专利名称：电梯装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯装置，该电梯装置具有在紧急时对轿厢进行制动的制动装置。
背景技术：
作为以往的对电梯的轿厢进行制动的制动装置，参见日本特开平7-206288号公 报。日本特开平7-206288号公报中记载的电梯装置通过在井道的终端楼层附近增大轿厢 的减速度，能够防止轿厢与终端部碰撞。专利文献1 日本特开平7-206288号公报然而，在上述电梯装置中，虽然能够防止轿厢与终端部碰撞，但是存在这样的问 题尽管只要轿厢与缓冲器碰撞时的冲击在规定值以内就能够确保乘客的安全，但是存在 这样的问题轿厢的减速度要增高至必要以上，从而会使轿厢内的乘客产生不舒适感。
发明内容
本发明的目的在于提供一种本来为设置于终端部的缓冲器的功能的、使轿厢与缓 冲器碰撞时的碰撞时冲击缓和至规定值以内的制动装置。本发明所涉及的电梯装置具有轿厢，其在井道内进行升降移动；缓冲器，其使轿 厢在井道端部停止；制动器，其对轿厢的行驶进行制动；轿厢行驶信息收集单元，其收集轿 厢的行驶的信息；以及制动器控制单元，其根据由轿厢行驶信息收集单元收集到的信息对 制动器进行控制，以使轿厢与缓冲器碰撞时的碰撞速度在预定速度以下，从而能够将轿厢 与所述缓冲器碰撞时的冲击缓和至规定值以内。根据本发明，由于所述电梯装置具有轿厢，其在井道内进行升降移动；缓冲器， 其使轿厢在井道端部停止；制动器，其对轿厢的行驶进行制动；轿厢行驶信息收集单元，其 收集轿厢的行驶的信息；以及制动器控制单元，其根据由轿厢行驶信息收集单元收集到的 信息对制动器进行控制，以使轿厢与缓冲器碰撞时的碰撞速度在预定速度以下，从而能够 将轿厢与缓冲器碰撞时的冲击缓和至规定值以内，因此能够使轿厢缓慢停止。
图1是实施方式1中的电梯装置的结构图。图2是实施方式1中的制动器控制装置的结构图。图3是表示实施方式1中的(a)制动力随时间的变化、(b)减速度随时间的变化、 (c)速度随时间的变化、(d)位置随时间的变化的图。图4是实施方式2中的制动器控制装置的结构图。图5是实施方式2中的制动器制动力的缓和的容许条件下的轿厢速度和剩余距离 之间的关系图。图6是实施方式2中的制动器制动力的缓和的容许条件下的轿厢速度和剩余距离
4之间的关系图。标号说明1 轿厢；2 对重；3 曳引绳索；4 绳轮；5 电梯控制装置；6 曳引机；7 制动轮； 8 制动衬套；9 制动衬套；10 制动器控制装置；11 曳引机编码器；12 制动线圈；13 制 动线圈；14 限速器；15 缓冲器；16 制动器控制装置；18 安全状态判断部；18a 减速度 运算部；18b 判断部；18c 存储部；19 控制指令部；20 继电器；21 继电器；118 安全状 态判断部；118a 速度对剩余距离运算部；118b 判断部；118c 存储部；119 控制指令部； 22 称量装置。
具体实施例方式实施方式1利用图1，对本实施方式中的电梯的整体结构进行说明。将在井道内进行升降移动 的轿厢1和对重2连接起来的曳引绳索3绕挂于通过曳引机6而旋转的绳轮4。在通常运 行时，根据来自电梯控制装置5的指令，利用曳引机6使绳轮4旋转。通过产生于绳轮4和 曳引绳索3之间的摩擦力使曳引绳索3移动，从而使被该曳引绳索3连接起来的轿厢1和 对重2行驶。在制动装置中，通过由制动弹簧构成的弹性体的施力，制动衬套8、9被压靠向制 动轮7，该制动轮7固定于绳轮4并进行旋转。因此，在制动轮7与制动衬套8、9之间产生 摩擦力，制动衬套8、9对制动轮7进行制动。曳引机6和绳轮4也与该制动联动地被制动， 从而轿厢1和对重2被制动。在通常的行驶时，通过电磁力将制动衬套8、9拉离制动轮7，以免从制动衬套8、9 对制动轮7作用制动力。