专利名称：船体平面分段生产线中的肋板拉入装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种船体平面分段生产线中的肋板拉入装置，具体地说 是船体分段装焊肋板时，将肋板从船体分段的侧边穿过已焊纵骨上的预割孔 拉入分段的一种装置，属于机械设备技术领域。
背景技术：
在已有技术中，肋板装焊通常采用在纵骨上预割较大缺口，肋板直接用 行车吊入装焊，待装焊好后再用板把预割孔封住。工作效率低，劳动强度高， 且影响分段的整体结构强度，用天车吊装也存在很大安全隐患。 发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种船体平面分段 生产线中的肋板拉入装置，能大大提高自动化程度，使用方便，可提高工作 效率，且能保证分段的整体结构性。
按照本实用新型提供的技术方案，包括绞车、绞车行走机构、绞车手动 夹紧装置、钢丝绳自动排绳机构、钢丝绳手动升降机构、钢丝绳压绳装置， 绞车安装在绞车行走机构的平台上，绞车手动夹紧装置安装在绞车行走机构 的行走平台侧边，钢丝绳自动排绳机构安装在绞车的框架前面，钢丝绳手动 升降机构安装在钢丝绳自动排绳机构的移动架前面，钢丝绳压绳装置安装在 绞车行走机构的平台上。
所述绞车由减速机、减速机座、小齿轮、大齿轮、巻筒、框架、钢丝绳 等组成。减速机安装在减速机座上，小齿轮套在减速机轴上、之间采用键连 接，大齿轮与巻筒螺栓连接成整体巻筒采用轴承座连结在框架上，小齿轮与 大齿轮啮合，钢丝绳一端固定并缠绕在巻筒上。
所述绞车行走机构由减速机、减速机座、第一传动链轮、第二传动链轮、 行走轴、行走轮、行走平台组成。减速机安装在减速机座上，减速机座安装 在行走平台端头，第一传动链轮套装在减速机出轴上，第二传动链轮套在行 走轴上，行走轴与行走轮键连接成整体采用轴承座安装在行走平台下面，传 动链轮与传动链轮采用精密滚子链传动。
所述绞车手动夹紧装置由手轮、夹紧块、正反丝杠、轴承座组成。轴承 座套装在正反丝杠上，夹紧块旋在正反丝杠上，手轮键连接套装在正反丝杠两端。
所述钢丝绳自动排绳机构由第一链轮、第二链轮、第三链轮、安装架、 移动墙板、导向块、丝母块、导向杆、上丝杠、下丝杠组成。第一链轮安装 在巻筒出轴上。第二链轮套装在上丝杠上，第三链轮套装在下丝杠上，安装 架安装在框架前面，导向杆、上丝杠、下丝杠都采用轴承座连接安装在安装 架上，导向块套在导向杆上，丝母块旋在上丝杠、下丝杠上，移动墙板采用 螺栓连接夹在导向块、丝母块两边，第一链轮与第二链轮采用精密滚子链传 动，第二链轮与第三链轮采用精密滚子链传动。
所述钢丝绳手动升降机构由升降丝杠、丝母、盖板、轮架、滚轮轴、滚 轮组成。盖板安装在移动墙板上方，丝母安装在盖板上、并可作相对转动， 升降丝杠旋入丝母、下端螺栓连接轮架，滚轮通过轴承套装在滚轮轴上、并 夹在轮架当中，滚轮轴同时穿过移动墙板，当升降调整到合适位置时，旋紧 滚轮轴上、移动墙板外侧的螺母。
所述钢丝绳压绳装置由升降轴座、圆螺母、底座、小滚筒组成。底座安 装在行走平台上面，升降轴座插在底座上，圆螺母旋在升降轴座上，升降轴 座通过轴承套装在小滚筒两端。
本实用新型与己有技术相比具有以下优点-
