专利名称：砝码搬运装置及其砝码搬运方法
技术领域：
本发明涉及一种搬运装置，尤其是一种砝码搬运装置及其砝码搬运方法。
背景技术：
依据JJG 555-1996《非自动指示秤通用检定规程》的条款要求，一般电子秤的校 准方法是将标准砝码人工搬运到电子秤的秤盘上，读取电子秤的显示值后，计算该电子秤 的显示值与标准砝码的标准值之间的误差，判断该误差是否在允许范围内。如果该误差在 允许的范围内，则表明该电子秤读数准确。这种电子秤在校准过程中需采用人工搬运砝码的方式，以校准一台最大称量为 150kg的电子秤为例，从标定到称量的全过程，校准人员需要弯腰手提单重20kg的砝码至 少100次，累计搬运砝码约1500kg，导致出现以下问题(1)劳动强度大，长期频繁作业导致校准人员的手腕及腰脊损伤；(2)手臂容易出现疲劳酸软，可能导致砸伤脚而发生工伤事故；(3)体力消耗大，工作效率低；(4)搬运单重20kg的砝码，一般女员工无法胜任。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种砝码搬运装置，其可利用滚动滑轮和气缸等省力 装置搬运砝码。鉴于以上内容，还有必要提供一种利用上述砝码搬运装置搬运砝码的方法，其可 利用滚动滑轮和气缸等省力装置搬运砝码。所述砝码搬运装置包括悬臂装置、运输连接装置、吊卸装置和控制装置，其中所 述悬臂装置包括花兰螺丝、钢丝绳、横梁和支撑铰链，其中，该横梁的一端由该支撑铰链固 定于实体墙或立柱上，该横梁的另一端连接该钢丝绳，该花兰螺丝的一端固定于该实体墙 或立柱上且位于该支撑铰链的正上方，该花兰螺丝的另一端通过该钢丝绳与该横梁连接， 且横梁保持水平；运输连接装置包括滚动滑轮、连接支架、第一连接板、第二连接板、止推滚 珠轴承和螺杆，其中，该滚动滑轮及该连接支架将该横梁卡住，该连接支架将该滚动滑轮与 该第一连接板连接在一起，该第一连接板和该第二连接板的中心由该止推滚珠轴承及该螺 杆上下串联；吊卸装置包括汽缸和提手，其中，该汽缸的一端连接于该第二连接板、另一端 通过螺丝与该提手相连；控制装置包括换向阀、两个节流阀、两个消音节流阀和主进气阀， 其中，该换向阀包括上、中、下三档，通过L型金属构件与该汽缸的底部连接，而所述两个节 流阀、两个消音节流阀和该主进气阀安装于该换向阀上。所述利用上述砝码搬运装置搬运砝码的方法，包括如下步骤(a)打开换向阀上 的主进气阀，将压缩空气注入汽缸中；(b)带动汽缸移动，连带滚动滑轮及横梁运行至砝码 位置上方；(c)将换向阀的手柄扳动至下档，汽缸及提手下移，使得提手在砝码的把手套 中，然后将换向阀的手柄扳动至中档，使气缸停止运行；(d)将换向阀的手柄扳动至上档，提手及砝码上移，带动砝码搬运装置及砝码移动至待校电子秤的秤盘上方，然后将换向阀 的手柄扳动至中档，使气缸停止运行；(e)调整好砝码相对于待校电子秤的位置，将换向阀 的手柄扳动至下档，砝码下移落在待校电子秤的秤盘上，待提手与砝码的把手脱离后移开 提手，然后，将换向阀的手柄扳动至中档，使气缸停止运行；(f)如果还有砝码需要搬运，则 带动汽缸移动，连带滚动滑轮及横梁运行至下一个砝码的上方，然后重复步骤(b)至步骤 (e)，完成所有砝码的搬运作业。相较于现有技术，所述的砝码搬运装置，不需要用电，只需接入压缩空气源(约 0. 5MPa)便可使用，且该装置结构简单、造价低、耗能低、操作灵活。使用该装置进行砝码搬 运时，操作人员不需弯腰去提取及搬运砝码，原本提取及搬运单重20kg的砝码现仅需要用 力1千克力(kgf)即可完成，从而大幅降低了劳动强度，将作业人员从繁重的体力劳动中解 脱出来。
图1是本发明砝码搬运装置的正视图。图2是本发明砝码搬运装置的右视图。图3是本发明砝码搬运装置中的控制装置的立体图。图4是本发明砝码搬运装置中的控制装置的平面图。图5是本发明砝码搬运方法较佳实施例的操作流程图。