另一方面，在电梯为紧急停止状态的情况下，制动器控制装置16接收到(i)来自 控制电梯运行的电梯控制装置5的、表示处于需要中止运行的状态、为了使轿厢1停止应对 制动轮7进行制动的意思的指令、(ii)从曳引机编码器11、限速器14、位置传感器等轿厢行 驶信息收集单元获得的轿厢的行驶状态的信息，制动器控制装置16计算轿厢1的减速度， 并以使该减速度遵从作为目标的减速度(以下称为目标减速度，详细情况将在后面进行描 述)的方式对制动线圈12、13施加电压，对将制动衬套8、9压靠于制动轮7的力进行调整。 由此，轿厢1的减速度被控制成遵从目标减速度。另外，此处对制动器控制装置16直接使 轿厢1缓慢停止的情况进行说明，但是本申请的发明并不限定于此，也存在通过使对重2缓 慢停止来间接地使轿厢1缓慢停止的情况。该情况下，通过轿厢行驶信息收集单元、或者 通过作为轿厢行驶信息收集单元的替代物的对重行驶信息收集单元，来计算对重2的减速 度，并使对重2的减速度遵从目标减速度。在井道内的终端部，与轿厢1的向下运转对应地具有轿厢侧缓冲器15a(在向上运 转的情况下为对重侧缓冲器15b)。在轿厢1即使通过了终端楼层层站也无法停止的情况 下，轿厢1与轿厢侧缓冲器15a(在向上运转的情况下为对重侧缓冲器15b)接触，从而碰撞 时的冲击得到缓冲，由此能够避免与终端部的碰撞。另外，在下文中，对轿厢1向下方行驶、 并且轿厢1与轿厢侧缓冲器15a碰撞从而轿厢1停止的情况进行说明，但是本发明并不限 定于此，也存在轿厢1向上方行驶、并且对重2与对重侧缓冲器15b碰撞从而对重停止的情
5况。此处，缓冲器15是发挥这样的功能的装置在轿厢1突入到终端楼层时、在轿厢1 到达终端部之前与轿厢1接触、从而在不施加强大的冲击的情况下使轿厢1停止。但是，在 轿厢1以预料外的较大的速度与缓冲器15碰撞的情况下，为了确保使轿厢1在从与缓冲器 15接触起至到达终端部为止的有限的距离内停止的安全性，轿厢1受到的冲击增大。因此， 缓冲器15根据功能而具有能够将碰撞时的冲击缓和至规定值以内的预先确定的速度(以 下称为规定速度)，必须使轿厢1与缓冲器15碰撞时的速度(以下称为碰撞速度)低于该 规定速度。另外，在本实施方式中，以规定速度为基准进行说明，但是本申请的发明并不限 定于此，也存在为了追求更缓慢的停止而以低于规定速度的预先确定的预定速度为基准的 情况。此外，缓冲器15b的规定速度是考虑了对重2与缓冲器15b碰撞时轿厢1受到的冲 击而计算出的速度。利用图2，对制动器控制装置16的结构进行详细说明。制动器控制装置16接收 ⑴来自曳引机编码器11(或限速器14)的信号和(ii)来自电梯控制装置5的信号，制动 器控制装置16根据这些信号对制动线圈12、13施加电压。制动器控制装置16由安全状态 判断部18、控制指令部19以及安全继电器20、21构成。此外，安全状态判断部18对是否闭 合或断开安全继电器20、21进行判断，该安全状态判断部18具有减速度运算部18a、判断部 18b、以及存储基准减速度的存储部18c。接下来，对本实施方式中的电梯装置的动作进行简单说明。在电梯为紧急停止状 态的情况下，来自曳引机编码器11 (或限速器14)以及电梯控制装置5的两个信号传递至 制动器控制装置16的安全状态判断部18和制动指令部19。制动器控制装置16根据由轿 厢行驶信息收集单元收集到的信息对制动器进行控制，以使轿厢1与缓冲器15碰撞时的碰 撞速度在规定速度以下，从而能够将轿厢1与缓冲器15碰撞时的冲击缓和至规定值以内。具体来说，首先，根据上述两个信号，利用减速度运算部18a计算出轿厢1的减速 度。然后，在安全继电器20、21断开的情况下，在判断部18b中对存储有基准减速度的存储 部18c中的基准减速度、和由减速度运算部18a计算出的减速度进行比较，在轿厢1的减速 度高于基准减速度的情况下，使安全继电器20、21闭合，从而成为使制动衬套8、9对制动轮 7的制动力减弱的状态。