专利名称：电梯相关设备的搬运装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯相关设备的搬运装置。
背景技术：
在电梯的安装过程中，曳引机等电梯相关设备的安装通常是在轿厢导轨或对重导 轨安装完毕后进行的，电梯相关设备拿曳引机来说，曳引机通常位于电梯井道的顶部，现有 技术中，曳引机通常采用人工搬运至安装位置，人工搬运相当困难和麻烦，且容易发生危险。
发明内容
本发明的目的是提供利用轿厢导轨或对重导轨来垂直导向进行运送电梯相关设 备的搬运装置。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是电梯相关设备的搬运装置，所述电 梯具有成对竖直设置用于引导轿厢或对重升降的导轨，所述搬运装置包括可左右伸缩的底 板、左右成对地设置在所述底板下面并且具有可变间距的滚轮、可左右移动地设置在所述 底板左右侧的安全钳、用于定位所述安全钳的定位结构，所述安全钳包括钳座、设置在所述 钳座上的第一夹件、设置在所述钳座上的并相对于所述第一夹件可作开合运动的第二夹 件，在所述搬运装置运送所述电梯相关设备时，所述电梯相关设备设置在所述底板上，成对 竖直设置的所述导轨分别设置在所述搬运装置的左右外侧，每侧所述导轨插在相应侧的所 述安全钳的第一夹件与第二夹件之间，所述搬运装置还包括用于控制所述第一夹件与所述 第二夹件夹紧住所述导轨的制动结构。优选地，所述搬运装置还包括能够放置在所述底板上的运载小车、设置在所述运 载小车左右侧的提升轮、设置在所述底板左右侧的立杆、一端部能够固定在一侧所述立杆 顶部并且能够向下绕过左右侧所述提升轮的牵引绳、设置在另一侧所述立杆顶部用于卷绕 所述牵引绳的卷绕结构。进一步优选地，所述卷绕结构包括能够绕自身轴心线转动地设置在所述立杆顶部 用于卷绕所述牵引绳的转动杆、一端部连接在所述转动杆上用于驱动所述转动杆转动的转 动手柄、同轴设置在所述转动杆上的棘轮、转动地设置在所述立杆上用于与所述棘轮相配 合以允许所述棘轮朝一个方向转动而禁止朝相反方向转动的棘爪。进一步优选地，所述运载小车包括用于承载所述电梯相关设备的承托板、设置在 所述承托板下方的小车滚轮，所述承托板左右侧的下方均设置有所述提升轮。更进一步优选地，所述底板上可拆卸地设置有用于引导所述小车滚轮滚动的导 轨，在所述导轨装在所述底板上时，所述导轨与所述底板之间设置有减震缓冲件。优选地，所述底板包括左底板单元、右底板单元、设置在所述左底板单元与所述右 底板单元之间的连接杆，左右成对的所述滚轮分别设置在所述左底板单元和所述右底板单 元的下方，所述左底板单元、所述右底板单元上分别具有沿左右方向延伸的穿孔，所述连接杆的左右部分别可滑动地穿过所述左底板单元、所述右底板单元上的穿孔，所述连接杆的 左右部上分别设置有外螺纹，所述底板具有固定状态和伸缩状态，当所述底板处于固定状 态时，成对螺母旋紧在所述连接杆的外螺纹上，所述成对螺母分别位于所述穿孔的左右两 侧，并均与所述穿孔的孔口边相抵触；当所述底板处于伸缩状态时，所述成对螺母与所述连 接杆的外螺纹相松开。优选地，所述第一夹件固定设置在所述钳座上，所述钳座上设置有沿着从下向上 或从上向下逐渐靠拢所述第一夹件的方向倾斜设置的导向斜面，所述第二夹件可上下移动 地设置在所述导向斜面上，所述制动结构包括上下转动地设置在所述钳座上的转动件、设 置在所述转动件的一端上用于操纵所述转动件转动的操纵机构，所述转动件的另一端与所 述第二夹件相连接。