专利名称：电动托盘搬运车动力悬挂机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动托盘搬运车，具体讲是一种电动托盘搬运车动力悬挂机构。
技术背景目前，市场上常见的主要由电动机、齿轮箱以及驱动轮即主动轮组成的电动托盘搬运车 驱动单元的动力悬挂机构主要采用偏置式结构和弹簧增压式中间浮动结构。偏置式结构的特点是，驱动单元的驱动轮连接在车体一侧，它通过连接在车体另外一侧 的平衡轮来实现车体的稳定，也就是说，平衡轮支撑着车体不让车体一边着地；同时，驱动 单元利用车身的重量来增加驱动轮对地的附着力和摩擦力，从而驱动车身前进或后退。偏置式结构的不足之处在于，在车体行进过程中，由于驱动单元在车体的一侧，而驱动单元的重 量远远大于平衡轮的重量，所以车体重心在车体的一侧而不在车体的中线上，换句话说，车 体重心偏向于驱动轮一侧，因此车体在行进过程中会出现不稳定的现象，特别是在全速行驶 过程中其不平稳的情况会更加严重，也就是说假如路面不平的时候，特别是在平衡轮一侧的 路面不平时，那么平衡轮一侧的车体因为重量轻，所以会有很大的颠簸。与偏置式结构不同的是，弹簧增压式中间浮动结构是应用了四连杆机构的原理，也就是 说将连杆的一端与车体连接，连杆的另一端与驱动单元连接，通过连杆的旋转从而使驱动轮 可以上下浮动；与此同时，车体与驱动单元之间还连接有一个增压弹簧，通过调整增压弹簧 的压力即通过压縮或者释放弹簧来调整驱动轮对地的摩擦力，从而驱动车身行驶；另外，为 了平衡车身，采用这种弹簧增压式中间浮动结构的电动托盘搬运车还需要在车体两侧分别增 加一个平衡轮。但是，当驱动轮通过一个凹坑或不平坦的路面时，由于驱动轮向下浮动的距 离是有限的，那么就可能出现只有两个平衡轮来支撑车体而驱动轮不能着地的情况，为了不 使驱动轮悬空，车体两侧的平衡轮也需要采用可浮动结构，也就是说平衡轮也要可以伸縮， 但是，正是因为平衡轮的伸縮性能，使车体两侧在受力不同时，车身会在行驶过程中出现左 右摇摆的情况；而且，由于增压弹簧被压縮的距离在安装后是固定不变的，也就是说，弹簧在装配后除非人为地去调整，其被压縮的程度无论在空载时还是在负载时都是没有改变的， 所以增压弹簧在空载和负载时所产生的力是相同的，它容易出现空载时驱动轮悬空的现象或 者是负载时弹簧力不够的情况，从而使驱动轮对地摩擦力不足，产生驱动不了车体的现象， 这种现象的解决对增压弹簧的调整次数要求特别高，因而不容易实现。 实用新型内容-本实用新型要解决的技术问题是，提供一种在平衡轮处未安装增压弹簧的情况下，不但 能够保证车体在行驶过程中无颠簸现象即始终保持平稳状态，还能够对整车驱动产生足够动 力，且增压弹簧调整难度小的电动托盘搬运车动力悬挂机构。本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的电动托盘搬运车动力悬挂机构它包括增压弹簧i、连接杆i、连接杆n 、增压油缸和增压弹簧n;所述增压弹簧i固定在车体顶部与连接架之间；所述连接杆I和连接杆II的一端固定在连接架上，其另一端铰接在 车体上；所述连接架固定在驱动单元中连接有驱动轮的齿轮箱上；所述增压弹簧II一端设在 连接架上，其另一端与增压油缸连接；所述增压油缸与车体顶部连接。采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点在电动托盘搬运车空载 时，本实用新型可以利用单根增压弹簧即利用事先调整好的增压弹簧I来对驱动单元中的驱 动轮增压即增加驱动轮对地的摩擦力，从而驱动车身平稳行驶；当电动托盘搬运车负载时， 本实用新型可以通过油泵运转提供给增压油缸动力，使增压油缸的缸筒对增压弹簧II产生向 下的压力，由于增压弹簧I是事先调整好的，它对驱动轮始终有一下向下的压力，所以在两 边增压弹簧的同时作用下，驱动轮获得了足够的动力来驱动车身行驶，而且电动托盘搬运上 的平衡轮也不需要安装增压弹簧I ，在车体的行驶过程中车身不再出现颠簸现象，能够始终保持平稳状态，。