在安全继电器20、21闭合的情况下，在判断部18b中对轿厢1的减速度和基准减 速度进行比较，在轿厢1的减速度低于基准减速度的情况下，使安全继电器20、21断开，从 而成为不使制动衬套8、9对制动轮7的制动力减弱的状态。在制动指令部19中，根据⑴来自曳引机编码器11(或限速器14)的信号和(ii) 来自电梯控制装置5的信号，计算出为了以目标减速度对轿厢1进行制动而施加给制动线 圈12、13的电压值。另外，在该实施方式中，对制动指令部19以目标减速度为基础来计算 并输出电压值的情况进行说明，但是本发明并不限定于此，也存在以基准减速度为基础来 计算电压值的情况、以及以轿厢1在减速时应有的速度变化为基础来计算电压值的情况。此处，对基准减速度和目标减速度进行说明。首先，将以下这样的减速度确定为基 准减速度既便是轿厢1在紧急停止时处于最难减速的状态的情况(轿厢1为下降运行且 载重量为最大的情况、和轿厢1为上升运行且载重量为最小的情况)下，也始终比为了使碰 撞速度低于规定速度而需要的减速度要高。进而，将比该基准减速度更高的减速度确定为目标减速度(参照图3(b))。另外，基准减速度被确定为比与假设了最难减速的状态得到 的加速力和惯性相适应地按照算式(1)计算出的减速度要高。利用图3示出了减速的三个具体示例(“7”、“^ ”、“々”的情况)。图3的曲线图 表示在本实施方式中调节制动器的制动力、并以目标减速度为目标进行遵从控制的情况下 的轿厢1的状态量随时间的变化。在图3中，(a)是制动力随时间的变化，(b)是减速度随 时间的变化，(c)是速度随时间的变化，⑷是位置随时间的变化，“ 7 ”是轿厢1为下降运 行且载重量为最小的情况或轿厢1为上升运行且载重量为最大的情况，“々”是轿厢1为下 降运行且载重量为最大的情况或轿厢1为上升运行且载重量为最小的情况，“ ^ ”是处在7 和,之间的情况。在使轿厢1紧急停止的情况下，“ 了，，的情况下容易制动，而“,，，的情况 下不易制动。在(a) (d)的各曲线图中，从电梯根据紧急停止指令而进入紧急停止状态起、到 制动衬套8、9与制动轮7接触(衬套的抵接)为止，由制动器产生的制动力不发挥作用，轿 厢1惰力运行，在该期间内，借助于由轿厢侧的重量和对重侧的重量的不均衡所产生的力， 在“ 7 ”的情况下进行减速，而在“,，，的情况下进行加速(参照图3 (b)、(c))。此后，在“ T，，的情况下，暂时通过制动器施加强大的制动力，从而获得大于目标减 速度的减速度。因此，要减弱由制动器产生的制动力。其结果为，由于碰撞速度不会超过规 定速度，所以无需进行过度的减速，轿厢1能够在不产生过大的减速冲击的情况下缓慢停 止。在“ 4 ”的情况下，暂时通过制动器作用强大的制动力，此后，若由该制动力产生的 减速度超过目标减速度，则通过削弱制动器来减弱制动力。在通过减弱制动力该减速度再 次低于目标减速度的情况下，再次通过制动器作用强大的制动力。这样，通过使减速度跟随 比基准减速度要高的目标减速度，碰撞速度低于规定速度。因此，轿厢1能够在不产生过大 的减速冲击的情况下缓慢停止。在“,”的情况下，因轿厢侧的重量和对重侧的重量的不均衡而产生的力最大地作 用于行驶方向，所以减速度最小。因此，碰撞速度增大。关于基准减速度，如上所述，其设定 为比在这样的条件的情况下产生的最大减速度要大的值，为了使减速度接近目标减速度而 作用强大的制动力(在图3中，结果为接近基准减速度)，从而能够调整制动器以使碰撞速 度低于规定速度。因此，轿厢1能够在不产生过大的减速冲击的情况下停止。关于减速度，若设电梯的整体换算惯性质量(包含轿厢1的质量和乘客的质量) 为m、设为了使轿厢1达到目标减速度而应该对轿厢1施加的制动力为F1、设由轿厢和对重 的重量差产生的加速力为F2，则有下述关系成立a = ^~ .......(1)