进一步优选地，所述操纵机构包括固定座、转动地设置在所述固定座上的手柄、设 置在所述固定座上的锁槽、设置在所述固定座与所述手柄之间用于提供所述手柄一个弹性 回复力使得所述手柄稳定地处于所述锁槽中的弹性件、一端与所述手柄相连的牵引件，所 述牵引件的另一端与所述转动件的端部相连接，在所述搬运装置运送所述电梯相关设备， 并且所述手柄稳定地处于所述锁槽中时，通过所述牵引件和所述转动件，所述第二夹件与 所述第一夹件夹紧住所述导轨。优选地，所述底板左右侧的下面分别设置有一对沿左右方向延伸并前后间隔设置 的直角件，所述直角件的竖直边设置在所述底板的下面，一对所述直角件的水平边前后相 对设置，所述钳座的顶部设置有安装板，所述安装板的边缘凸出于所述钳座的外表面设置， 所述安装板可左右移动地设置在所述一对直角件的水平边上，所述钳座向下伸出所述一对 直角件上水平边之间的开口，所述定位结构包括开设在所述直角件上并沿左右方向延伸的 安装槽、开设在所述安装板上的安装孔、可穿过所述安装槽和所述安装孔的螺栓、与所述螺 栓相配合用于将所述安装板定位在所述直角件上的螺母。进一步优选地，左右侧所述立杆上均开设有用于连接牵弓I绳索来提升整个搬运装 置的安装穿孔。由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点在电梯的安装 过程中，需要安装电梯相关设备如曳引机时，首先根据现场成对导轨之间的间距对底板进 行伸缩，使得底板的左右宽度与成对导轨之间的间距匹配，底板伸缩，从而带着成对滚轮的 间距变大或变小，然后将曳引机放置在底板上，通过滚轮滚动使得搬运装置带着曳引机来 到成对导轨之间，然后左右移动安全钳，使得导轨插在安全钳上第一夹件与第二夹件之间， 接着通过定位结构定位安全钳，然后利用现有的提升机械提升搬运装置，则搬运装置带着 曳引机来到所需的高度，通过制动结构使得第一夹件与第二夹件夹紧住导轨，完成搬运装 置在导轨上的定位，曳引机稳定停留在所需的高度，供安装人员进行安装。通过搬运装置来 运送电梯相关设备，简单、方便、安全，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
附图1为本发明处于成对竖直设置的一对导轨之间的主视示意图，其中承载有电 梯相关设备的运载小车设置在底板上；附图2为本发明处于成对竖直设置的一对导轨之间的主视示意图，其中承载有电梯相关设备的运载小车被提升到立杆的顶部；附图3为本发明的侧视示意图，其中承载有电梯相关设备的运载小车被提升到立 杆的顶部；附图4为附图3中A处放大图；附图5为本发明中操纵转动件转动的操纵机构的示意图；附图6为本发明的操纵机构中手柄处于锁槽中的示意图。
具体实施例方式下面结合附图来进一步阐述本发明的结构。参见图1-6所示，电梯相关设备的搬运装置，电梯具有成对竖直设置的导轨1，在 电梯正常工作时，成对的导轨1用于引导轿厢或对重升降，搬运装置包括可左右伸缩的底 板2、左右成对地设置在底板2下方并且具有可变间距的滚轮5、可左右移动地设置在底板 2左右侧的安全钳6、用于定位安全钳6的定位结构，底板2伸缩，从而带着成对滚轮5的间 距变大或变小，安全钳6包括钳座7、设置在钳座7上的第一夹件8、设置在钳座7上的第二 夹件9，第二夹件9相对于第一夹件8可作开合运动，在搬运装置运送电梯相关设备37时， 电梯相关设备37设置在底板2上，通过滚轮5的滚动，实现电梯相关设备37的移送，搬运 装置上承载的电梯相关设备37通过滚轮5的滚动来到成对导轨1之间，如图1和2所示， 成对竖直设置的导轨1分别设置在搬运装置的左右外侧，每侧导轨1插在相应侧的安全钳6 的第一夹件8与第二夹件9之间，采用现有的提升机械提升搬运装置，导轨1作垂直导向， 实现了电梯相关设备37的垂直输送，则可以将电梯相关设备37提升到所需的高度进行安 装，搬运装置还包括用于控制第一夹件8与第二夹件9夹紧住导轨1的制动结构四，通过制 动结构，则搬运装置可以停在所需的高度位置，顺利完成电梯相关设备37的安装。