另外，增压弹簧n对驱动轮压力大小的调整可以通过调整增压油缸内油量的多少来实现，从而大大降低了现有技术需要根据不同路面而随时采用人工方式调整增压弹簧 压力的要求和难度。上述的增压弹簧II 一端设在连接架上，其另一端与增压油缸连接可采用以下具体结构 所述增压弹簧II的一端顶在支撑杆I的台阶II上，其另一端顶在增压油缸的缸筒的台阶I上； 所述支撑杆I垂直固定在连接架上；所述缸筒底部在增压弹簧II呈自然状态时与支撑杆I的顶部之间具有一个能够保证所述缸筒受到向下液压时不会碰到支撑杆I顶部的间距。作为本实用新型的一种改进，所述缸筒的台阶I可上下滑动地连接在行程架上；所述行 程架固定在车体的顶部。行程架的设置是为了进一步有效地保证缸筒的底部在缸筒受到增压弹簧n的向下压力时不会碰到支撑杆i的顶部，从而使增压油缸和增压弹簧n能够正常工作。 上述增压油缸与车体顶部连接指，所述增压油缸的活塞杆固定在车体顶部。 作为本实用新型的另一种改进，本实用新型除了在靠近增压弹簧i处的车体和连接架之 间设有连接杆i和连接杆n外，在靠近增压油缸处的车体与连接架之间设有连接杆m和连接 杆iv;所述连接杆in和连接杆iv的一端固定在连接架上，其另一端铰接在车体上。连接杆m、 连接杆rv、车体和连接架组成为一个四连杆机构，它的设置能够更好地使驱动单元在增压油 缸和增压弹簧n的作用下灵活地上浮或下沉，从而保证车身更好的平稳性。
图i为本实用新型动力悬挂机构的结构示意图。图2为图1的左视结构示意图。图3为图i本实用新型动力悬挂机构未安装驱动单元和行程架时的局部剖视结构示意图。图中所示1、增压弹簧I， 2、连接杆I， 3、连接杆II, 4、车体，5、连接架，6、驱 动轮，7、齿轮箱，8、增压油缸，9、增压弹簧n， 10、活塞杆，11、缸筒，12、支撑杆I， 13、行程架，14、连接杆III， 15、连接杆IV， 16、台阶I， 17、台阶II， 18、弹簧调整杆， 19、台阶m， 20、支撑杆II， 21、台阶IV， 22、螺母。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明-如图1、图2和图3所示，与现有技术相同，本实用新型电动托盘搬运车动力悬挂机构 包括增压弹簧Il、连接杆I2和连接杆II3;所述增压弹簧I 1固定在车体4顶部与连接架5 之间；所述连接杆I2和连接杆II3的一端固定在连接架5上，其另一端铰接在车体4上；所 述连接架5固定在驱动单元中连接有驱动轮6的齿轮箱7上。所述增压弹簧I 1固定在车体4 顶部与连接架5之间的方式采用为以下具体结构所述增压弹簧I 1的一端顶在一个弹簧调 整杆18的台阶ni19上，其另一端顶在一个支撑杆I120的台阶IV21上；所述弹簧调整杆18上部螺纹杆旋过车体顶部的螺纹孔后由一个螺母22固定；所述支撑杆I120呈垂直方向固定 在连接架5上。与现有技术不同的是，本实用新型还包括增压油缸8和增压弹簧II9;所述增压弹簧I19 一端设在连接架5上，其另一端与增压油缸8连接；所述增压油缸8与车体4顶部连接。本 实用新型中所述增压弹簧I19 一端设在连接架5上，其另一端与增压油缸8连接的方式采用 为以下具体方式所述增压弹簧II9的一端顶在支撑杆I12的台阶ni7上，其另一端顶在增 压油缸8的缸筒11的台阶I 16上；所述支撑杆I 12垂直固定在连接架5上；所述缸筒11底 部在增压弹簧I19呈自然状态时即增压弹簧I19未受到向下压力时与支撑杆I 12的顶部之间 具有一个能够保证所述缸筒11受到向下液压时不会碰到支撑杆I 12顶部的间距。