专利名称：大型起重机臂架水平度实时监测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种监测装置，尤其是涉及一种大型起重机臂架水平度实时监测 装置。属于起重机监测设备技术领域。
背景技术：
目前，国内外市场上的机械健康安全诊断方面实时监测装置是多为起重机自带负 载测量装置，着重从起重力矩进行监测，也有监测履带起重机回转平面度，但水平监测精度 低且间接，且不能直接反应作业中起重臂架倾斜和变形的实际情况，存在吊装物侧向偏摆 的隐患，这极大影响大型设备的吊装安全。铁路、航空运行过程有倾斜角度的监控测量。现 在履带起重机采用新型倾角传感器的技术，从设备几何状态进行检测，起重机负载安全使 用状态可从起重机及起重吊臂的水平度显示出来，本监测装置通过检测起重机顶节、底节 及起重机的水平度方面，来提高设备的安全性。
实用新型内容本实用新型的目的，是为了解决现有技术安全性的问题，提供一种能够实现事先 吊装的工况水平度数据的实时采集、分析处理、安全评定，并且在危险情况下即时报警的大 型起重机臂架水平度实时监测装置。本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现大型起重机臂架水平度实时监测装置，其结构特点是包括倾角传感器、旋转机 构、水平圆管和信号处理放大模块，所述倾角传感器通过旋转机构安装在水平圆管上，旋转 机构实时旋转以保持倾角传感器在自重作用下与地面垂直，水平圆管设置在与大型起重机 臂架的顶端并与所述起重机臂架形成易装拆调节连接结构，通过易装拆调节连接结构调节 水平圆管与地面水平；信号处理放大模块的信号输入端连接倾角传感器的信号输出端，信 号处理放大模块的信号输出端与地面监测点有线或无线电连接。本实用新型的目的还可以通过以下技术方案达到本实用新型的一种实施方案是所述倾角传感器包括倾角传感器之一和倾角传 感器之二，所述倾角传感器之一和倾角传感器之二分别通过旋转机构安装在水平圆管的两端。本实用新型的一种实施方案是在大型起重机臂架的顶端设有防风保护罩。本实用新型的一种实施方案是所述旋转机构由可绕水平圆管灵活旋转的固定架 构成，所述的倾角传感器之一和倾角传感器之二设置在固定架内。本实用新型的一种实施方案是所述的信号处理放大模块包括信号放大电路、信 号处理电路和传输信号线，构成有线信号传输电路大结构。本实用新型的一种实施方案是所述的信号处理放大模块为信号放大电路、信号 处理电路和无线信号发射电路，构成无线传输电路结构。本实用新型具有如下突出的有益效果[0013]1、本实用新型采用旋转机构保持倾角传感器在自重作用下与地面垂直，通过水平 圆管保持倾角传感器的一个侧面与大型起重机臂架平行，从而使倾角传感器有效监测所述 臂架的倾斜角度，在倾斜角度临近危险的情况下及时报警，具有提高设备施工安全性，降低 施工事故发生概率的有益效果。2、本实用新型采用防风装置，避免风力对倾角传感器的影响，加上倾角传感器具 有的高分辨率、较强的抗干扰能力，从而使起重臂架的顶节、底节水平度控制在士5度以 内，精度不低于0. 02。3、本实用新型采用数据线或无线传感器将起重臂架顶节和底节的水平度参数传 递给控制室或地面的任何控制点，具有监测方便、效率高的有益效果。
图1为本实用新型的主视图。图2为本实用新型的侧视图。图3为本实用新型使用状态的主视图。图4为本实用新型使用状态的侧视图。其中，1-倾角传感器之一，2-倾角传感器之二，3-旋转机构，4-水平圆管，5-信号 处理放大模块，6-防风保护罩。
具体实施方式
具体实施例1 图1和图2构成本实用新型的具体实施例1。参照图1、图2，本实施例包括包括倾角传感器、旋转机构3、水平圆管4和信号处理 放大模块5，所述倾角传感器通过旋转机构3安装在水平圆管4上，旋转机构3实时旋转以 保持倾角传感器在自重作用下与地面垂直，水平圆管4设置在与大型起重机臂架的顶端并 与所述起重机臂架形成易装拆调节连接结构，通过易装拆调节连接结构调节水平圆管4与 地面平行度；信号处理放大模块5的信号输入端连接倾角传感器的信号输出端，信号处理 放大模块5的信号输出端与地面监测点有线或无线电连接。本实施例中，倾角传感器包括倾角传感器之一 1和倾角传感器之二 2，倾角传感器 之一1和倾角传感器之二 2分别通过旋转机构3安装在水平圆管4的两端。在大型起重机 臂架的顶端设有防风保护罩6。旋转机构3由可绕水平圆管4灵活旋转的固定架构成，倾角 传感器之一1和倾角传感器之二 2设置在固定架内。