具体实施例方式如图1所示，是本发明砝码搬运装置的正视图。该砝码搬运装置由四部分组成，包 括悬臂装置、运输连接装置、吊卸装置和控制装置。具体而言，悬臂装置包括花兰螺丝1、钢丝绳2、横梁3和支撑铰链4。其中，横梁 3的一端由支撑铰链4固定于实体墙上，另一端连接该钢丝绳2。花兰螺丝1位于支撑铰链 4的正上方。该花兰螺丝1的一端固定于该实体墙上，另一端通过该钢丝绳2连接于横梁3 上。调节花兰螺丝1使该横梁3保持水平，从而使该悬臂装置构成一个直角三角形，安装在 实体墙上。在本实施例中，所述横梁3为方形，横梁3距地面的高度约为2m，且该横梁3可 以进行180°水平旋转。在其它实施例中，所述花兰螺丝1和支撑铰链4也可以安装在一个 立柱上。若横梁3安装在立柱上，则其可进行360°水平旋转。运输连接装置包括滚动滑轮5、连接支架6、第一连接板7. 1、第二连接板7. 2、第 三连接板7. 3、止推滚珠轴承8和长螺杆9组成。在本实施例中，滚动滑轮5的数量为四个。其中，(A)滚动滑轮5及连接支架6将横梁3卡住，并在横梁3上滑动，作直线运 动。在本实施例中，滚动滑轮5中的第一个滚动滑轮安装在横梁3上，第二个和第三个滚动 滑轮位于第一个滚动滑轮的一侧(如左侧)，第四个滚动滑轮位于第一个滚动滑轮的另一 侧(如右侧)。其中，该第二个和第三个滚动滑轮分别安装在横梁3的前后两个侧壁上，如 第二个滚动滑轮安装在横梁3的前侧壁上，第三个滚动滑轮安装在横梁3的后侧壁上。第 四个滚动滑轮安装在横梁3的前侧壁或后侧壁上。在其它实施例中，滚动滑轮5的数量也 可以是五个，此时，该第五个滚动滑轮与上述第四个滚动滑轮位于第一个滚动滑轮的同侧 (如同时位于第一个滚动滑轮的右侧)，且分别安装在横梁3的前后侧壁上。从节省成本的角度出发，本实施例建议安装四个滚动滑轮。(B)参阅图1或图2所示，连接支架6将滚动滑轮5与第一连接板7. 1连接在一 起。第一连接板7. 1和第二连接板7. 2的中心由止推滚珠轴承8及一螺杆8. 1上下串联， 可实现第二连接板7. 2对第一连接板7. 1作360度水平旋转。其中，止推滚珠轴承8与该 螺杆8. 1连接。(C)第二连接板7. 2和第三连接板7. 3之间由四根长螺杆9串联。通过调整第三 连接板7. 3在四根长螺杆9上的固定位置，可以调整第二连接板7. 2与第三连接板7. 3之 间的间距，从而调节提手12与砝码16之间的高度。吊卸装置包括汽缸10和提手12，用来上下提取砝码16。其中，第三连接板7. 3和 汽缸10用螺丝连接，汽缸10和提手12用螺丝连接。在本实施例中，所述气缸10为SC标 准气缸(如SC50X80)或其它类型的汽缸。在本实施例中，为了能够调节提手12与砝码16之间的高度，采用了三个连接板 (第一连接板7. 1、第二连接板7. 2和第三连接板7. 3)，在其它实施例中，第三连接板7. 3也 可以不用，而将第二连接板7. 2直接和气缸10用螺丝连接。控制装置包括换向阀11、两个节流阀13(普通的节流阀)、两个消音节流阀14和 主进气阀15。参阅图3所示，换向阀11安装在L型金属构件18的侧壁上，L型金属构件 18的底部有四个螺孔(图3中仅示出一个)，通过在该四个螺孔中安装螺丝，可以将L型金 属构件18与汽缸10的底部连接。在本实施例中，所述换向阀11采用五口二位手动换向阀 (如 AirTAC/4H210-06 换向阀)。参阅图3或图4所示，所述两个节流阀13 (如节流阀A和节流阀B)安装在换向阀 11的一侧(如左侧)，该两个节流阀13分别与汽缸10的上端口和下端口连接。在本实施 例中，节流阀A与汽缸10的上端口连接，节流阀B与汽缸10的下端口连接。上述两个消音节流阀14(如消音节流阀R和消音节流阀S)和主进气阀15(阀门 P)安装在换向阀11的另一侧(如右侧)。