专利名称：乘客输送机的驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动扶梯或移动人行道等的乘客输送机的驱动装置。
背景技术：
如图7以及图8所示那样，乘客输送机的驱动装置100具有产生乘客输送机的驱 动力的马达102、增大从马达102输出的驱动力之后进行输出的减速器104以及固定在乘客 输送机的桁架106上、并搭载马达102和减速器104的机械床108，经由驱动链110向循环 移动梯级112的驱动链轮114传递从减速器104输出的驱动力。然而，为了防止马达102或减速器104的振动从机械床108向桁架106传导而使乘 客输送机整体振动，进而使乘坐感恶化并产生噪音，因此使橡胶状弹性体等防振件122介 于机械床108与桁架106之间，从而使机械床108固定在桁架106上。(例如，参照下述专 利文献1)。如上述那样的驱动装置100驱动乘客输送机时，由于驱动链108的张力，连结在减 速器104的输出轴104a上的小链轮105向着驱动链轮114被拉向前方Li。当小链轮105 配置在靠近乘客输送机的宽度方向W的一侧Wl时，由于驱动链108的张力，机械床108 — 边使防振件122变形一边绕垂直方向的轴旋转变位。由此，减速器104的输出轴104a相对于驱动链轮114的旋转轴114a在俯视中倾 斜为〃字状，以使小链轮105接近驱动链轮114，存在驱动链108容易磨耗劣化的问题。另 外，当如乘客输送机的乘客接踵而至的情况那样成为高负荷状态时，驱动链108的张力变 大且旋转变位也变大，存在驱动链108容易从小链轮105上脱落的问题。专利文献1 日本实开昭57-165660号
发明内容
本发明是考虑上述问题而做出的，其目的在于提供一种乘客输送机的驱动装置， 该乘客输送机的驱动装置，在连结在减速器的输出轴上的小链轮靠近乘客输送机的宽度方 向的一侧而配置的情况下，即使作用有由驱动时产生的驱动链的张力而使机械床绕垂直方 向的轴旋转变位的力，减速器的输出轴相对于驱动链轮的旋转轴也不容易倾斜，能够抑制 驱动链的磨耗劣化或驱动链的脱落。本发明涉及的乘客输送机的驱动装置，具有马达，产生乘客输送机的驱动力；减 速器，增大从上述马达输出的驱动力，并从输出轴进行输出；第1链轮，连结在上述输出轴 上；机械床，固定在乘客输送机的桁架上，并搭载有上述马达和上述减速器；以及防振件， 配设在上述机械床与上述桁架之间；上述第1链轮靠近上述乘客输送机的宽度方向一侧而 配置，经由驱动链使第2链轮旋转，上述第2链轮使输送机链循环移动；该乘客输送机的驱 动装置的特征在于，以使上述输出轴相对于上述第2链轮的旋转轴向使上述第1链轮从上 述第2链轮隔离的方向倾斜的方式，将上述机械床配设在上述桁架上。发明效果
在本发明涉及的乘客输送机的驱动装置中，通过上述构成，即使作用有由驱动链 的张力使机械床绕垂直方向的轴旋转变位的力，减速器的输出轴相对于驱动链轮的旋转轴 也不容易倾斜，能够抑制驱动链的磨耗劣化或驱动链的脱落。
图1是表示本发明的第1实施方式涉及的乘客输送机的驱动装置的侧视图。
图2是图1所示的乘客输送机的驱动装置的俯视图。
图3是图2的A-A的剖视图。
图4是本发明的第2实施方式涉及的乘客输送机的驱动装置的俯视图。
图5是本发明的第3实施方式涉及的乘客输送机的驱动装置的俯视图。
图6是放大表示图5的主要部分的图。
图7是表示以往的乘客输送机的驱动装置的侧视图。
图8是放大表示以往的乘客输送机的驱动装置的主要部分的俯视图。
标记说明
10、驱动装置
12、马达
14、减速器
14b、输出轴
15、小链轮
16、桁架
18、机械床
19、输送机链
20、驱动链
22、梯级
24、驱动链轮
24a、旋转轴
31、底部横梁
32、床安装梁
33、床安装梁
36、侧部防振件
37、侧部防振件
Li、前方
L2、后方
Wl、宽度方向的一侧
W2、宽度方向的另一侧
具体实施例方式(第1实施方式)以下，参照附图对本发明的第1实施方式进行说明。