m如上所述，在实施方式1中，能够使轿厢1的碰撞速度在规定速度以下，并且能够 实现缓慢停止。另外，此处按照上述三个具体示例进行了说明，但是轿厢1的动作并不限定于图3 的动作。g卩，轿厢1的动作根据轿厢1与缓冲器15之间的距离以及紧急停止时的轿厢1的 速度等而不同。实施方式2
本实施方式中的制动器控制装置16根据在各个时刻从曳引机编码器11、限速器 14、位置传感器等轿厢行驶信息收集单元获得的轿厢1的速度、以及从轿厢1到缓冲器15 的剩余距离(以下称为剩余距离)，对能否将轿厢1的碰撞速度减速至规定速度以下进行判 定，并指示安全继电器20、21的开闭。利用图4，对本实施方式中的制动器控制装置16的结构进行说明。制动器控制装 置16接收(i)从曳引机编码器11、限速器14、位置传感器等轿厢行驶信息收集单元获得的 轿厢1的速度、剩余距离等行驶状态的信息、以及(ii)来自电梯控制装置5的、表示处于需 要中止运行的状态、为了使轿厢1停止应对制动轮7进行制动的意思的指令，根据这些信号 对安全继电器20、21进行操作，从而对制动线圈12、13施加电压。制动器控制装置16具有安全状态判断部118、控制指令部119以及安全继电器 20、21。安全状态判断部118对是否闭合或断开安全继电器20、21进行判断，该安全状态判 断部118具有速度对剩余距离运算部118a、判断部118b以及存储部118c，该存储部118c中 存储有能够通过断开安全继电器20、21使轿厢1的碰撞速度在规定速度以下的、轿厢1的 速度与剩余距离之间的关系(以下称为断开继电器时的速度与剩余距离之间的关系)。图5表示断开继电器时的速度与剩余距离之间的关系、即用于判定能否使碰撞速 度减速至规定速度以下的(i)轿厢1的速度与(ii)剩余距离之间的关系。在轿厢1的状 态处于曲线图中的斜线部内的情况下，进行减弱制动力的控制，在轿厢1的状态处于斜线 部外的情况下，进行不减弱制动力的控制，由此能够使碰撞速度在规定速度以下。S卩，斜线部分界线(7 )是当在各个剩余距离处使轿厢1紧急停止的情况下、轿厢 1的碰撞速度处于规定速度以下的最大速度的集合。该情况下，若设到轿厢1与缓冲器接触 为止的时间为、，则在该线上与初速度对应的剩余距离Xtl可以根据下面的积分方程式来确 定 由此，能够绘制出图5中的斜线部分界线(飞)的曲线图。另外，各变量和常量以轿厢1为基准进行定义，设轿厢1的加速度为α (t)、由制动 器产生的制动力为F(t)、轿厢1和对重2的重量差最大时的最大加速力为F/、在具有该重 量差的载重状态下的电梯的整体换算关系质量为m、紧急停止开始时的轿厢1的速度为V(l、 与缓冲器接触时的轿厢1的速度为V。图中的虚线“ 4 ” 是在碰撞速度为最大的载重状态下、轿厢1从位于斜线部 分界线上的状态((i) (iii))起强制性地减速直到停止为止的速度和剩余距离的轨迹。 这样，确保了碰撞速度必然处于规定速度以下。另一方面，图中的虚线“才” “ * ”是在碰 撞速度为最小的载重状态下、轿厢1从位于斜线部分界线上的状态((i) (iii))起强制 性地减速直到停止为止的速度和剩余距离的轨迹。当然，该情况下碰撞速度也处于规定速 度以下。S卩，对利用轿厢行驶信息收集单元收集到的实际的轿厢1的速度、和使剩余距离与存储于存储单元的距离对应的轿厢1的速度进行比较。而且，在对速度和剩余距离进行 监视的情况下，若通过具有用于计算轿厢1的载重量的轿厢载重量收集单元、和用于检测 轿厢1的行驶方向的轿厢行驶方向检测单元，而得知轿厢1的状态为容易制动的载重状态， 则能够在更广阔的范围内具有通过安全继电器20、21的闭合来实现减弱制动的状态就能 使碰撞速度低于规定速度的状态。即，在不考虑轿厢的制动容易程度的情况下，在确定图5 中的斜线部分界线(了 )的积分方程式(2)中，假设为轿厢1和对重2的重量差达到最大 的情况，确定所述加速力F/和电梯的整体换算惯性质量m，计算出断开继电器时的速度和 剩余距离之间的关系。