信号处理放大模块5包括信号放大电 路、信号处理电路和传输信号线，构成有线信号传输电路大结构。所述信号放大电路、信号 处理电路可以分别由常规的信号放大电路、常规的信号滤波电路构成。所述倾角传感器之 一1和倾角传感器之二 2采用常规的倾角传感器。本实施例的工作原理如下参照图3、图4，在大型设备起吊中，从起重机正面观察，起重臂架侧倾斜一个角度 时，通过安装在起重臂架顶节水平圆管4的倾角传感器之一1和倾角传感器之二 2的传感 器芯片采集臂架水平度数据，然后转化成电信号，送到信号处理放大模块5，经送到信号处 理放大模块5放大及滤波处理形成起重臂架顶节水平度参数电信号，转化为串口信号后通过传输信号线传递给控制室或地面的任何监测点，最后数据进入到位于控制室的数据采集 系统，利用控制室计算机上的诊断算法判断数据，判定起吊工作中起重机运行的水平状态。 起重臂架底节安装倾角传感器之一 1和倾角传感器之二 2，由于离起重机控制室较近，底节 主销轴的水平倾斜度监测和起重机地面水平度监测可通过数据线直接传到控制系统中，进 行起重机水平运行判断。起重臂架的顶节、底节水平度控制在Q= 士5度以内。具体实施例2 本实用新型的其他具体实施例的主要特点是所述的信号处理放大模块5为信号 放大电路、信号处理电路和无线信号发射电路，构成无线传输电路结构，经信号处理放大模 块5放大及滤波处理形成起重臂架顶节水平度参数电信号，转化为串口信号后，以无线的 形式传递给对应的无线接收基站中。其余同具体实施例1。其他具体实施例本实用新型其他具体实施例的特点是所述倾角传感器可以由1个、3个或4个以 上相同结构的倾角传感器构成，倾角传感器可以安装在水平圆管4的中间或两端。旋转机 构3可以由具有回转功能的常规旋转器构成。其余同具体实施例1或具体实施例2。
权利要求大型起重机臂架水平度实时监测装置，其特征在于包括倾角传感器、旋转机构(3)、水平圆管(4)和信号处理放大模块(5)，所述倾角传感器通过旋转机构(3)安装在水平圆管(4)上，旋转机构(3)实时旋转以保持倾角传感器在自重作用下与地面垂直，水平圆管(4)设置在与大型起重机臂架的顶端并与所述起重机臂架形成易装拆调节连接结构，通过易装拆调节连接结构调节水平圆管(4)与地面水平；信号处理放大模块(5)的信号输入端连接倾角传感器的信号输出端，信号处理放大模块(5)的信号输出端与地面监测点有线或无线电连接。
2.根据权利要求1所述的大型起重机臂架水平度实时监测装置，其特征在于所述倾 角传感器包括倾角传感器之一(1)和倾角传感器之二(2)，所述倾角传感器之一(1)和倾角 传感器之二(2)分别通过旋转机构(3)安装在水平圆管(4)的两端上。
3.根据权利要求1或2所述的大型起重机臂架水平度实时监测装置，其特征在于在 大型起重机臂架的顶端设有防风保护罩(6)。
4.根据权利要求2所述的大型起重机臂架水平度实时监测装置，其特征在于所述旋 转机构(3)由可绕水平圆管(4)灵活旋转的固定架构成，所述的倾角传感器之一(1)和倾 角传感器之二(2)设置在固定架内。
5.根据权利要求1或2所述的大型起重机臂架水平度实时监测装置，其特征在于所 述的信号处理放大模块(5)包括信号放大电路、信号处理电路和传输信号线，构成有线信 号传输电路大结构。
6.根据权利要求1或2所述的大型起重机臂架水平度实时监测装置，其特征在于所 述的信号处理放大模块(5)为信号放大电路、信号处理电路和无线信号发射电路，构成无 线传输电路结构。
专利摘要本实用新型涉及一种大型起重机臂架水平度实时监测装置，其特征在于包括倾角传感器、旋转机构(3)、水平圆管(4)和信号处理放大模块(5)，所述倾角传感器通过旋转机构(3)安装在水平圆管(4)上，旋转机构(3)实时旋转以保持倾角传感器在自重作用下与地面垂直，水平圆管(4)设置在与大型起重机臂架的顶端并与所述起重机臂架形成易装拆调节连接结构，通过易装拆调节连接结构调节水平圆管(4)与地面水平；信号处理放大模块(5)的信号输入端连接倾角传感器的信号输出端，信号处理放大模块(5)的信号输出端与地面监测点有线或无线电连接。本实用新型能够实现对吊装的工况水平度数据的实时采集、分析处理、安全评定，并且在危险情况下按设定条件即时报警。
文档编号B66C15/06GK201686412SQ201020185079
公开日2010年12月29日 申请日期2010年4月30日 优先权日2010年4月30日
发明者刘勇, 谢为金 申请人:广东力特工程机械有限公司