专利名称：一种自行式高空作业车的平台调平控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于高空作业设施控制技术领域，涉及一种自行式高空作业车的平台 调平控制系统。
背景技术：
现有高空作业平台调平装置主要采取的措施有机械式自动调平机构，液压电控方 式自动调平，不够灵活，不能满足某种特殊情况下倾斜的需要，防误操作性差。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提出一种自行式高空作业车的平台调平控制 系统，该自行式高空作业车的平台调平控制系统不但具有自动调平功能，也具有手动调平 工能，既确保高空作业安全可靠，又满足高空作业特殊情况倾斜的需要，防误操作性好。本实用新型的技术解决方案如下一种自行式高空作业车的平台调平控制系统，手动调平开关与用于驱动调平执行 机构的电磁阀连接。手动使能按钮与平台控制器连接。平台水平仪的信号输出端与平台控制器连接，平台控制器通过调平电磁阀驱动调 平执行机构。平台控制器与转台控制器通信连接。本实用新型采用分布式PLC及总线控制技术，PLC控制器采集倾角传感器信号，通 过计算处理后输出PWM信号控制电液比例电磁阀从而达到自动调平；手动调平开关与控制 器输出并联接到调平电磁阀，达到手动调平满足高空作业特殊情况倾斜的需要。在手动调 平开关前加调平使能按钮，避免误操作。转台调平与平台调平为互锁。互锁功能通过硬件和软件共同实现，当模式切换开 关接通到转台模式时，转台手动调平有效，平台手动调平无效，当模式切换开关接通到平台 模式时，转台调平无效，平台手动调平有效。有益效果本实用新型具有以下技术效果本实用新型的自行式高空作业车的平台调平控制系统采用自动调平和手动调平 相结合，灵活性好，适用性强，确保高空作业安全可靠。另外，本实用新型的自行式高空作 业车的平台调平控制系统中的平台控制器与转台控制器通信连接，具体为采用CAN总线连 接，从而保障转台控制与平台控制器能协同对平台进行调平控制。
图1是实施例1的总体结构框图。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明实施例1 如图1，本实用新型采用的技术方案是采用PLC控制技术，其控制系统组成为平 台控制器(PLC)、手动调平使能按钮、手动调平开关、平台水平仪、调平比例电磁阀、平台调 平执行机构，平台倾斜指示灯。系统构成原理框图如图1所示。自动调平工作过程平台水平仪将检测到的平台倾角信号输出给平台控制器，平 台控制器通过处理，输出PWM信号给调平比例电磁阀，控制调平系统的升与降，从而达到平 台的调平。在确保安全的情况下，平台需要倾斜一定的角度时，此时需使用手动调平功能。手动调平的过程用一只手按住手动调平使能按钮，手动使能按钮接通，同时给控 制器使能信号。控制器接收到手动调平使能信号，屏蔽自动调平功能，自动调平无效。要使 平台前倾，用另一只手将调平开关接通到前倾档，此时前倾比例电磁阀打开，调平系统执行 前倾动作，要使平台后倾时，将调平开关接通到后倾档，此时后倾比例电磁阀打开，调平系 统执行后倾动作。该调平系统还能接收下车手动调平信号和下车控制器(即转台控制器)通过总线 发送的控制信号，并根据该控制信号对高空作业车的平台实施控制，但上下车控制信号为 互锁信号。
权利要求1.一种自行式高空作业车的平台调平控制系统，其特征在于，手动调平开关与用于驱 动调平执行机构的电磁阀连接。
2.根据权利要求1所述的自行式高空作业车的平台调平控制系统，其特征在于，手动 使能按钮与平台控制器连接。
3.根据权利要求2所述的自行式高空作业车的平台调平控制系统，其特征在于，平台 水平仪的信号输出端与平台控制器连接，平台控制器通过调平电磁阀驱动调平执行机构。
4.根据权利要求1-3任一项所述的自行式高空作业车的平台调平控制系统，其特征在 于，平台控制器与转台控制器通信连接。
专利摘要本实用新型公开了一种自行式高空作业车的平台调平控制系统，其特征在于，平台水平仪的信号输出端与平台控制器连接，平台控制器控制调平电磁阀驱动调平执行机构。在确保安全的情况下，平台使能按钮既与平台控制器相连，又通过手动调平开关控制调平电磁阀驱动调平执行机构，使平台倾斜达到作业的需要。转台使能按钮既与转台控制器相连，又通过调平开关控制调平电磁阀驱动调平执行机构。转台调平与平台调平为互锁结构。该自行式高空作业车的平台调平控制系统既具有自动调平功能，确保高空作业安全可靠，又有手动调平满足各种倾斜的需要。
文档编号B66F11/04GK201857245SQ201020592460
公开日2011年6月8日 申请日期2010年11月4日 优先权日2010年11月4日
发明者何清华, 刘心昊, 张大庆, 陈冬良 申请人:天津山河装备开发有限公司