专利名称：起重机及其超起平衡重装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机技术领域，特别涉及起重机的超起平衡重装置。此外，本实 用新型还涉及一种包括上述超起平衡重装置的起重机。
背景技术：
为了提高起重机的作业性能，通常给起重机配置可移动平衡重(超起平衡重装 置)，满足其工作的需要。请参考图1，图1为现有技术中一种典型的起重机(履带式起重机)的超起平衡重 装置的结构示意图。现有技术中一种典型的履带式起重机的超起平衡重装置包括超起平衡重托盘1、 过渡拉板2、平衡重拉板3、销轴5和平衡重变幅装置4 ；超起平衡重一般有序安装于超起平 衡重托盘1中，并且通过超起平衡重托盘1与过渡拉板2 —端连接，过渡拉板2的另一端使 用销轴5与平衡重变幅装置4和平衡重拉板3连接，平衡重拉板3连接起重机的桅杆机构。超起平衡重装置在工作时，超起平衡重装置被调离地面，利用起重机行走或平衡 重变幅装置4的推移，改变超起平衡重的重心距离回转中心的水平距离，来满足工作的需 要；工作结束后，该装置放置于地面上，先依靠辅助起重机将平衡重变幅装置4吊起，拆卸 平衡重拉板3，然后逐一完成超起平衡重装置中其他部件的拆卸。上述结构的超起平衡重装置在使用中主要存在以下几方面的问题第一，平衡重变幅装置4通过过渡拉板2与超起平衡重连接，在变幅操作时，过渡 拉板2会产生一定的附加阻力，并且容易引起超起平衡重的晃动，超起平衡重的晃动对起 重机的稳定性影响很大；相应地，超起平衡重回转时，由于过渡拉板2的存在，超起平衡重 产生的回转惯性力也不能直接传递给平衡重变幅装置4，超起平衡重在回转平面内晃动，对 起重机的危害性也比较大。第二，当需要变换平衡重拉板3时，由于过渡拉板2地存在导致平衡重变幅装置4 不能稳定地放置于超起平衡重托盘1上，所以需要额外配置起重机将变幅装置吊起才可以 操作，操作麻烦，且浪费资源。因此，如何改进超起平衡重装置的结构，减小其变幅阻力，增加起重机工作时的稳 定性，并且安装及拆卸简单，节省人力、物力，减小设备的使用成本，是本领域技术人员目前 亟待解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的旨在提供一种超起平衡重装置，该装置具有显著增加起重机变 幅或回转的稳定性，并且拆卸简单，节省人力、物力的性能。本实用新型的另一目的旨在提 供一种包括上述超起平衡重装置的起重机。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种起重机的超起平衡重装置，包括超起 平衡重托盘和平衡重变幅装置，还包括销轴组件，所述销轴组件包括中心轴和套装于所述中心轴的轴套，所述平衡重变幅装置与所述轴套刚性连接，所述超起平衡重托盘通过与其 刚性连接的第一连接板与露置于所述轴套外部的所述中心轴连接。优选地，还包括平衡重拉板，所述平衡重拉板通过设置于其端部的过渡拉板连接 所述轴套。优选地，还包括设置于所述平衡重变幅装置的一端且与其固定连接的连接架，所 述连接架包括第一杆和设置于所述第一杆的两端的第二连接板，所述平衡重变幅装置通过 两所述第二连接板连接所述轴套。优选地，所述第二连接板为U型结构，包括两立壁，两所述立壁设置有同轴且与所 述轴套配合的通孔，所述销轴组件通过所述中心轴的两端部的所述轴套连接两所述立壁； 所述第一连接板连接于位于两所述立壁之间的所述中心轴上。优选地，所述销轴组件还包括套装于所述中心轴的两端的挡板，且所述挡板位于 两所述轴套的外侧，并且所述挡板与所述第二连接板通过定位装置连接。优选地，所述定位装置包括设置于所述第二连接板的外侧壁的螺柱，所述挡板设 置有与所述螺柱相配合的通孔。优选地，所述销轴组件还包括弹簧卡子，所述中心轴的一端沿其径向开设有与所 述弹簧卡子相配合的通孔。优选地，所述销轴组件还包括把手，所述把手连接所述中心轴的一端面。本实用新型还提供一种起重机，包括上述任意一项所述的超起平衡重装置。优选地，具体为履带式起重机。本实用新型提供一种起重机的超起平衡重装置，包括超起平衡重托盘和平衡重变 幅装置，还包括销轴组件，所述销轴组件包括中心轴和套装于所述中心轴的轴套，所述平衡 重变幅装置与所述轴套刚性连接，所述超起平衡重托盘通过与其刚性连接的第一连接板与 露置于所述轴套外部的所述中心轴连接。本实用新型的超起平衡重装置中的平衡重变幅装置通过销轴组件直接连接与超 起平衡重托盘刚性连接的第一连接板，将平衡重变幅装置与超起平衡重托盘无需经过其他 连接件连接，有利于平衡重变幅装置将变幅作用力传递给超起平衡重，减小了工作时变幅 的阻力，增加起重机变幅的稳定性，并且起重机回转时，超起平衡重所产生的回转惯性力可 以直接传递给变幅装置，避免超起平衡重在回转平面内晃动，减小对起重机的危害。