本实施方式的乘客输送机的驱动装置10如图1以及图2所示那样，是驱动跨越建 筑物的上下层并倾斜地配置的自动扶梯的驱动装置，配置在设置于桁架16的上层部的机 械室11内。驱动装置10具有马达12、减速器14以及搭载马达12和减速器14的机械床 (machine bed)180马达12是产生乘客输送机的驱动力的装置，其旋转轴12a通过联轴器13与减速 器14的输入轴14a连结，并向减速器14输出马达12的驱动力。减速器14增大从马达12 输出的驱动力，并通过减速器14的输出轴14b进行输出。减速器14的输出轴14b向着乘 客输送机的宽度方向W的一侧Wl (在图2中的上侧)突出，其前端部连结有小链轮15。艮口， 在本实施方式中，小链轮15靠近乘客输送机的宽度方向W的一侧Wl而配置。在小链轮15上卷挂有驱动链20，向驱动链轮24传递从减速器14输出的驱动力。 由此，循环移动连结有梯级22的环状的输送机链19，运送搭乘在输送机上的乘客。机械床18是配置在机械室11的底部的矩形板状的部件，经由一对床安装梁32、33 固定在机械室11内。详细的是，在沿着乘客输送机的宽度方向W延设而构成机械室11的底面的前后一 对底部横梁31、31上，在乘客输送机的宽度方向W上隔开预定间隔并沿着相当于梯级22的 移动方向的前后方向L架设有一对床安装梁32、33。如图3所示那样，床安装梁32、33为，站立部32b、33b从载置部32a、33a向上方站 立的截面为大致L字状，机械床18介于由橡胶状弹性体构成的底部防振件34之间而载置 在载置部32a、33a上。这时，减速器14的输出轴14b相对于驱动链轮24的旋转轴24a只 倾斜预定角度θ地配置，以便使小链轮15向从驱动链轮24隔离方向(即，箭头L2所示 的后方)移动。减速器14的输出轴14b相对于驱动链轮24的旋转轴24a的倾斜角度θ 根据在乘客输送机中预计的负荷量等进行适宜地变更，但作为一例可设定为θ = tan-1(1/300)。再者，通过在靠近乘客输送机的宽度方向的一侧Wl而配置的床安装梁32的站立 部32b与机械床18的宽度方向的一侧Wl的一侧面18a之间，以夹着设置为预定形状的安 装夹具40的状态将机械床18按押到床安装梁32上，使机械床18定位并配设在床安装梁 32,33上之后，通过去除安装夹具40，能够将机械床18以使减速器14的输出轴14b只倾斜 预定角度θ的状态设置在床安装梁32上(参照图4)。在靠近乘客输送机的宽度方向的一侧Wl而配置的床安装梁32的站立部32b上， 至少在俯视中比减速器14的输出轴14b靠后方L2地配设有与机械床18的一侧面18a抵 接的侧部防振件36。侧部防振件36由与底部防振件34同样的橡胶状弹性体构成，沿着乘客输送机的 宽度方向W的厚度Sl设置为，越靠向后方L2越逐渐变厚，与机械床18的一侧面18a接触 的接触面36a相对于站立部32b倾斜着。当利用上述安装夹具40使机械床18定位并配置 在床安装梁32上时，机械床18的一侧面18a与侧部防振件36的接触面36a面接触。再者，在本实施方式中，侧部防振件36设置为只与机械床18的一侧面18a的后端 侧接触，但也可以设置为与机械床18的一侧面18a的大致整体接触。另外，在靠近乘客输送机的宽度方向的另一侧W2而配置的床安装梁33的站立部33b上也配设有与机械床18的另一侧面18b接触的侧部防振件37。侧部防振件37由与底部防振件34或侧部防振件36同样的橡胶状弹性体构成，至 少在俯视中在比减速器14的输出轴14b靠前方Ll的方向与机械床18的另一侧面18b抵 接。侧部防振件37沿着乘客输送机的宽度方向的厚度S2设置为，越靠向前方Ll越逐渐变 厚，与机械床18的另一侧面18b接触的接触面37a相对于站立部32b倾斜着。当利用上述 安装夹具40使机械床18定位并配置在床安装梁32上时，机械床18的另一侧面18b与侧 部防振件37的接触面37a面接触。S卩，机械床18以减速器14的输出轴14b相对于驱动链轮24的旋转轴24a只倾斜 了预定角度θ的状态，机械床18的一侧面18a与侧部防振件36的接触面36a接触，并且 另一侧面18b与侧部防振件37的接触面37a接触地配设在床安装梁32、33上。接着，如上述那样，在配设在床安装梁32、33上的机械床18的上方，隔开预定间隔 地配设有压紧角件38、39，限制机械床18向上方的变位。