但是，若根据轿厢载重量和行驶方向而得知处于容易制动的状态，则 能够从相同的轿厢速度在短距离内达到低速状态。因此，若使用加入该载重量和行驶方向 并确定所述加速力F/和电梯的整体换算惯性质量m、从而计算出的继电器断开时的速度和 剩余距离之间的关系，则能够在更广阔的范围内具有能够闭合安全继电器来进行控制的状 态，具有能够降低产生不进行控制的很大的减速度的频率的效果。本实施方式中的轿厢载重量收集单元是用于检测轿厢内的载重量负荷的称量装 置22，根据其信号来计算轿厢1的载重量。关于轿厢行驶方向检测单元，通过曳引机编码器 11或限速器14等来判定行驶方向。具体来说，如图6所示，位于新的网格区域C内的制动力缓和控制也可以被容许。 关于此时的分界线“寸”，其是考虑了载重状态的变化来计算出关系式(2)中的各常量。该 情况下，分界线“寸”、即断开继电器时的速度和剩余距离之间的关系根据载重状态而不同。 在具体实现时，在存储部118c中存储有多个断开继电器时的速度和剩余距离之间的关系， 根据载重量提取适当的断开继电器时的速度和剩余距离之间的关系，并将该关系在速度对 剩余距离运算部118a中利用于安全继电器的开闭判断。此外，也可以在存储部118c中存储 用于计算断开继电器时的速度和剩余距离的关系的参数，并在速度对剩余距离运算部118a 中使用该参数根据载重量来计算出适当的断开继电器时的速度和剩余距离之间的关系，以 便进行利用。接下来，对本实施方式中的电梯装置的动作进行简单说明。在电梯为紧急停止状 态的情况下，来自曳引机编码器11 (或限速器14)和电梯控制装置5的两个信号分别被传 递至安全状态判断部118和控制指令部119。在控制指令部119，根据两个信号计算出施加 给制动线圈12、13的电压值并将其输出。在安全状态判断部118，根据从曳引机编码器11、限速器14、位置传感器等轿厢行 驶信息收集单元获得的轿厢1的行驶状态的信息，利用减速度运算部118a计算出当前的轿 厢1的速度和剩余距离。接着，利用判断部118b对存储有图5的特性图的信息的存储部 118c的数据(存储于存储部118c中的轿厢1的速度和剩余距离的信息)与减速度运算部 118a的输出(由轿厢行驶信息收集单元收集到的轿厢速度和剩余距离的信息)进行比较判 断。即，在轿厢1的状态属于图5中的斜线部的情况下，输出使安全继电器20、21闭合而成 为减弱制动衬套8、9对制动轮7的制动力的状态的指令。另一方面，在轿厢1的状态不属 于图5中的斜线部的情况下，输出使安全继电器20、21断开从而不减弱制动衬套8、9对制 动轮7的制动力的指令。如上所述，在本实施方式中，由于对各个时刻的⑴轿厢1的速度、和(ii)剩余距 离进行监视、从而判断是否闭合或者断开安全继电器20、21，因此具有能够在尽可能广阔的范围内具有可控制的状态的效果。S卩，在如实施方式1那样通过确保预定的减速度来保证在预定距离内减速至规定 速度的情况下，即使在到缓冲器为止的距离足以确保预定的减速度的情况下，也有时成为 不减弱制动力的状态，从而减速度的减小效果很小。另一方面，在像本实施方式那样与变化 的速度对应地判断出剩余距离比使轿厢1的速度减速至规定速度以下所需的距离要短、要 形成不减弱制动力的状态的情况下，由于与时时刻刻变化的状态对应地进行判断并使制动 力发挥作用，所以与实施方式1的情况相比能够以较低的减速度停止，能够实现轿厢1的缓 慢停止。另外，在实施方式1、2中，示出了通过控制制动器的制动力来在与缓冲器15接触 的情况下实现轿厢1的缓慢停止的技术。轿厢1的位置、速度、减速度的值、轿厢1的行驶 方向既可以根据曳引机编码器11或限速器14的信号来进行换算，也可以对轿厢1使用加 速度传感器或位置传感器(未图示)。此外，轿厢载重量收集单元也可以利用根据行驶中的 曳引机线圈的电流来计算行驶负载的方法。此外，安全状态判断部18构成为向安全继电器 20,21发出指令，但是也可以从安全状态判断部18向控制指令部19发出停止指令。此外， 安全状态判断部18设置在制动器控制装置16内，但是也可以另行设置可控制状态判断装 置(未图示)来代替安全状态判断部18。产业上的可利用性本发明能够应用于在电梯的紧急时对轿厢进行制动的制动装置。
