专利名称：平移卷板夹钳的驱动制动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于物体吊运装卸设备领域，涉及一种用于冶金行业专业装卸钢、铝 卷的电动夹具的驱动制动装置。
背景技术：
现在用于冶金行业专业装卸钢、铝卷的电动夹具一般是三丝杠形式传动的卷板夹 钳和齿轮齿条纵向传动形式的夹钳。三丝杠形式传动的卷板夹钳存在以下缺点传动丝杠 受力后容易弯曲变形，导致夹钳无法打开；传动不够平稳、噪音大；制动不可靠，容易造成 电机堵转，甚至烧电机的情况发生。齿轮齿条纵向传动形式的夹钳存在以下缺点支撑横 梁为箱形连接，加工件多，成本高；由于加工件多，存在累积误差，运行不稳，噪音大，不易维 修；支撑横梁加工件的加工和装配存在误差，易变形；减速机装配在横梁中间，电机的更换 不方便。二者还存在支撑套内没有轴承用铜套代替轴承造成轴与套摩擦力大；定位不可靠， 安全隐患大；靠减速机制动存在制动不稳、不可靠的缺点。
发明内容本实用新型就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种传动平稳，制动可靠， 安全系数高，强度高的平移卷板夹钳的驱动制动装置。为解决上述问题，本实用新型的技术解决方案是一种平移卷板夹钳的驱动制动 装置，其包括驱动装置和电磁制动装置；驱动装置包括三合一减速机、扭矩限制器、小螺旋 伞齿轮、大螺旋伞齿轮、齿条、齿轮、调心滚子轴承和齿轮轴；减速机固定在卷板夹钳的支撑 横梁的前侧壁上，减速机输出轴上固定有扭矩限制器，扭矩限制器另一端与小螺旋伞齿轮 的传动轴固定连接，小螺旋伞齿轮的传动轴与减速机输出轴同轴心地可旋转地固定在卷板 夹钳的支撑横梁的前侧壁上；小螺旋伞齿轮与大螺旋伞齿轮相啮合，大螺旋伞齿轮固定在 齿轮轴的一端，齿轮轴的中间固定有齿轮，两端部由轴成套和轴承套内安装的调心滚子轴 承固定在卷板夹钳的支撑横梁的前、后侧壁上，齿轮轴上的齿轮与上、下两齿条相啮合，上、 下两齿条的另一端分别固定在卷板夹钳的左、右钳臂上；电磁制动装置包括电磁铁、棘轮和 棘爪，电磁铁固定在电磁铁支架上，电磁铁支架固定在卷板夹钳的支撑横梁的后侧壁上，电 磁铁的铁芯末端铰接有棘爪，制动时，棘爪另一端顶在棘轮齿根部，棘爪中间铰接在卷板夹 钳的支撑横梁的后侧壁上。本实用新型安装在平移卷板夹钳上，当平移卷板夹钳工作时，行车司机遥控开启， 由电动机驱动减速机将扭矩传递给扭矩限制器，扭矩限制器连接装有小螺旋伞齿轮的传动 轴，通过小螺旋伞齿轮90°传递给大螺旋伞齿轮，大螺旋伞齿轮再通过齿轮轴上的齿轮与 上下两齿条的啮合来实现钳臂的开闭。在齿轮轴的端部装有制动棘轮，制动棘爪与电磁铁 相连。当夹钳夹紧到位后减速机停止转动，夹紧随之停止，这时电磁铁得电伸长，电磁铁带 动棘爪转动卡到棘轮的齿根部，起到制动的目的。当钳臂夹紧或打开到位后，减速机的电机 制动，钳臂停止运动，开始进行下一个工作程序。
3[0006]本实用新型的驱动装置运行平稳，噪音小；电磁制动准确可靠；调心滚子轴承能 够有效的减小加工时横梁两侧孔不同心带来的加工缺陷，使齿轮轴运转轻便、高效。减速机 具备制动功能，能够根据被吊物的宽度范围进行调整。扭矩限制器能够减小夹紧冲击，限制 扭矩，起到保护被吊物的作用。本实用新型结构紧凑、自重轻、安全系数高，强度高，成本低； 能够实现自动、半自动化运行，工作效率高，减轻工人劳动强度。