图1为现有技术中一种典型的起重机(履带式起重机)的超起平衡重装置的结构 示意图；图2为本实用新型所提供超起平衡重装置一种具体实施方式
的结构示意图；图3为图2所示超起平衡重装置的侧视示意图；图4为图2所示超起平衡重装置取下超起平衡重托盘后的连接示意图；图5为图2所示超起平衡重装置取下平衡重拉板后的连接示意图的结构示意图；图6为图2所示超起平衡重装置的销轴组件的爆炸图；图7为本实用新型所提供履带式起重机一种具体实施方式
的结构示意图。其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为[0031]1起平衡重托盘；2过渡拉板；3平衡重拉板；4平衡重变幅装置；5销轴。其中，图2至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为11超起平衡重托盘；12平衡重变幅装置；13过渡拉板；14销轴组件；141中心轴； 142轴套；15平衡重拉板；16连接架；17第一连接板；161第二连接板；162第一杆。
具体实施方式
本实用新型的核心旨在提供一种超起平衡重装置，该装置具有显著增加起重机变 幅或回转的稳定性的性能，并且拆卸简单，节省人力、物力。本实用新型的另一核心旨在提 供一种包括上述超起平衡重装置的起重机。为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具 体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图2至图6，图2为本实用新型所提供超起平衡重装置一种具体实施方式
的 结构示意图；图3为图2所示超起平衡重装置的侧视示意图；图4为图2所示超起平衡重装 置取下超起平衡重托盘后的连接示意图；图5为图2所示超起平衡重装置取下平衡重拉板 后的连接示意图的结构示意图；图6为图2所示超起平衡重装置的销轴组件的爆炸图。在一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的起重机的超起平衡重装置，包括超 起平衡重托盘11和平衡重变幅装置12，还包括销轴组件14，所述销轴组件14包括中心轴 141和套装于所述中心轴141的轴套142，平衡重变幅装置141与轴套142刚性连接，超起 平衡重托盘11通过与其刚性连接的第一连接板17与露置于轴套142外部的中心轴141连 接。本实用新型的超起平衡重装置中的平衡重变幅装置12通过销轴组件14直接连接 与超起平衡重托盘11刚性连接的第一连接板17，将平衡重变幅装置12与超起平衡重托盘 11无需经过其他连接件连接，有利于平衡重变幅装置12将变幅作用力传递给超起平衡重， 减小了工作时变幅的阻力，增加起重机变幅的稳定性，并且起重机回转时，超起平衡重所产 生的回转惯性力可以直接传递给变幅装置，避免超起平衡重在回转平面内晃动，减小对起 重机的危害。进一步地，超起平衡重装置还包括平衡重拉板15，所述平衡重拉板15通过设置于 其端部的过渡拉板13连接轴套142。起重机工作时，平衡重拉板15的拉力通过其端部的过渡拉板13传递给组合销轴 14，平衡超起平衡重的重力，连接方便，并且将过渡拉板13连接于轴套142上，当进行变换 平衡重拉板15操作时，可以将平衡重变幅装置12直接放置于超起平衡重托盘11中的超起 平衡重上，然后使平衡重拉板15和过渡拉板13连接断开即可完成(如图5所示)。整个工 作过程不需要辅助吊车即可完成，操作简单，极大的节省了人力、财力。而且，起重机进行短距离转场或超起零配重工作时，可通过拔去中心轴141来使 超起平衡重托盘11脱开(如图4所示)，平衡重变幅装置12依然通过销轴组件14的轴套 142连接于平衡重拉板15上，此时，平衡重拉板15的力直接作用在轴套142上，通过轴套 142传递给平衡重变幅装置12，将其固定在原位置，操作方便。具体地，上述超起平衡重装置还包括设置于所述平衡重变幅装置12的一端且与 其固定连接的连接架16，所述连接架16包括第一杆162和设置于所述第一杆162的两端的第二连接板161，所述平衡重变幅装置12通过两所述第二连接板161连接所述轴套142。