本实用新型主要采用变频调速控制的电机减速器带动巻筒绕放钢丝绳， 巻筒上设有自动导绳器，能使钢丝绳能在巻筒上自动排列。由于在自动导绳 器上配有钢丝绳高度手动调节装置，可使各不同尺寸的肋板都有合适的穿绳 位置。整个装置通过减速机带动可在平行于流水线的轨道上移动，并配有轨 道夹紧装置，防止装置侧翻。本实用新型结构简单、紧凑，合理；自动化程
度高，使用方便，适合大批量生产船体分段的肋板装焊过程，能提高工作效
率，提高产品质量，降低劳动强度，减少安全隐患。
图1为本实用新型结构主视图。
图2为本实用新型结构左视图。
图3为本实用新型结构俯视图。
图4为本实用新型绞车结构图
图5为本实用新型绞车行走机构结构图
图6为本实用新型绞车手动夹紧装置结构图
图7为本实用新型钢丝绳自动排绳机构结构图图8为本实用新型钢丝绳手动升降机构结构图 图9为本实用新型钢丝绳压绳装置结构图具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述
如图1 图3所示，包括绞车1、绞车行走机构2、绞车手动夹紧装置3、 钢丝绳自动排绳机构4、钢丝绳手动升降机构5、钢丝绳压绳装置6，轨道7
绞车1安装在绞车行走机构2的平台上，绞车手动夹紧装置3安装在绞 车行走机构2的行走平台下边，钢丝绳自动排绳机构4安装在绞车1的框架 前面，钢丝绳手动升降机构5安装在钢丝绳自动排绳机构4的移动架前面， 钢丝绳压绳装置6安装在绞车行走机构2的平台上。
如图4所示，所述绞车1由减速机1-1、减速机座1-2、小齿轮1-3、大 齿轮1-4、巻筒1-5、框架1-6、钢丝绳1-7等组成。减速机1-1安装在减速 机座1-2上，小齿轮1-3套在减速机轴上、之间采用键连接，大齿轮l-4与 巻筒1-5螺栓连接成整体巻筒1-5采用轴承座连接在框架1-6上，小齿轮1-3 与大齿轮1-4啮合，钢丝绳1-7 —端固定并缠绕在巻筒1-5上。
如图5所示，所述绞车行走机构2由减速机2-1、减速机座2-2、第一传 动链轮2-3、第二传动链轮2-4、行走轴2-5、行走轮2-6、行走平台2_7组 成。减速机2-1安装在减速机座2-2上，减速机座2-2安装在行走平台端头， 第一传动链轮2-3套装在减速机2-1轴上，第二传动链轮2-4套在行走轴2-5 上，行走轴2-5与行走轮2-6键连接成整体采用轴承座安装在行走平台2-7 下面，传动链轮2-3与传动链轮2-4采用精密滚子链传动。
如图6所示，所述绞车手动夹紧装置3由手轮3-1、夹紧块3-2、正反丝 杠3-3、轴承座3-4组成。轴承座3-4套装在正反丝杠3-3上，夹紧块3-2 旋在正反丝杠3-3上，手轮3-l键连接套装在正反丝杠两端。
如图7所示，所述钢丝绳自动排绳机构4由第一链轮4-1、第二链轮4-2、 第三链轮4-3、安装架4-4、移动墙板4-5、导向块4-6、丝母块4_7、导向 杆4-8、上丝杠4-9、下丝杠4-10组成。第一链轮4-1安装在巻筒1-5出轴 上。第二链轮4-2套装在上丝杠4-9上，第三链轮4-3套装在下丝杠4-10 上，安装架4-4安装在框架1-6前面，导向杆4-8、上丝杠4-9、下丝杠4-10 都采用轴承座连接安装在安装架4-4上，导向块4-6套在导向杆4-8上，丝 母块4-7旋在上丝杠4-9、下丝杠4-IO上，移动墙板4-5采用螺栓连接夹在导向块4-6、丝母块4-7两边，第一链轮4-l与第二链轮4-2采用精密滚子 链传动，第二链轮4-2与第三链轮4-3采用精密滚子链传动。