在电梯 的安装过程中，需要安装电梯相关设备如曳引机时，首先根据现场成对导轨1之间的间距 对底板2进行伸缩，使得底板2的左右宽度与成对导轨1之间的间距匹配，然后将曳引机放 置在底板2上，通过滚轮5滚动使得搬运装置带着曳引机来到成对导轨1之间，然后左右移 动安全钳6，使得导轨1插在安全钳6上第一夹件8与第二夹件9之间，接着通过定位结构 定位安全钳6，然后利用现有的提升机械提升搬运装置，则搬运装置带着曳引机来到所需的 高度，通过制动结构四使得第一夹件8与第二夹件9夹紧住导轨1，完成搬运装置在导轨1 上的定位，曳引机稳定停留在所需的高度，供安装人员进行安装。通过搬运装置来运送电梯 相关设备，简单、方便、安全，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。在有的情况下，利用成对导轨1只能将电梯相关设备运送到一定的高度，电梯相 关设备和安装位置之间还有一段高度距离，为了避免用人力抬的方式来运送电梯相关设备 越过这段高度距离，故设计了如下结构搬运装置还包括能够放置在底板2上的运载小车 14、设置在运载小车14左右侧的提升轮23、设置在底板2左右侧的立杆13、牵引绳22、卷绕 结构21，在图1和2中，牵引绳22 —端部固定在一侧立杆13的顶部，牵引绳22向下绕过左 右侧提升轮23，卷绕结构21设置在另一侧立杆13顶部，用于卷绕牵引绳22。在提升电梯 相关设备时，首先将电梯相关设备放置在底板2上的运载小车14上，通过导轨1在安全钳 6上第一夹件8与第二夹件9中的垂直导向，来提升搬运装置，使得搬运装置带着曳弓I机来 到提升的极限位置，然后通过限位结构使得第一夹件8与第二夹件9夹紧住导轨1，搬运装置定位在导轨1上，接着通过卷绕结构21卷绕牵引绳22，随着牵引绳22逐渐卷绕到卷绕结 构21上，则通过提升轮23，运载小车14被提升，运载小车14带着曳引机可以来到立杆13 的顶部位置，满足了需要进一步提升电梯相关设备的要求。为了配合现有的提升机械沿着 导轨1来提升搬运装置，左右侧立杆13上均开设有安装穿孔，安装穿孔中连接有牵引绳索 38，如图1-3所示，通过牵引绳索38实现了现有提升机械来提升整个搬运装置。上面提到的卷绕结构21包括转动杆24、一端部连接在转动杆M上用于驱动转动 杆M转动的转动手柄25、棘轮沈、棘爪27，转动杆M能够绕自身轴心线转动地设置在立 杆13的顶部，转动杆M转动，实现卷绕牵引绳22，棘轮沈套在转动杆M上，通过转动手柄 25，转动杆M转动，卷绕牵引绳22，由牵引绳22来提升运载小车14，当提升到所需的高度 时，保持转动手柄25的位置才能使得运载小车14稳定处于所需的高度位置，保持转动手柄 25的位置是通过棘轮沈与棘爪27的配合来实现的，棘爪27转动地设置在立杆13顶部，转 动杆M往卷绕牵引绳22的方向转动时，如图4所示，转动杆M顺时针转动，棘爪27在棘 轮沈的齿背上滑过，当棘轮沈将要往相反方向(逆时针)转动，要释放牵引绳22时，棘爪 27插在棘轮沈的齿槽里面，禁止棘轮沈往相反方向(逆时针)转动，棘爪27与立杆13顶 部之间设置有弹性件27，该弹性件27用于提供棘爪27 —个弹性回复力，使得棘爪27稳定 插在棘轮沈的齿槽里面，禁止棘轮沈逆时针转动，在棘轮沈顺时针转动时，需要克服弹性 件27施加在棘爪27上的弹性阻力，这样棘爪27才能在棘轮沈的齿背上滑过。在需要从 转动杆M上释放牵引绳22时，可以使得棘爪27与棘轮沈相分开，这样棘轮沈可以逆时 针转动，牵引绳22被松开，运载小车14下降到底板2上，可以重新装载新的设备。在图1-3中，运载小车14包括用于承载电梯相关设备37的承托板15、设置在承托 板15下方的小车滚轮16，提升轮23设置在承托板15左右侧的下方。