该压紧角件38、39的从沿着站立 部32b、33b向上方延伸的连结部的上端向着机械床18沿水平方向折曲的截面大致呈L字 状，在连结部上经由螺栓等被连结固定在床安装梁32、33上。在这样构成的驱动装置10中，通过马达12进行驱动，马达12的驱动力由减速器 14增大，并由连结在输出轴14b上的小链轮15经由驱动链20向传递至驱动链轮24。这时，根据作用在驱动链轮24上的负荷量的大小的张力通过驱动链20而作用于 小链轮15，驱动装置10向着梯级22被拉向前方Li。当小链轮15靠近乘客输送机的宽度 方向W的一侧Wl配置时，由于驱动链20的张力，小链轮15以朝着驱动链轮24向前方Ll 移动的方式使机械床18围绕垂直方向的轴旋转变位。在本实施方式的驱动装置10中，以小链轮15向后方L2移动的方式，换句话说，在 与驱动链20的张力引起的机械床18的旋转方向相反的方向，相对于驱动链轮24的旋转轴 24a只倾斜预定角度θ来配置减速器14的输出轴14b。因此，当由于驱动链20的张力而使小链轮15向着驱动链轮24向前方Ll移动，从 而使机械床18绕垂直方向的轴旋转变位时，减速器14的输出轴14b相对于驱动链轮24的 旋转轴24a的倾斜角度变小，几乎成为0度而互相平行。因此，在本实施方式的驱动装置10中，在受到来自驱动链20的负荷的动作状态 中，能够使减速器14的输出轴14b相对于驱动链轮24的旋转轴24a的倾斜角度变小，并能 够抑制驱动链20的磨耗劣化或驱动链20的脱落。另外，在本实施方式中，当由于驱动链20的张力而使机械床18绕垂直方向的轴旋 转变位时，配置在宽度方向的一侧Wl的侧部防振件36越靠向后方L2而越受到较大的压缩 力，但在本实施方式中，侧部防振件36沿着乘客输送机的宽度方向的厚度Sl被设置为越靠 向后方L2越逐渐变厚，因此不容易破损。而且，侧部防振件36为，在接触面36a上与机械床18的侧面18a面接触，因此，即 使由于驱动链20的张力而使机械床18旋转变位并压缩侧部防振件36，也能够分散其压缩 力，并能够更进一步抑制侧部防振件36的破损。再者，在上述本实施方式中，设置了与机械床18的一侧面18a接触的侧部防振件 36和与另一侧面18b接触的侧部防振件37，但也可以例如，不在另一侧W2的床安装梁33 上设置侧部防振件37，而仅在一侧Wl的床安装梁32上设置侧部防振件36等，仅在侧部防振件36、37中的任一方设置侧部防振件。(第2实施方式)接着，参照图4对本发明的第2实施方式进行说明。如图4所示那样，在本实施方式中，在配置在宽度方向的一侧Wl的床安装梁32的 站立部32b上，沿前后方向L并列地配设有沿着乘客输送机的宽度方向的厚度不同的多个 种类(在本实施方式中例如有2种)的侧部防振件36-1、36-2，并且设定为配设在后方L2 的侧部防振件36-1比配置在前方Ll的侧部防振件36-2厚。另外，在宽度方向的另一侧W2的床安装梁33的站立部32b上，也与床安装梁32 同样，沿前后方向L并列地配设有沿着乘客输送机的宽度方向厚度不同的多个种类(在本 实施方式中例如有2种)的侧部防振件37-1、37-2，并且设定为配设在前方Ll的侧部防振 件37-2比配置在后方L2的侧部防振件36-1厚。即使在这样的情况下，在由于驱动链20的张力而使机械床18旋转变位时，较厚地 设定受到较大的压缩力的后方L2的侧部防振件36-1，不容易破损。再者，除了上述的构成以及作用效果以外都与第1实施方式相同，省略详细的说 明。(第3实施方式)接着，参照图5以及图6对本发明的第3实施方式进行说明。在本实施方式中，与上述的第1实施方式的驱动装置10的不同点为，在设置在宽 度方向的一侧Wl的床安装梁32上的侧部防振件36上，设置有用于插入调整螺栓42的贯 通孔36b。具体的是，如图5以及图6所示那样，调整螺栓42与设置在床安装梁32的站立部 32b的螺孔44螺合，并且插通在设置在侧部防振件36上的贯通孔36b内，调整螺栓42通过 相对于站立部32b进行螺旋进退，能够调整从侧部防振件36的接触面36a的突出量。另外，在设置在宽度方向的另一侧W2的床安装梁33上的侧部防振件37上也设置 有贯通孔37b，调整螺栓43与设置在床安装梁33的站立部33b的螺孔(未图示)螺合、并 且插通在设置在侧部防振件37上的贯通孔内(未图示)。