图8所示，所述钢丝绳手动升降机构5由升降丝杠5-1、丝母5-2、盖板
5- 3、轮架5-4、滚轮轴5-5、滚轮5-6组成。盖板5-3安装在移动墙板4_5 上方，丝母5-2安装在盖板5-3上、并可作相对转动，升降丝杠5-l旋入丝 母5-2、下端螺栓连接轮架5-4，滚轮5-6通过轴承套装在滚轮轴5-5上、并 夹在轮架5-4当中，滚轮轴5-6同时穿过移动墙板4-5，当升降调整到合适 位置时，旋紧滚轮轴5-5上、移动墙板4-5外侧的螺母。
图9所示，所述钢丝绳压绳装置6由升降轴座6-1、圆螺母6-2、底座
6- 3、小滚筒6-4组成。底座6-3安装在行走平台2-7上面，升降轴座6-1 插在底座6-3上，圆螺母旋在升降轴座6-l上，升降轴座6-l通过轴承套装 在小滚筒6-4两端。
本实用新型工作原理及工作过程
本实用新型通过绞车行走机构2工作减速机通过链传动带动行走轴， 行走轴与行走轮键连接，行走轮与轨道7接触，带动整个装置沿轨道7作往 复直线运动至合适位置。采用绞车手动夹紧装置3:转动手轮，正反丝杠带 动夹紧块夹紧轨道。采用钢丝绳升降装置5:转动升降丝杠，拉动升降块，
调节钢丝绳出绳高度至合适位置。采用绞车1:减速机齿轮传动巻筒转动，
变频快速放出钢丝绳至合适长度。将钢丝绳固定在肋板合适位置。采用绞车
1:变频调至合适速度，减速机齿轮传动巻筒转动，收巻钢丝绳拉动肋板插入 纵骨至合适位置。在绞车1工作过程中钢丝绳自动排绳机构4工作绞车1 的巻筒转动时链传动带动丝杠作同步转动，移动架以合适的速度在导向杆上 滑动控制钢丝绳在巻筒表面有序排列。钢丝绳压绳装置6压紧钢丝绳使钢丝 绳始终保持一定的涨紧力进行收放。
权利要求1、一种船体平面分段生产线中的肋板拉入装置，其特征是包括绞车(1)、绞车行走机构(2)、绞车手动夹紧装置(3)、钢丝绳自动排绳机构(4)、钢丝绳手动升降机构(5)、钢丝绳压绳装置(6)，绞车(1)安装在绞车行走机构(2)的平台上，绞车手动夹紧装置(3)安装在绞车行走机构(2)的行走平台侧边，钢丝绳自动排绳机构(4)安装在绞车(1)的框架前面，钢丝绳手动升降机构(5)安装在钢丝绳自动排绳机构(4)的移动架前面，钢丝绳压绳装置(6)安装在绞车行走机构(2)的平台上。
2、 根据权利要求1所述的船体平面分段生产线中的肋板拉入装置，其特 征在于所述绞车(1)由减速机(1-1)、减速机座(1-2)、小齿轮(1-3)、大 齿轮(1-4)、巻筒(1-5)、框架(1-6)、钢丝绳(1-7)，减速机(1-1)安装 在减速机座(1-2)上，小齿轮(1-3)套在减速机轴上，大齿轮(1-4)与巻 筒(1-5)螺栓连接，巻筒(1-5)连接在框架(1-6)上，小齿轮(1-3)与 大齿轮(1-4)啮合，钢丝绳(1-7)缠绕在巻筒G-5)上。
3、 根据权利要求1所述的船体平面分段生产线中的肋板拉入装置，其特 征在于所述绞车行走机构(2)由减速机(2-1)、减速机座(2-2)、第一传动 链轮(2-3)、第二传动链轮(2-4)、行走轴(2-5)、行走轮(2-6)、行走平 台(2-7)组成，减速机(2-1)安装在减速机座(2-2)上，减速机座(2-2) 安装在行走平台端头，传动链轮(2-3)套装在减速机(2-1)轴上，传动链 轮(2-4)套在行走轴(2-5)上，行走轴(2-5)与行走轮(2-6)键连接安 装在行走平台(2-7)下面。