运载小车14通过小 车滚轮16可以进行滚动，这样运载小车14带着电梯相关设备37可以在底板2上方便调节 位置，便于运载小车14处于合适的位置，使得牵引绳22能顺利通过提升轮23来带着运载 小车14上下升降。为了防止运载小车14在底板2上滚动时脱离底板2，底板2上可拆卸地设置有用 于引导小车滚轮16滚动的导轨17，上面提到，底板2是可左右伸缩的，而运载小车14上小 车滚轮16的间距是不变的，所以在伸缩完底板2后，需要在底板2上重新安装导轨17，底板 2上沿左右方向开设有安装槽，使得导轨17可以在底板2上调节好位置，然后与底板2可通 过螺栓19与螺母20来定位，在导轨17装在底板2上时，导轨17与底板2之间设置有减震 缓冲件18，该减震缓冲件18可以采用橡胶，用于对运载小车14上的电梯相关设备起减震作 用，防止设备在运送过程中发生损坏。底板2是可左右伸缩的，这样底板2可以匹配现场成对导轨1之间的间距，在图1 和2中，底板2包括左底板单元3、右底板单元3、设置在左底板单元3与右底板单元3之 间的连接杆4，左右成对的滚轮5分别设置在左底板单元3和右底板单元3的下方，左底板 单元3、右底板单元3的下方均具有加强筋，加强筋上具有沿左右方向延伸的穿孔，连接杆 4的左右部分别可滑动地穿过左底板单元、右底板单元上的穿孔，通过连接杆4与左底板单 元3以及右底板单元3的滑动，实现左底板单元3与右底板单元3之间距离的可调，即实现 了底板2的左右伸缩，左底板单元3、右底板单元3以及连接杆4之间的定位是通过如下结 构实现的，连接杆4的左右部上分别设置有外螺纹，底板2具有固定状态和伸缩状态，当底板2处于固定状态时，成对螺母旋紧在连接杆4的外螺纹上，成对螺母分别位于穿孔的左右 两侧，并均与穿孔的孔口边相抵触，这样通过成对螺母与连接杆的螺纹配合实现了连接杆4 的左右部分别与左底板单元3以及右底板单元3的定位；成对螺母与连接杆4的外螺纹相 松开，则可左右伸缩底板2，此时底板2处于伸缩状态。通过滚轮5带动底板2来到一对导轨1之间，由于安全钳6可左右移动地设置在 底板2的下面，此时再移动安全钳6，使得安全钳6伸出底板2，这样导轨1才能插入第一夹 件8、第二夹件9之间，第一夹件8固定设置在钳座7上，钳座7上设置有沿着从下向上逐渐 靠拢第一夹件8的方向倾斜设置的导向斜面39，如图3所示，第二夹件9可上下移动地设 置在导向斜面39上，通过制动结构四带着第二夹件9沿着斜面39上下移动，当第二夹件 9靠近第一夹件8时，则可夹紧导轨1，当第二夹件9远离第一夹件8时，则松开导轨1。安 全钳6的左右移动可通过如下结构实现底板2左右侧的下面，即左底板单元3、右底板单 元3的下面分别设置有一对沿左右方向延伸并前后间隔设置的直角件35，如图3所示，直角 件35的竖直边设置在左右底板单元3的下面，一对直角件35的水平边前后相对设置，钳座 7的顶部设置有安装板36，安装板36的边缘凸出于钳座7的外表面设置，这样安装板36可 左右移动地设置在一对直角件35的水平边上，钳座7向下伸出一对直角件35上水平边之 间的开口，通过安装板36带着钳座7左右移动，用于定位安全钳6的定位结构包括开设在 直角件35上并沿左右方向延伸的安装槽、开设在安装板36上的安装孔、可穿过安装槽和安 装孔的螺栓、与螺栓相配合的螺母，螺母旋紧在螺栓上，则安装板36定位在直角件35上，反 之，松开螺母，则安装板36在直角件35的水平边上可左右移动。导轨1插入第一夹件8、第二夹件9之间，实现在提升搬运装置过程中对搬运装置 的垂直导向，当搬运装置带着电梯相关设备37提升到所需的高度位置时，通过制动结构四 将搬运装置定位在导轨1上，制动结构四包括上下转动地设置在钳座7上的转动件10、设 置在转动件10的一端上用于操纵转动件10转动的操纵机构40，转动件10的另一端通过 连接件12与第二夹件9相连接。