图1为本实用新型的主视图；图2为本实用新型的左视图；图3为本实用新型中电磁制动装置的主视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。如图1、图2和图3所示，本实施例包括驱动装置和电磁制动装置。驱动装置包括 三合一减速机7、扭矩限制器6、小螺旋伞齿轮4、大螺旋伞齿轮3、齿条10、11、齿轮17、调心 滚子轴承1和齿轮轴9。减速机7固定在卷板夹钳的支撑横梁的前侧壁上，减速机7输出轴 上固定有扭矩限制器6，扭矩限制器6另一端与小螺旋伞齿轮4的传动轴2固定连接，小螺 旋伞齿轮4的传动轴2通过轴承座5和轴承座5内安装的调心滚子轴承1与减速机7输出 轴同轴心地安装在卷板夹钳的支撑横梁的前侧壁上。小螺旋伞齿轮4与大螺旋伞齿轮3相 啮合，大螺旋伞齿轮3固定在齿轮轴9的一端，齿轮轴9的中间固定有齿轮17，两端部由轴 成套12和轴承套12内安装的四个调心滚子轴承1固定在卷板夹钳的支撑横梁的前、后侧 壁上，齿轮轴9上的齿轮17与上、下两齿条11、10相啮合，上、下两齿条11、10的另一端分 别固定在卷板夹钳的左、右钳臂上。电磁制动装置包括电磁铁14、棘轮8和棘爪13，电磁铁 14固定在电磁铁支架15上，电磁铁支架15固定在卷板夹钳的支撑横梁的后侧壁上，电磁铁 14的铁芯末端通过连板16铰接有棘爪13，制动时，棘爪13另一端顶在棘轮8齿根部，棘爪 13中间铰接在卷板夹钳的支撑横梁的后侧壁上。当然，本实用新型还有其它多种实例，在不违背本实用新型精神和实质的情况下， 熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出相应的改变和变形，但这些相应的改变和变 形都应属于等同技术的改进，属于本实用新型权利要求的保护范围。
权利要求一种平移卷板夹钳的驱动制动装置，其特征在于其包括驱动装置和电磁制动装置；驱动装置包括三合一减速机、扭矩限制器、小螺旋伞齿轮、大螺旋伞齿轮、齿条、齿轮、调心滚子轴承和齿轮轴；减速机固定在卷板夹钳的支撑横梁的前侧壁上，减速机输出轴上固定有扭矩限制器，扭矩限制器另一端与小螺旋伞齿轮的传动轴固定连接，小螺旋伞齿轮的传动轴与减速机输出轴同轴心地可旋转地固定在卷板夹钳的支撑横梁的前侧壁上；小螺旋伞齿轮与大螺旋伞齿轮相啮合，大螺旋伞齿轮固定在齿轮轴的一端，齿轮轴的中间固定有齿轮，两端部由轴成套和轴承套内安装的调心滚子轴承固定在卷板夹钳的支撑横梁的前、后侧壁上，齿轮轴上的齿轮与上、下两齿条相啮合，上、下两齿条的另一端分别固定在卷板夹钳的左、右钳臂上；电磁制动装置包括电磁铁、棘轮和棘爪，电磁铁固定在电磁铁支架上，电磁铁支架固定在卷板夹钳的支撑横梁的后侧壁上，电磁铁的铁芯末端铰接有棘爪，制动时，棘爪另一端顶在棘轮齿根部，棘爪中间铰接在卷板夹钳的支撑横梁的后侧壁上。
2.根据权利要求1所述的平移卷板夹钳的驱动制动装置，其特征在于所述的小螺旋 伞齿轮的传动轴通过轴承座和轴承座内安装的调心滚子轴承与减速机输出轴同轴心地安 装在卷板夹钳的支撑横梁的前侧壁上。
专利摘要本实用新型公开了一种平移卷板夹钳的驱动制动装置，减速机固定在支撑横梁的前侧壁上，减速机输出轴通过扭矩限制器与小螺旋伞齿轮的传动轴固定连接，小螺旋伞齿轮与大螺旋伞齿轮相啮合，大螺旋伞齿轮固定在齿轮轴的一端，齿轮轴的中间固定有齿轮，齿轮与上、下两齿条相啮合，上、下两齿条的另一端分别固定在卷板夹钳的左、右钳臂上；电磁铁固定在电磁铁支架上，电磁铁支架固定在卷板夹钳的支撑横梁的后侧壁上，电磁铁的铁芯末端铰接有棘爪，棘爪中间铰接在卷板夹钳的支撑横梁的后侧壁上。本实用新型的驱动装置运行平稳，噪音小；电磁制动准确可靠；齿轮轴运转轻便、高效。本实用新型结构紧凑、自重轻、安全系数高，强度高，成本低；工作效率高，减轻工人劳动强度。
文档编号B66C1/42GK201762020SQ20102029618
公开日2011年3月16日 申请日期2010年8月19日 优先权日2010年8月19日
发明者张成学, 杨建国, 梁涛, 田阜泽, 赵春江, 赵法宾 申请人:巨力索具股份有限公司