在本实施例中，主进气阀15安装在该两个消音 节流阀14的中间。该两个消音节流阀14为换向阀11的两个出气口，该主进气阀15用于 将压缩的空气输入至汽缸10。通过调节所述两个节流阀13和两个消音节流阀14，可以调 整汽缸10上下运行的速度。另外，通过扳动换向阀11的上、中、下档，可以控制汽缸10上 行、停止及下行。在本实施例中，使用消音节流阀14的目的是为了降低气缸10运动时产生的噪音 和调节气缸10携带砝码16下行时的运行速度。在其它实施例中，如果汽缸10运动时产生 的噪音较小，也可以用普通节流阀13替代消音节流阀14。在本实施例中，所述砝码搬运装 置用于将砝码16搬运到待校电子秤17的秤盘上，在其它实施例中，所述砝码搬运装置还可 以用于搬运其它物体，以达到省力目的。如图5所示，是本发明砝码搬运方法较佳实施例的操作流程图。步骤Si，打开换向阀11上的主进气阀15，将压缩空气(如0. 5MPa)注入汽缸10 中。然后，确认砝码搬运装置各部位功能是否正常。在本实施例中，所述确认砝码搬运装置 各部位功能是否正常包括确认气缸10的移动速度是否均衡、确认气缸10是否松动、确认 衡梁3是否水平等。步骤S2，操作人员一只手扶汽缸10，另一只手握换向阀11手柄，带动汽缸10移动，连带滚动滑轮5及横梁3运行至砝码16上方。步骤S3，将换向阀11的手柄扳动至下档，汽缸10及提手12下移。如果提手12的 开口方向与砝码16的把手方向不一致，则手握汽缸10旋转使得提手12在砝码16的把手 套中，然后将换向阀11的手柄扳动至中档，使气缸10停止运行。步骤S4，将换向阀11的手柄扳动至上档，提手12及砝码16上移，人手带动砝码 搬运装置及砝码16移动至待校电子秤17的秤盘上方。然后，将换向阀11的手柄扳动至中 档，使气缸10停止运行。步骤S5，调整好砝码16相对于待校电子秤17的位置，将换向阀11的手柄扳动至 下档，砝码16下移落在待校电子秤17的秤盘上，待提手12与砝码16的把手脱离后移开提 手12。然后，将换向阀11的手柄扳动至中档，使气缸10停止运行。步骤S6，如果还有砝码16需要搬运，则带动汽缸10移动，连带滚动滑轮5及横梁 3运行至下一个砝码16的上方，然后重复步骤S2至步骤S5，完成所有砝码搬运作业。最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照 较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的 技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
权利要求
1.一种砝码搬运装置，其特征在于该砝码搬运装置包括悬臂装置、运输连接装置、吊 卸装置和控制装置，其中所述悬臂装置包括花兰螺丝、钢丝绳、横梁和支撑铰链，其中，该横梁的一端由该支撑 铰链固定于实体墙或立柱上，该横梁的另一端连接该钢丝绳，该花兰螺丝的一端固定于该 实体墙或立柱上且位于该支撑铰链的正上方，该花兰螺丝的另一端通过该钢丝绳与该横梁 连接，且横梁保持水平；运输连接装置包括滚动滑轮、连接支架、第一连接板、第二连接板、止推滚珠轴承和螺 杆，其中，该滚动滑轮及该连接支架将该横梁卡住，该连接支架将该滚动滑轮与该第一连接 板连接在一起，该第一连接板和该第二连接板的中心由该止推滚珠轴承及该螺杆上下串 联；吊卸装置包括汽缸和提手，其中，该汽缸的一端连接于该第二连接板、另一端通过螺丝 与该提手相连；控制装置包括换向阀、两个节流阀、两个消音节流阀和主进气阀，其中，该换向阀包括 上、中、下三档，通过L型金属构件与该汽缸的底部连接，而所述两个节流阀、两个消音节流 阀和该主进气阀安装于该换向阀上。
2.如权利要求1所述的砝码搬运装置，其特征在于，所述横梁为方形。