通过转动件10的上下转动带着第二夹件9沿着斜面39 上下移动，操纵机构40包括固定座30、转动地设置在固定座30上的手柄31、设置在固定座 30上的锁槽33、设置在固定座30与手柄31之间用于提供手柄31 —个弹性回复力使得手 柄31稳定地处于锁槽33中的弹性件32、一端与手柄31相连的牵引件11，牵引件11的另 一端与转动件10的端部相连接，在搬运装置运送电梯相关设备37达到所需高度位置时，克 服弹性件32的弹性阻力转动手柄31，依靠弹性件32的弹性回复力，手柄31稳定地处于锁 槽33中，此时通过牵引件11和转动件10，第二夹件9与第一夹件8夹紧住导轨1，实现搬 运装置在导轨上的定位。如果再次需要提升或下降搬运装置，则使得手柄31脱离锁槽33， 牵引件11松开，则第二夹件9与第一夹件8松开导轨1，则搬运装置可沿着导轨移动。综上，该搬运装置利用电梯导轨作为垂直导向，利用电梯井道空间作为运输通道， 实现安全、轻松地搬运电梯相关设备，节约时间，节约成本。
权利要求
1.电梯相关设备的搬运装置，所述电梯具有成对竖直设置用于引导轿厢或对重升降 的导轨，其特征在于所述搬运装置包括可左右伸缩的底板、左右成对地设置在所述底板下 面并且具有可变间距的滚轮、可左右移动地设置在所述底板左右侧的安全钳、用于定位所 述安全钳的定位结构，所述安全钳包括钳座、设置在所述钳座上的第一夹件、设置在所述钳 座上的并相对于所述第一夹件可作开合运动的第二夹件，在所述搬运装置运送所述电梯相 关设备时，所述电梯相关设备设置在所述底板上，成对竖直设置的所述导轨分别设置在所 述搬运装置的左右外侧，每侧所述导轨插在相应侧的所述安全钳的第一夹件与第二夹件之 间，所述搬运装置还包括用于控制所述第一夹件与所述第二夹件夹紧住所述导轨的制动结 构。
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于所述搬运装置还包括能够放置在所 述底板上的运载小车、设置在所述运载小车左右侧的提升轮、设置在所述底板左右侧的立 杆、一端部能够固定在一侧所述立杆顶部并且能够向下绕过左右侧所述提升轮的牵引绳、 设置在另一侧所述立杆顶部用于卷绕所述牵引绳的卷绕结构。
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于所述卷绕结构包括能够绕自身轴心 线转动地设置在所述立杆顶部用于卷绕所述牵引绳的转动杆、一端部连接在所述转动杆上 用于驱动所述转动杆转动的转动手柄、同轴设置在所述转动杆上的棘轮、转动地设置在所 述立杆上用于与所述棘轮相配合以允许所述棘轮朝一个方向转动而禁止朝相反方向转动 的棘爪。
4.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于所述运载小车包括用于承载所述电 梯相关设备的承托板、设置在所述承托板下方的小车滚轮，所述承托板左右侧的下方均设 置有所述提升轮。
5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于所述底板上可拆卸地设置有用于引 导所述小车滚轮滚动的导轨，在所述导轨装在所述底板上时，所述导轨与所述底板之间设 置有减震缓冲件。
