专利名称：起重机过轨锁定装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于起重设备领域，具体涉及起重机过轨锁定装置。
背景技术：
起重机过轨锁定装置是将起重小车(电动葫芦)从一个可以移动的起重机轨道切 换到一固定的直线或圆弧轨道，以实现直线或圆弧轨道下方设备的安装或部件的更换和运 出检修，该设备主要用于火电站大型磨煤机安装和维修。目前国内的过轨装置普遍采用电 动液压推杆形式，这种装置不但存在体积较大，而且控制复杂，定位精度不高。
发明内容本实用新型目的是提供一种起重机过轨锁定装置，该装置不但占用空间小，操作 简单，而且定位准确，安全性能可靠。 本实用新型的技术方案是一种起重机过轨锁定装置，包括安装在主梁上依靠固 定轨道上的顶块驱动的启动锁定装置、固装在主梁上的固定心轴、安装在固定心轴上的转 动臂、安装在转动臂上的制动锁定装置；所述启动锁定装置包括转动支架、固定在转动支 架上的定位销、设在转动支架末端的滚轮、限位机构；所述滚轮突出在主梁端面外；所述限 位机构的限位开关支架固装在主梁侧端上，其上装有限位开关以控制起重机大车的运行状 态；所述制动锁定装置与转动臂通过螺栓连接，其上装有与固定心轴接触的定位螺栓；所 述固定心轴下端有一定位孔，与定位螺栓配合以锁定转动臂；所述转动臂上端开有与定位 销配合的定位槽，下部装有导向轮用来锁定主梁和固定轨道的位置；所述顶块为三角形。 本实用新型优点是 本实用新型采用转动臂来实现起重小车的过轨运行，同时利用定位部件进行锁定 限制，不但结构紧凑，占用空间小，操作简单方便，而且定位准确，安全性能可靠。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述
图1为起重机过轨锁定装置的活动轨道部分结构示意图； 图2为转动臂和制动锁定机构结构示意图； 图3为固定轨道主视图； 图4为固定轨道左视图； 图5为起重机小车开始过轨的状态图； 图6为起重机小车完全过轨的状态图。 其中l为转动支架；2为限位开关支架；3为限位开关；4为定位销；5为滚轮；6为 制动锁定机构；7为固定心轴；8为转动臂；9为导向轮；10为主梁；11为起重小车；12为固 定轨道；13为定位孔；14为定位螺栓；15为定位槽；16为顶块；17为挡板。
具体实施方式
实施例如图1至图4所示，一种起重机过轨锁定装置，包括安装在主梁IO上依靠 固定轨道12上的顶块16驱动的启动锁定装置、固装在主梁10上的固定心轴7、安装在固定 心轴7上的转动臂8、安装在转动臂8上的制动锁定装置6 ;所述启动锁定装置包括转动支 架1、固定在转动支架1上的定位销4、设在转动支架1末端的滚轮5、限位机构；所述滚轮 5突出在主梁IO端面外；所述限位机构的限位开关支架2固装在主梁IO侧端上，其上装有 限位开关3以控制起重机大车的运行状态；所述制动锁定装置6与转动臂8通过螺栓连接， 其上装有与固定心轴7接触的定位螺栓14 ;所述固定心轴7下端有一定位孔13，与定位螺 栓14配合以锁定转动臂8 ;所述转动臂8上端开有与定位销4配合的定位槽15，下部装有 导向轮9用来锁定主梁10和固定轨道12的位置；所述顶块16为三角形。 起重机过轨锁定装置的工作过程如下当起重机大车不在过轨区域时，定位销4 在转动支架1的重力作用下插在定位槽15中，因而转动臂8被限制转动以防起重小车脱 轨，如图1所示；当起重机运行至距离固定轨道12大约300 500mm的位置时，通过接近开 关使起重机自动减速至约0. 