测梳齿部分发生缺损时传播到梳齿板上的冲击振动，并将该沖击振动变 换为电压信号之后与基准电压进行比较，在比较的结果为异常时发出异常 通知，由此能够迅速地检测到梳齿部分的缺损并且迅速地就缺损进行通 知。
专利文献l:特开平5-155576号公报(图2和图4)
可是，在设置了上述异常检测装置的情况下，需要一种对该异常检测 装置自身的动作进行检查以确认其是否正常的诊断方法。在这种异常检测 装置的日常检查中，要求简单且可靠性高的诊断方法，但此时存在着以下 的问题，即，例如在评价冲击检测传感器时，即使对梳齿板赋予测试冲击， 由于冲击力的偏差等也无法进行可靠性高的诊断。
而且，不但需要对装置的零部件单体进行诊断，且需要能够对包括辅 助电路在内的整个装置的异常进行检测的方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有高可靠性的自我诊断功能的异常检 测装置。
为了实现上述目的，本发明提供一种异常检测装置，用于检测环状连 接的多个踏板移动并反转的乘客传送设备的乘降口处的异常，该异常检测 .装置具有梳齿板部，其在前端具有与沿着踏板的行进方向形成的槽啮合 的梳齿部分；传感器，其检测传播到该梳齿板部的冲击并产生电压；比较 判别部，其将由该传感器产生的电压与预先设定的基准比较来进行判断； 以及异常通知单元，其根据由该比较判别部判断的结果输出异常信号；该 异常检测装置进一步包括自我诊断单元，其向传感器输出测试信号，并被 输入比较判别部所判断结果，根据该输入结果输出异常信号。
这样，通过具有自我诊断单元，可以将电压的测试信号直接输入到传 感器中，并能够用传感器输出的电信号评价包含传感器在内的异常检测系 统。由此，可提高诊断的精度，确保装置的可靠性。例如，当从比较判别 部输入到自我诊断单元的信号表示异常时，可以认为从传感器到比较判别部的线路中的某一部分发生了异常。另外，通过将由自我诊断单元输出的 异常信号的输出对象设为异常通知单元，能够检测异常通知单元的异常。
该情况下，自我诊断单元可以具有计时器功能，根据设定时间或者设 定时刻输出测试信号。由此，例如能够在建筑物的营业时间外等乘客传送 设备停止运行的规定时间自动地进行自我诊断。
而且，自我诊断单元还能够根据乘客传送设备的运行状况输出测试信 号。由此，例如能够在乘客传送设备的运行启动时或运行停止时等自动地 进行自我诊断。
根据本发明，可提供一种具有高可靠性的自我诊断功能的异常检测装置。
图l是应用了本发明而构成的自动扶梯的乘降口的梳齿板附近的侧视图。图2是应用了本发明而构成的自动扶梯的乘降口的梳齿板附近的俯视图。图3是应用了本发明而构成的自动扶梯的异常检测装置的电路框图。图中
1—梳齿，2—梳齿板，3 —冲击检测部，4一加速度传感器，5—踏板， ll一放大电路，12—比较判别部，13 —异常通知部分，14—测试信号输出 部。
具体实施方式
下面参照附图，对降本发明应用于自动扶梯而构成的异常检测装置的一个实施形式进行说明。图1是应用了本发明而构成的自动扶梯的乘降口的梳齿板附近的侧视图。图2是应用了本发明而构成的自动扶梯的乘降口 的梳齿板附近的俯视图。图3是应用了本发明而构成的自动扶梯的异常检 测装置的电路框图。
本实施形式的自动扶梯构成为使连接成环状的踏板5在上部层楼和下 部层楼之间进行循环移动，来传送乘客。在踏板5上形成有与该踏板的行 进方向平行的槽，踏板5在乘降口处向相反方向转向，在乘降口的乘降床 的前端形成有梳齿板2，该梳齿板2上设置有与踏板5的槽啮合的梳齿1。
在梳齿板2的朝向踏板5的前方左右两侧的上表面设置有2个冲击检 测部4。冲击检测部4具有加速度传感器3，该加速度传感器3通过压电 元件接收传播到梳齿板2上的冲击力，并将该冲击力变换成电压信号。此 外，冲击检测部4也可以设置在梳齿板2的左右两侧中任意一侧。
在具有上述结构的自动扶梯的乘降口处，例如当踏板5的槽内夹有异 物，并且踏板5在夹有该异物的状态下移动时，异物会与梳齿l的齿发生 碰撞而产生冲击力。当该冲击力在梳齿板2中传播并被冲击检测部4检测 到后，异常检测装置开始动作来通报异常信号，并在必要时使自动扶梯停 止运行。
接着，对本实施形式的特征，即异常检测装置的结构进行说明。如图3所示，本实施形式的异常检测装置包括具有加速度传感器3的冲击检测部4、放大电路11、比较判别部12、异常通知部13以及测试信号输出 部14。图中箭头方向表示电信号流动的方向。此外，冲击检测部4以外的 其他构成例如设置在梳齿板2的下面侧。