作为本实 用新型的一种改进，所述缸筒11的台阶I16可上下滑动地连接在行程架13上；所述行程架 13固定在车体4的顶部。另外，本实用新型中所述增压油缸8与车体4顶部连接的方式采用为以下具体方式所 述增压油缸8的活塞杆10固定在车体4顶部。而靠近增压油缸8处的车体4与连接架5之间 设有连接杆ni14和连接杆IV15;所述连接杆ni14和连接杆IV15的一端固定在连接架5上， 其另一端铰接在车体4上。本实用新型的工作原理是，通过调整增压油缸8内的油量，从而使缸筒ll对增压弹簧II 9产生一个向下的压力，换句话说，就是增压油缸8驱使增压弹簧II9向驱动单元施力，然后 通过连杆使驱动单元以连接杆与车体的连接轴为圆心，以连接杆为半径向下产生一个运动趋 势，也就是增加了对地面的压力，而本实用新型中的增压弹簧I 1因为实现已调整好，所以 增压弹簧I 1在任何时候都起作用。
权利要求1、一种电动托盘搬运车动力悬挂机构，包括增压弹簧I(1)、连接杆I(2)和连接杆II(3)；所述增压弹簧I(1)固定在车体(4)顶部与连接架(5)之间；所述连接杆I(2)和连接杆II(3)的一端固定在连接架(5)上，其另一端铰接在车体(4)上；所述连接架(5)固定在驱动单元中连接有驱动轮(6)的齿轮箱(7)上，其特征在于它还包括增压油缸(8)和增压弹簧II(9)；所述增压弹簧II(9)一端设在连接架(5)上，其另一端与增压油缸(8)连接；所述增压油缸(8)与车体(4)顶部连接。
2、 根据权利要求l所述的电动托盘搬运车动力悬挂机构，其特征在于所述增压弹簧II (9) 一端设在连接架(5)上，其另一端与增压油缸(8)连接指，所述增压弹簧II (9)的一端顶在支撑杆I (12)的台阶II (17)上，其另一端顶在增压油缸(8)的缸筒(11)的台 阶I (16)上；所述支撑杆I (12)垂直固定在连接架(5)上；所述缸筒(11)底部在增压 弹簧II (9)呈自然状态时与支撑杆I (12)的顶部之间具有一个能够保证所述缸筒(11)受 到向下液压时不会碰到支撑杆I (12)顶部的间距。
3、 根据权利要求2所述的电动托盘搬运车动力悬挂机构，其特征在于所述缸筒(11) 的台阶I (16)可上下滑动地连接在行程架(13)上；所述行程架(13)固定在车体(4)的 顶部。
4、 根据权利要求1所述的电动托盘搬运车动力悬挂机构，其特征在于所述增压油缸(8) 与车体(4)顶部连接指，所述增压油缸(8)的活塞杆(10)固定在车体(4)顶部。
5、 根据权利要求1所述的电动托盘搬运车动力悬挂机构，其特征在于靠近增压油缸(8) 处的车体(4)与连接架(5)之间设有连接杆III (14)和连接杆IV (15);所述连接杆III (14) 和连接杆IV (15)的一端固定在连接架(5)上，其另一端铰接在车体(4)上。
专利摘要本实用新型公开了一种电动托盘搬运车动力悬挂机构，包括增压弹簧I(1)、连接杆I(2)、连接杆II(3)、增压油缸(8)和增压弹簧II(9)；增压弹簧I(1)固定在车体(4)顶部与连接架(5)之间；连接杆I(2)和连接杆II(3)一端固定在连接架(5)上，另一端铰接在车体(4)上；连接架(5)固定在齿轮箱(7)上；增压弹簧II(9)一端设在连接架(5)上，另一端与增压油缸(8)连接；增压油缸(8)与车体(4)顶部连接。本实用新型的优点在于在平衡轮处未安装增压弹簧的情况下，不但能够保证车体在行驶过程中无颠簸现象即始终保持平稳状态，还能够对整车驱动产生足够动力，且增压弹簧调整难度小。
文档编号B66F9/075GK201087105SQ20072011455
公开日2008年7月16日 申请日期2007年9月5日 优先权日2007年9月5日
发明者单义雪, 汪文平 申请人:宁波力达物料搬运设备厂