专利名称：350吨立料翻料平行钳口工装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械工程技术领域，涉及一种工装设备，具体的是一种350吨立 料翻料平行钳口工装装置。
背景技术：
传统工装设备的抱钳类似于剪刀，两个弯臂在合拢时无法保证夹持面的水平，不 仅夹持的范围有限，而且对工件表面的损伤也比较大，更无法自身完成工件的翻转及立起。 传统的工装设备不仅操作繁琐，存在危险因素，而且无法保证工件本身的表面质量，尤其是 筒形件和高温件。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种350吨立料翻料平行钳口 工装装置，其夹持工件种类多，尺寸范围广，操作方便可靠，具有立料及翻料等功能并能保 证工件表面的质量。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为一种350吨立料翻料平行钳口工装装置，含有主钩、副钩、若干拉板和连接轴，主 钩通过第一轴和第一拉板与连接块连接，连接块通过第二轴、第二拉板与弯臂连接；副钩通 过钢丝绳与两边连杆下端的第七轴连接；其特征是，由第四轴、第五轴、第六轴、第七轴与连 杆、支架的上部、弯臂和中间梁共同组成平行的四连杆结构，中间梁通过第三轴连接在弯臂 的中间；在弯臂和连杆的下端通过支架设置有旋转销、旋转轴和垫板。所述的旋转轴与垫板焊接在一起，旋转轴能够绕支架上的孔旋转。所述的旋转销设置在支架上，能够旋转。旋转销旋转时能将旋转轴及垫板锁死在 支架上的孔内；旋转销打开时，旋转轴可绕支架上的孔旋转。所述的垫板是能够更换的。根据需要可将垫板设计成表面光滑或表面带有很多凸 起的不同结构，当工件温度较高时，采用表面带有很多凸起的垫板可保证插入工件内部的 凸起有剪切作用，或者是在立料和翻料的工序中，垫板仍与工件表面保持最大面积的接触， 保证有足够的摩擦力或剪切力为工件提供翻转力。本实用新型350吨立料翻料平行钳口工装装置的工作过程为通过主钩和副钩悬挂在空中，钳口开度固定，整体处于静止状态；当主钩提升、副钩下降时，主钩带动第一拉板及两侧弯臂分别绕第三轴和第四轴 旋转，钳口内收，形成夹紧状态；由第四轴、第五轴、第六轴、第七轴和连杆、支架的上部、弯 臂的部分、中间梁共同构成的平行四连杆结构保证垫板在向内移动时保持平移状态；抱运时由插销保证旋转轴和垫板与支架的相对静止；当需要立料或翻料时，拔出 旋转销，旋转轴和垫板即可在支架上的孔内旋转运动，只要提升主钩，即可完成立料和翻 料；完成工件抱运及立料和翻料的工序后，主钩下降、副钩提升，工装装置即可脱离工件。本实用新型的积极效果是在传统工装设备抱钳的基础上添加了四连杆结构及旋转结构，具有立料及翻料的 功能，使其能够夹持加工的工件种类增多，尺寸范围更广，并且操作方便可靠，工件表面的 质量能得到保证。本实用新型对整个起吊行业具有推广应用的意义。
[0016]附图1为350吨立料翻料平行钳口工装装置的立体结构示意图；[0017]附图2为350吨立料翻料平行钳口工装装置的正面结构示意图；[0018]图中的标号分别为[0019]1、主钩；2、第一轴；3、第一拉板；4、副钩；[0020]5、钢丝绳；6、连接块；7、第二轴；8、第二拉板[0021]9、中间梁；10、第三轴；11、第四轴；12、第五轴；[0022]13、弯臂；14、连杆；15、第六轴；16、第七轴；[0023]17、支架；18、旋转销；19、旋转轴；20、垫板。