接着，调整螺栓43通过相对于站 立部33b进行螺旋进退，能够调整从侧部防振件37的接触面37a的突出量。侧部防振件36与上述第1实施方式同样，在比减速器14的输出轴14b靠后方L2， 以与机械床18的一侧面18a抵接的方式配设在床安装梁32上。另外，侧部防振件37在比 减速器14的输出轴14b靠后方L2，以与机械床18的另一侧面18b抵接的方式配设在床安 装梁33上，并且配设在与侧部防振件36的宽度方向W相对的位置上。在这样的本实施方式中，将机械床18载置在床安装梁32、33的载置部32a上之 后，通过使调整螺栓42、43螺旋进退，能够微调节在前端部向机械床18的侧面18a、18b按 押时的机械床18绕垂直方向的轴的角度或宽度方向W的位置。接着，当机械床18绕垂直方向的轴的角度或宽度方向W的位置的调节结束时，以 不与机械床18的侧面18a、18b抵接的方式使调整螺栓42、43螺旋退出。再者，除了上述的构成以及作用效果以外与第1实施方式相同，省略详细的说明。
权利要求
1.一种乘客输送机的驱动装置，具有马达，产生乘客输送机的驱动力；减速器，增大 从上述马达输出的驱动力，并从输出轴进行输出；第1链轮，连结在上述输出轴上；机械床， 固定在乘客输送机的桁架上，并搭载有上述马达和上述减速器；以及防振件，配设在上述机 械床与上述桁架之间；上述第1链轮靠近上述乘客输送机的宽度方向一侧而配置，经由驱 动链使第2链轮旋转，上述第2链轮使输送机链循环移动；该乘客输送机的驱动装置的特征 在于，以使上述输出轴相对于上述第2链轮的旋转轴向使上述第1链轮从上述第2链轮隔离 的方向倾斜的方式，将上述机械床配设在上述桁架上。
2.根据权利要求1所述的乘客输送机的驱动装置，其特征在于，配设在乘客输送机的宽度方向一侧的桁架与上述机械床的侧面之间的防振橡胶被设 置成，沿着乘客输送机的宽度方向的厚度为与第2链轮侧的一端侧相比另一端侧厚。
3.根据权利要求2所述的乘客输送机的驱动装置，其特征在于，配设在乘客输送机的宽度方向一侧的桁架与上述机械床的侧面之间的防振橡胶被设 置成，从上述一端侧到上述另一端侧厚度逐渐变厚。
4.根据权利要求1 3的任一项所述的乘客输送机的驱动装置，其特征在于，在上述桁架上设置有位置调节机构，该位置调节机构被设置为与上述机械床的侧面抵 接，可沿上述乘客输送机的宽度方向进退，并调节上述机械床相对于上述桁架的位置。
5.一种设置方法，将乘客输送机的驱动装置设置在桁架上，上述乘客输送机的驱动装 置具有马达，产生乘客输送机的驱动力；减速器，增大从上述马达输出的驱动力，并进行 输出；第1链轮，连结在上述输出轴上；机械床，固定在乘客输送机的桁架上，并搭载有上述 马达和上述减速器；以及防振件，配设在上述机械床与上述桁架之间；上述第1链轮靠近上 述乘客输送机的宽度方向一侧而配置，经由驱动链使第2链轮旋转，上述第2链轮使输送机 链循环移动；该设置方法的特征在于，使定位夹具与上述桁架和上述机械床抵接，以使上述输出轴相对于上述第2链轮的旋 转轴向使上述第1链轮从上述第2链轮隔离的方向倾斜的方式，将上述机械床相对于上述 桁架配置之后，去除上述定位夹具，从而设置乘客输送机的驱动装置。
全文摘要
一种乘客输送机的驱动装置，在驱动时，减速器的输出轴相对于驱动链轮的旋转轴不容易倾斜，能够抑制驱动链的磨耗劣化或驱动链的脱落。具有马达，产生乘客输送机的驱动力；减速器，增大从马达输出的驱动力之后进行输出；小链轮，连结在减速器的输出轴上；机械床，固定在乘客输送机的桁架上，并搭载马达和减速器；以及防振件，配设在机械床与桁架之间；小链轮靠近乘客输送机的宽度方向的一侧(W1)配置，经由驱动链使驱动链轮旋转，该驱动链轮使输送机链循环移动，以使输出轴相对于驱动链轮的旋转轴向使小链轮从驱动链轮隔离的方向(L2)只倾斜预定角度(θ)的方式，将机械床配设在桁架上。
文档编号B66B23/02GK102107814SQ20101058843
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月10日 优先权日2009年12月21日
发明者村上伸, 石塚智也 申请人:东芝电梯株式会社