4、 根据权利要求1所述的船体平面分段生产线中的肋板拉入装置，其特 征在于所述绞车手动夹紧装置(3)由手轮(3-1)、夹紧块(3-2)、正反丝杠(3-3)、轴承座(3-4)组成，轴承座(3-4)套装在正反丝杠(3-3)上，夹 紧块(3-2)旋在正反丝杠(3-3)上，手轮(3-1)套装在正反丝杠(3-3) 两端。
5、 根据权利要求1所述的船体平面分段生产线中的肋板拉入装置，其特 征在于所述钢丝绳自动排绳机构(4)由第一链轮(4-1)、第二链轮(4-2)、 第三链轮(4-3)、安装架(4-4)、移动墙板(4-5)、导向块(4-6)、丝母块(4-7)、导向杆(4-8)、上丝杠(4-9)、下丝杠(4-10)组成，第一链轮(4-1)安装在巻筒(1-5)出轴上，第二链轮(4-2)套装在上丝杠(4-9)上，第三 链轮(4-3)套装在下丝杠(4-10)上，安装架(4-4)安装在框架(1-6)前 面，导向杆(4-8)、上丝杠(4-9)、下丝杠(4-10)分别采用轴承座连接安 装在安装架(4-4)上，导向块(4-6)套在导向杆(4-8)上，丝母块(4-7) 旋在上丝杠(4-9)、下丝杠(4-10)上，移动墙板(4-5)采用螺栓连接夹在 导向块(4-6)、丝母块(4-7)两边，第一链轮(4-1)与第二链轮(4-2)采 用滚子链传动，第二链轮(4-2)与第三链轮(4-3)采用滚子链传动。
6、 根据权利要求1所述的船体平面分段生产线中的肋板拉入装置，其特 征在于所述钢丝绳手动升降机构(5)由升降丝杠(5-1)、丝母(5-2)、盖板(5-3)、轮架(5-4)、滚轮轴(5-5)、滚轮(5-6)组成，盖板(5-3)安装 在移动墙板(4-5)上方，丝母(5-2)安装在盖板(5-3)上，升降丝杠(5-1) 旋入丝母(5-2)，下端螺栓连接轮架(5-4)，滚轮(5-6)通过轴承套装在滚 轮轴(5-5)上，并夹在轮架(5-4)当中，滚轮轴(5-6)同时穿过移动墙板(4-5)。
7、 根据权利要求1所述的船体平面分段生产线中的肋板拉入装置，其特 征在于所述钢丝绳压绳装置(6)由升降轴座(6-l)、圆螺母(6-2)、底座(6-3)、 小滚筒(6-4)组成，底座(6-3)安装在行走平台(2-7)上面，升降轴座(6-1) 插在底座(6-3)上，圆螺母(6-2)旋在升降轴座(6-1)上，升降轴座(6-1) 通过轴承套装在小滚筒(6-4)两端。
专利摘要本实用新型涉及一种船体平面分段生产线中的肋板拉入装置，属于机械设备技术领域。特征是绞车安装在绞车行走机构的平台上，绞车手动夹紧装置安装在绞车行走机构的行走平台侧边，钢丝绳自动排绳机构安装在绞车的框架前面，钢丝绳手动升降机构安装在钢丝绳自动排绳机构的移动架前面，钢丝绳压绳装置安装在绞车行走机构的平台上。本实用新型结构简单、紧凑，合理；自动化程度高，使用方便，适合大批量生产船体分段的肋板装焊过程，能提高工作效率，提高产品质量，降低劳动强度，减少安全隐患。
文档编号B66D1/22GK201295825SQ20082018616
公开日2009年8月26日 申请日期2008年10月14日 优先权日2008年10月14日
发明者乐 任, 周宏根, 方长海, 杨念记, 重 桂 申请人:无锡华联科技集团有限公司