以下说明具有上述结构的异常检测装置对作用在梳齿板2上的冲击进 行检测时的检测动作。首先，当冲击力传播到冲击检测部4时，由加速度 传感器3产生规定的电压，该电压通过放大电路11被放大。然后，在比较判别部12中与预先设定的基准进行比较，并根据比较结果决定规定的 信号。这里，在判断出现了异常时，向异常通知部13输出异常检测信号， 而如果没有检测到异常，则输出正常信号，或者不输出任何信号。异常通 知部13在接收到异常检测信号后，通过蜂鸣器和警报灯等规定的装置发 出警告，并根据需要使自动扶梯停止运行。
接着，对用于判断异常检测装置自身是否正常动作的自我诊断的动作 进行说明。当从测试信号输出部14向冲击检测部4的加速度传感器3例 如输出脉冲状的测试信号时，加速度传感器3在接收到该测试信号后产生 规定的电压。该电压通过放大电路ll被放大后，在比较判别部12中与预 先设定的基准进行比较。
这里，通过从测试信号输出部14预先将切换信号输出给比较判别部 12，使比较判别部12中产生的异常检测信号、正常信号被输出到测试信 号输出部14，而不是输出到异常通知部13。即，比较判别部12在接收到 切换信号后，将输出对象从异常通知部13切换为测试信号输出部14。由 此，测试信号输出部14根据被输入的信号，产生故障检测信号或者根据 需要产生正常信号。这些信号可以被输出到未图示的通知单元中，也可以 被输出到异常通知部13中。
例如，与从测试信号输出部14向冲击检测部4输出了和异常相关的 测试信号无关，当测试信号输出部14没有被输入正常信号，或者没有被 输入任何信号时，测试信号输出部14输出故障检测信号，并且由接收到 该故障检测信号的通知单元发出异常通知。由此，可以知道从冲击检测部 4到比较判别部12为止的路线中发生了异常。此时，在将异常通知部13 作为通知单元时，如果异常通知部13没有通知异常的发生，则可以检测 异常通知部13的故障。
而且，测试信号输出部14也可以设置成例如具有计时器功能，并且 根据设定时间输出测试信号。由此，能够以规定的间隔自动地进行异常检测装置的自我诊断。另外，如果设置成根据设定时刻输出测试信号，则能 够例如在自动扶梯停止运行的时间自动进行自我诊断。
此外，测试信号输出部14也可以设置成根据自动扶梯的运行状况输 出测试信号。由此，例如在自动扶梯的运行启动时或运行停止时等能够自 动地进行自我诊断。
如上述所述，根据本实施形式的异常检测装置，可以在定期性的日常 检査中，从测试信号输出部14将规定的电压信号输出到冲击检测部4，并 且，如果存在异常，则立即就该结果发出通知，因此，能够提高装置的可 靠性，与传统的技术相比，可进一步提高并维持自动扶梯的安全性。
另外，在本实施形式中，对自我诊断功能包括在异常检测装置中的结 构进行了说明，但本发明不仅限于该结构，例如，也可以设置成根据需要 降自我诊断功能与以往的异常检测装置连接来进行自我诊断。
权利要求
1.一种乘客传送设备的异常检测装置，用于检测环状连接的多个踏板移动并反转的乘客传送设备的乘降口处的异常，具有梳齿板部，其在前端具有与沿着所述踏板的行进方向形成的槽啮合的梳齿部分；传感器，其检测传播到该梳齿板部的冲击并产生电压；比较判别部，其将由该传感器产生的电压与预先设定的基准进行比较来实施判断；以及异常通知单元，其根据由该比较判别部判断的结果输出异常信号；该异常检测装置还包括自我诊断单元，其向所述传感器输出测试信号，并被输入所述比较判别部判断的结果，根据该输入结果输出异常信号。
2 .如权利要求1所述的乘客传送设备的异常检测装置，其特征在于， 所述自我诊断单元具有计时器功能，根据设定时间或者设定时刻输出所述 测试信号。
3 .如权利要求1所述的乘客传送设备的异常检测装置，其特征在于， 所述自我诊断单元根据乘客传送设备的运行状况输出所述测试信号。
全文摘要
一种异常检测装置，具有高可靠性的自我诊断功能。用于检测环状连接的多个踏板移动并反转的乘客传送设备的乘降口处的异常，具有传感器(4)，其用于检测传播到梳齿板部的冲击并产生电压，其中，在该梳齿板部的前端具有沿着所述踏板的行进方向形成的槽啮合的梳齿部分；比较判别部(12)，其将由该传感器产生的电压与预先设定的基准进行比较来实施判断；异常通知单元(13)，其根据由该比较判别部判断的结果输出异常信号；以及自我诊断单元(14)，其向传感器(4)输出测试信号，并被输入比较判别部的判断结果，根据该输入结果输出异常信号。由此，可通过直接向传感器(4)输出电信号来诊断装置的功能，因此可确保装置的可靠性。
文档编号B66B29/02GK101224845SQ20071019964
公开日2008年7月23日 申请日期2007年12月11日 优先权日2007年1月16日
发明者坂上充, 德永吉宏, 松本惠治, 池富力 申请人:株式会社日立制作所