3m/min ;当起重机大车运行至固定轨道12时，固定轨道12上 的顶块16逐渐将滚轮5顶起，同时转动支架1绕固定端转动；当滚轮5到达顶块16的最高 点时，转动支架1的末端触动限位开关3，起重机大车停止运行，此时定位销4完全脱离定位 槽15，进入过轨状态；如图5所示，起重小车11向固定轨道12方向运行，挡板17在驱动力 的作用下推动转动臂8绕固定心轴7逆时针旋转，当转动臂8转过90°时制动锁定装置6 的定位螺栓14在弹簧力的作用下插入到固定心轴7的定位孔13中，转动臂8被锁定在水 平位置，在转动臂8转动过程中导向轮9将主梁10和固定轨道12的位置自动锁定，此时起 重小车11完全运行至固定轨道12上，如图6所示；当起重小车11从固定轨道12返回时， 挡板17在驱动力的作用下推动制动锁定装置6将定位螺栓14从定位孔13中逐渐拔出，转 动臂8解除锁定随之顺时针旋转，当起重小车11与制动锁定装置6脱离接触时，转动臂8 在自身重力作用下回转到初始状态；当限位开关3对起重机大车解除限位且起重机大车离 开时，滚轮5逐渐脱离顶块16，转动支架1随之旋转，定位销4重新插入定位槽15中锁定转 动臂8，整个过轨过程完成。 本实用新型采用启动锁定装置、制动锁定装置6和转动臂8来实现起重小车的过 轨运行，同时利用定位部件进行锁定限制，不但结构紧凑，占用空间小，操作简单方便，而且 定位准确，安全性能可靠。
权利要求一种起重机过轨锁定装置，其特征在于该装置包括安装在主梁(10)上依靠固定轨道(12)上的顶块(16)驱动的启动锁定装置、固装在主梁(10)上的固定心轴(7)、安装在固定心轴(7)上的转动臂(8)、安装在转动臂(8)上的制动锁定装置(6)。
2. 根据权利要求1所述的起重机过轨锁定装置，其特征在于所述启动锁定装置包括 转动支架(1)、固定在转动支架(1)上的定位销(4)、设在转动支架(1)末端的滚轮(5)、限 位机构；所述滚轮(5)突出在主梁(10)端面外。
3. 根据权利要求2所述的起重机过轨锁定装置，其特征在于所述限位机构的限位开 关支架(2)固装在主梁(10)侧端上，其上装有限位开关(3)以控制起重机大车的运行状 态。
4. 根据权利要求1所述的起重机过轨锁定装置，其特征在于所述制动锁定装置(6) 与转动臂(8)通过螺栓连接，其上装有与固定心轴(7)接触的定位螺栓(14)。
5. 根据权利要求1所述的起重机过轨锁定装置，其特征在于所述固定心轴(7)下端 有一定位孔(13)，与定位螺栓(14)配合以锁定转动臂(8)。
6. 根据权利要求1所述的起重机过轨锁定装置，其特征在于所述转动臂(8)上端开 有与定位销(4)配合的定位槽(15)，下部装有导向轮(9)用来锁定主梁(10)和固定轨道 (12)的位置。
7. 根据权利要求1所述的起重机过轨锁定装置，其特征在于所述顶块(16)为三角形。
专利摘要本实用新型公开了一种起重机过轨锁定装置，包括安装在主梁上依靠固定轨道上的顶块驱动的启动锁定装置、固装在主梁上的固定心轴、安装在固定心轴上的转动臂、安装在转动臂上的制动锁定装置，在顶块和限位机构配合下启动锁定装置打开转动臂，开启起重小车的过轨过程，转动臂绕固定心轴旋转90°后在制动锁定装置作用下被锁定，实现起重小车过轨。本实用新型结构紧凑，不但占用空间小，操作简单方便，而且定位准确，安全性能可靠。
文档编号B66C11/26GK201473202SQ20092018857
公开日2010年5月19日 申请日期2009年8月11日 优先权日2009年8月11日
发明者任歆, 兰江松, 袁秀峰 申请人:法兰泰克起重机械(苏州)有限公司