权利要求
一种电梯装置，其特征在于，所述电梯装置包括轿厢，其在井道内进行升降移动；缓冲器，其使所述轿厢在井道端部停止；制动器，其对所述轿厢的行驶进行制动；轿厢行驶信息收集单元，其收集所述轿厢的行驶的信息；以及制动器控制单元，其根据由所述轿厢行驶信息收集单元收集到的信息对所述制动器进行控制，以使所述轿厢与所述缓冲器碰撞时的碰撞速度在预先确定的预定速度以下，从而能够将所述轿厢与所述缓冲器碰撞时的冲击缓和至规定值以内。
2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，所述轿厢行驶信息收集单元收集所述轿厢的减速度的信息，所述制动器控制单元通过对所述轿厢的减速度和使所述碰撞速度在预定速度以下的 减速度进行比较，来控制所述制动器。
3.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，所述轿厢行驶信息收集单元收集所述轿厢的速度、以及所述轿厢与所述缓冲器之间的 距离的信息，所述制动器控制单元具有存储单元，该存储单元中存储有所述轿厢的速度同所述轿厢 与所述缓冲器之间的距离的关系，该关系是通过利用所述制动器进行制动能够使所述碰撞 速度在预定速度以下的关系，所述制动器控制单元通过对存储于所述存储单元的所述轿厢 的速度同所述轿厢与所述缓冲器之间的距离的关系、和由所述轿厢行驶信息收集单元收集 到的所述轿厢的速度以及所述轿厢与所述缓冲器之间的距离的信息进行比较，来控制所述 制动器。
4.根据权利要求3所述的电梯装置，其特征在于，所述电梯装置包括轿厢载重量收集单元，其计算所述轿厢的载重量；以及轿厢行驶 方向检测单元，其检测所述轿厢的行驶方向，所述存储单元对通过加入所述轿厢的载重量和所述轿厢的行驶方向使所述碰撞速度 在预定速度以下的、所述轿厢的速度同所述轿厢与所述缓冲器之间的距离的关系进行存 储，所述制动器控制单元通过对存储于所述存储单元的所述轿厢的速度同所述轿厢与所 述缓冲器之间的距离的关系、和由所述轿厢载重量收集单元、所述轿厢行驶方向检测单元 以及所述轿厢行驶信息收集单元收集到的信息进行比较，来控制所述制动器。
5.一种电梯装置，其特征在于， 所述电梯装置包括对重，其在井道内进行升降移动； 缓冲器，其使所述对重在井道端部停止； 制动器，其对所述对重的行驶进行制动； 对重行驶信息收集单元，其收集所述对重的行驶的信息；以及 制动器控制单元，其根据由所述对重行驶信息收集单元收集到的信息对所述制动器进 行控制，以使所述对重与所述缓冲器碰撞时的碰撞速度在预先确定的预定速度以下，从而能够将所述对重与所述缓冲器碰撞时的冲击缓和至规定值以内。
全文摘要
本发明提供一种电梯装置，该电梯装置包括轿厢(1)，其在井道内进行升降移动；缓冲器(15)，其使轿厢(1)在井道端部停止；制动器(7、8、9)，其对轿厢(1)的行驶进行制动；轿厢行驶信息收集单元，其收集轿厢的行驶的信息；以及制动器控制单元(10)，其根据由轿厢行驶信息收集单元收集到的信息对制动器(8、9)进行控制，以使轿厢(1)与缓冲器(15)碰撞时的碰撞速度在预先确定的预定速度以下，从而能够将轿厢(1)与缓冲器(15)碰撞时的冲击缓和至规定值以内。
文档编号B66B1/32GK101903274SQ20078010194
公开日2010年12月1日 申请日期2007年12月17日 优先权日2007年12月17日
发明者木川弘, 近藤力雄 申请人:三菱电机株式会社