具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型350吨立料翻料平行钳口工装装置的具体实施方 式，但是，本实用新型的实施不限于以下的实施方式。参见附图1。一种350吨立料翻料平行钳口工装装置是通过主钩1和副钩2悬挂 在空中的，其结构几乎都采用钢结构件。主钩1为有悬挂孔和两个挂钩的钢结构件，其两个挂钩上各设置一个由第一轴2 和第一拉板3构成的结构件；两个由第一轴2和第一拉板3构成的结构件通过连接块6、第 二轴7与四根第二拉板8连接，四根第二拉板8通过第二轴7与左右的弯臂13连接由第四 轴11、第五轴12、第六轴15、第七轴16与连杆14、支架17的上部、弯臂13的部分和中间梁 9共同组成平行的四连杆结构，中间梁9通过第三轴10连接在弯臂13的中间；在弯臂13和 连杆14的下端通过支架17设置有旋转轴19、垫板20和旋转销18。副钩4为一钢结构挂钩，钢丝绳5与两边连杆14下端的第七轴16连接中间挂在 副钩4上，即副钩4的提升或下降将控制由弯臂13构成的抱钳的张合。可将垫板20与旋转轴19焊接在一起，这样，在立料和翻料的工序中，就能够保证 垫板20与工件表面最大面积的接触，保证有足够的摩擦力或剪切力为工件提供翻转力。如果是处理达到1200°C高温的工件，垫板20可以更换为表面带有凸起的结构，以 增大剪切力，保证工件的抱运及立翻。在支架17上设置旋转销18，旋转销18在位时，能保持旋转轴19和垫板20与支架 17的相对静止；当旋转销18拔出时，旋转轴19和垫板20可在支架17上的孔内旋转运动， 只要提升主钩1，即可进行立料和翻料的工序。当主钩1提升、副钩2下降时，主钩1带动第一拉板3及两侧弯臂13分别绕第三 轴10和第四轴11旋转，钳口内收，形成夹紧状态；由第四轴11、第五轴12、第六轴15、第七 轴16和连杆14、支架17的上部、弯臂13的部分、中间梁9共同组成的平行四连杆结构保证垫板20在向内移动时保持平移状态，抱钳能最大面积的接触和抱紧不同形状、不同尺寸工 件。
权利要求1.一种350吨立料翻料平行钳口工装装置，含有主钩(1)、副钩(4)、若干拉板和连接 轴，主钩(1)通过第一轴(2)和第一拉板(3)与连接块(6)连接，连接块(6)通过第二轴 (7)、第二拉板(8)与弯臂(13)连接；副钩(4)通过钢丝绳(5)与两边连杆(14)下端的第 七轴(16)连接；其特征在于，由第四轴(11)、第五轴(12)、第六轴(15)、第七轴(16)与连杆 (14)、支架(17)的上部、弯臂(13)和中间梁(9)共同组成平行的四连杆结构，中间梁(9)通 过第三轴(10)连接在弯臂(13)的中间；在弯臂(13)和连杆(14)的下端通过支架(17)设 置有旋转销(18 )、旋转轴(19 )和垫板(20 )。
2.根据权利要求1所述的350吨立料翻料平行钳口工装装置，其特征在于，所述的旋转 轴(19)与垫板(20)焊接在一起，旋转轴(19)能够绕支架(17)上的孔旋转。
3.根据权利要求1所述的350吨立料翻料平行钳口工装装置，其特征在于，所述的旋转 销(18 )设置在支架(17 )上，能够旋转。
4.根据权利要求1或2所述的350吨立料翻料平行钳口工装装置，其特征在于，所述的 垫板(20)能够更换成表面光滑或表面带有凸起的不同结构。
专利摘要本实用新型涉及机械工程领域的工装设备，是一种350吨立料翻料平行钳口工装装置，其主钩通过第一轴和第一拉板与连接块连接，连接块通过第二轴、第二拉板与弯臂连接；副钩通过钢丝绳与两边连杆下端的第七轴连接；由第四轴、第五轴、第六轴、第七轴与连杆、支架的上部、弯臂和中间梁共同组成平行的四连杆结构，中间梁通过第三轴连接在弯臂的中间；在弯臂和连杆的下端通过支架设置有旋转销、旋转轴和垫板；本实用新型的积极效果是在传统工装设备的基础上添加了四连杆结构及旋转结构，使其能够夹持加工的工件种类增多，尺寸范围更广，并具备了立料及翻料的功能，操作上更为方便可靠，工件表面的质量也能得到保证，具有推广应用的意义。
文档编号B66C1/44GK201914838SQ20102059163
公开日2011年8月3日 申请日期2010年11月4日 优先权日2010年11月4日
发明者于忠海, 刘加亮 申请人:上海电机学院