6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于所述底板包括左底板单元、右底板单 元、设置在所述左底板单元与所述右底板单元之间的连接杆，左右成对的所述滚轮分别设 置在所述左底板单元和所述右底板单元的下方，所述左底板单元、所述右底板单元上分别 具有沿左右方向延伸的穿孔，所述连接杆的左右部分别可滑动地穿过所述左底板单元、所 述右底板单元上的穿孔，所述连接杆的左右部上分别设置有外螺纹，所述底板具有固定状 态和伸缩状态，当所述底板处于固定状态时，成对螺母旋紧在所述连接杆的外螺纹上，所述 成对螺母分别位于所述穿孔的左右两侧，并均与所述穿孔的孔口边相抵触；当所述底板处 于伸缩状态时，所述成对螺母与所述连接杆的外螺纹相松开。
7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于所述第一夹件固定设置在所述钳座 上，所述钳座上设置有沿着从下向上或从上向下逐渐靠拢所述第一夹件的方向倾斜设置的 导向斜面，所述第二夹件可上下移动地设置在所述导向斜面上，所述制动结构包括上下转 动地设置在所述钳座上的转动件、设置在所述转动件的一端上用于操纵所述转动件转动的 操纵机构，所述转动件的另一端与所述第二夹件相连接。
8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于所述操纵机构包括固定座、转动地设 置在所述固定座上的手柄、设置在所述固定座上的锁槽、设置在所述固定座与所述手柄之间用于提供所述手柄一个弹性回复力使得所述手柄稳定地处于所述锁槽中的弹性件、一端 与所述手柄相连的牵引件，所述牵引件的另一端与所述转动件的端部相连接，在所述搬运 装置运送所述电梯相关设备，并且所述手柄稳定地处于所述锁槽中时，通过所述牵引件和 所述转动件，所述第二夹件与所述第一夹件夹紧住所述导轨。
9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于所述底板左右侧的下面分别设置有 一对沿左右方向延伸并前后间隔设置的直角件，所述直角件的竖直边设置在所述底板的下 面，一对所述直角件的水平边前后相对设置，所述钳座的顶部设置有安装板，所述安装板的 边缘凸出于所述钳座的外表面设置，所述安装板可左右移动地设置在所述一对直角件的水 平边上，所述钳座向下伸出所述一对直角件上水平边之间的开口，所述定位结构包括开设 在所述直角件上并沿左右方向延伸的安装槽、开设在所述安装板上的安装孔、可穿过所述 安装槽和所述安装孔的螺栓、与所述螺栓相配合用于将所述安装板定位在所述直角件上的 螺母。
10.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于左右侧所述立杆上均开设有用于连 接牵引绳索来提升整个搬运装置的安装穿孔。
全文摘要
本发明公开了电梯相关设备的搬运装置，在需要安装电梯相关设备如曳引机时，首先根据现场成对导轨之间的间距对底板进行伸缩，使得底板的左右宽度与成对导轨之间的间距匹配，底板伸缩，从而带着成对滚轮的间距变大或变小，然后将曳引机放置在底板上，通过滚轮滚动使得搬运装置带着曳引机来到成对导轨之间，然后左右移动安全钳，使得导轨插在安全钳上第一夹件与第二夹件之间，接着通过定位结构定位安全钳，然后利用现有的提升机械提升搬运装置，则搬运装置带着曳引机来到所需的高度，通过制动结构使得第一夹件与第二夹件夹紧住导轨，完成搬运装置在导轨上的定位，曳引机稳定停留在所需的高度，供安装人员进行安装。通过搬运装置来运送电梯相关设备，简单、方便、安全，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
文档编号B66C1/16GK102134032SQ20101059034
公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月16日 优先权日2010年12月16日
发明者任明权 申请人:江南嘉捷电梯股份有限公司