3.如权利要求1所述的砝码搬运装置，其特征在于，所述滚动滑轮的数量为四个，其 中，第一个滚动滑轮安装在横梁上，第二个和第三个滚动滑轮位于第一个滚动滑轮的一侧， 第四个滚动滑轮位于第一个滚动滑轮的另一侧，该第二个和第三个滚动滑轮分别安装在横 梁的前后两个侧壁上，第四个滚动滑轮安装在横梁的前侧壁或后侧壁上。
4.如权利要求1所述的砝码搬运装置，其特征在于，所述滚动滑轮的数量为五个，其 中，第一个滚动滑轮安装在横梁上，第二个滚动滑轮和第三个滚动滑轮位于第一个滚动滑 轮的一侧，第四个滚动滑轮和第五个滚动滑轮位于所述第一个滚动滑轮的另一侧，该第二 个和第三个滚动滑轮分别安装在横梁的前后两个侧壁上，第四个和第五个滚动滑轮同样分 别安装在横梁的前后两个侧壁上。
5.如权利要求1或4所述的砝码搬运装置，其特征在于，所述换向阀安装在L型金属构 件的侧壁上，L型金属构件的底部有四个螺孔，通过在该四个螺孔中安装螺丝，将L型金属 构件与汽缸的底部连接。
6.如权利要求5所述的砝码搬运装置，其特征在于，所述两个节流阀安装在换向阀的 一侧，且该两个节流阀分别与汽缸的上端口和下端口连接，所述两个消音节流阀和主进气 阀安装在换向阀的另一侧，该两个消音节流阀为换向阀的两个出气口，该主进气阀用于将 压缩的空气输入至汽缸。
7.如权利要求5所述的砝码搬运装置，其特征在于，该消音节流阀用普通节流阀替代。
8.如权利要求1所述的砝码搬运装置，其特征在于，所述运输连接装置还包括第三连 接板，其中第二连接板和第三连接板之间由四根长螺杆串联，通过调整第三连接板在四根长螺杆 上的固定位置，可以调整第二连接板与第三连接板之间的间距，从而调节提手与砝码之间 的高度；及第三连接板和汽缸通过螺丝连接。
9.一种利用权利要求1中的砝码搬运装置搬运砝码的方法，其特征在于，该方法包括 如下步骤(a)打开换向阀上的主进气阀，将压缩空气注入汽缸中；(b)带动汽缸移动，连带滚动滑轮及横梁运行至砝码位置上方；(c)将换向阀的手柄扳动至下档，汽缸及提手下移，使得提手在砝码的把手套中，然后 将换向阀的手柄扳动至中档，使气缸停止运行；(d)将换向阀的手柄扳动至上档，提手及砝码上移，带动砝码搬运装置及砝码移动至待 校电子秤的秤盘上方，然后将换向阀的手柄扳动至中档，使气缸停止运行；(e)调整好砝码相对于待校电子秤的位置，将换向阀的手柄扳动至下档，砝码下移落在 待校电子秤的秤盘上，待提手与砝码的把手脱离后移开提手，然后，将换向阀的手柄扳动至 中档，使气缸停止运行；(f)如果还有砝码需要搬运，则带动汽缸移动，连带滚动滑轮及横梁运行至下一个砝码 的上方，然后重复步骤(b)至步骤(e)，完成所有砝码的搬运作业。
10.如权利要求9所述的砝码搬运方法，其特征在于，所述步骤(a)还包括确认砝码搬运装置各部位功能是否正常，包括确认气缸的移动速度是否均衡、确认气 缸是否松动、确认衡梁是否水平。
全文摘要
一种砝码搬运装置，由如下结构组成，横梁的一端由支撑铰链固定于立柱上，另一端连接一条钢丝绳，花兰螺丝的一端固定于立柱上且位于支撑铰链的正上方，花兰螺丝的另一端通过该钢丝绳与横梁连接；滚动滑轮及连接支架将横梁卡住，连接支架将滚动滑轮与第一连接板连结在一起，第一连接板和第二连接板的中心由止推滚珠轴承及一螺杆上下串联；汽缸和第二连接板、提手用螺丝连接；换向阀通过L型金属构件与汽缸的底部连接，且两个节流阀、两个消音节流阀和主进气阀安装于该换向阀上。利用本发明可以使用滚动滑轮和气缸等省力装置搬运砝码。
文档编号B66C17/06GK102070093SQ20091031016
公开日2011年5月25日 申请日期2009年11月20日 优先权日2009年11月20日
发明者左艳军 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司