设置连接架16不仅便于平衡重变幅装置12、超起平衡重托盘11和过渡拉板13三 者之间的连接，还有利于平衡重变幅装置12的变幅力的稳定传递给超起平衡重，减小超起 平衡重的晃动，有利于起重机工作的平稳。具体地，平衡重变幅装置12 —端的连接架16的具体结构可以设计为图2所示的 结构，第二连接板161可以为U型结构，包括两立壁和连接所述两立壁的底壁，底壁安装在 第一杆162的端部，可以是固定连接，例如焊接连接方式，也可以是活动连接，例如铰接；第 二连接板161的侧壁分别设置有与轴套141配合的通孔，轴套142设置于上述通孔中。轴套142可以分别嵌套于上述中心轴141的两端部，且销轴组件14通过两端的轴 套142连接两立壁；过渡拉板13与两端的轴套142连接，超起平衡重托盘11连接于两所述 立壁之间的中心轴141上。上述销轴组件14的两端均与第二连接板161连接，该连接方式的可靠性比较强， 各零部件之间的相对位置相对比较稳定，不容易发生晃动，增加起重机工作的稳定性，并且 有利于销轴组件14受力均勻，延长其使用寿命，降低机器使用成本。需要指出的是，轴套142不一定套装在中心轴141的端部，也可以套装在中心轴 141的中部，只要能保证销轴组件14的工作强度，实现本实用新型的技术效果即可。进一步地，销轴组件14还可以包括套装于所述中心轴141的两端的挡板143，且两 挡板143分别位于两个轴套142的外侧，并且所述挡板143与第二连接板161通过定位装 置连接。上述的轴套的外侧是指轴套142靠近中心轴141的端部的一侧为轴套142的外 侧，相反，另一侧就是轴套142的内侧。利用挡板143将轴套142固定在第二连接板161上，防止起重机工作或拉出中心 轴141时，轴套142发生轴向移动，增加了过渡拉板13与轴套142的连接可靠性，进一步保 证超起平衡重装置的工作安全性。显然，第二连接板161与过渡拉板13的形状不是唯一的，相应地，挡板143在销轴 组件14上的安装位置也不是唯一的，例如过渡拉板13开口尺寸比第二连接板161的两立 壁沿销轴组件14的轴向的宽度尺寸大，即第二连接板161安装在过渡拉板13的内部时，挡 板143可以设置在轴套142内侧，利用定位装置将挡板143固定在第二连接板161的立壁 的内壁上。无论采取哪种设计方式，只要能实现上述技术效果，且工作安全、可靠即可。具体地，定位装置可以包括固定安装于第二连接板161的外侧壁的凸缘部，如图6 所示，凸缘部和挡板143分别设置有相配合的定位销和销孔。这种定位方式比较简单，容易操作。具体地，定位销可以为螺柱，在第二连接板161的侧壁表面设置合适高度的螺柱， 挡板143通过螺栓固定在所述第二连接板161上。螺栓连接不仅简单，而且比较可靠。需要指出的是，轴套142的轴向定位方式不仅限于上述挡板143方式，也可以在轴 套142的一端面的边缘设置向外的凸台，利用定位装置将凸台和第二连接板161连接在一 起。起重机的平衡重变幅装置12的内部设置油缸，利用油缸沿其长度方向伸缩而实现超起平衡重装置的变幅，满足起重机吊装工作的需要，油缸伸缩会对平衡重变幅装置12、 过渡连接板13及超起平衡重托盘11的连接产生一定的影响，不仅会使各零部件相对销轴 组件14转动，而且在沿销轴组件14的轴向方向会有微弱的窜动。如图6所示，销轴组件14还可以进一步地包括弹簧卡子144，中心轴141的一端沿 其径向开设有与弹簧卡子144相配合的通孔。弹簧卡子144可以限定中心轴141的轴向位置，防止变幅引起中心轴141的轴向 窜动，保证超起平衡重的正常工作及操作人员的人身安全。并且弹簧卡子144质量比较小， 占用空间比较小，并且结构简单，定位比较可靠，操作方便、可以节省操作时间。销轴组件14还可以包括把手145，把手145连接中心轴141的一端面，把手145可 以通过焊接或螺栓连接固定在中心轴141的端面上，安装把手145便于中心轴141的安装 及拆卸。本实用新型还提供了一种起重机，该起重机具有上述超起平衡重装置。由于上述 的起重机的超起平衡重装置具有上述技术效果，具有该超起平衡重装置的起重机也应具有 相应的技术效果。请参考图7，图7为本实用新型所提供履带式起重机一种具体实施方式
的结构示 意图。具体地，上述起重机可以为履带式起重机，该履带式起重机的其他部分的结构请 参考现有技术，本文不再赘述。需要指出的是，本文中的内和外等方位词是以图2至图6中各零部件相对所处位 置的位置来定义的，只是为了表述方便，使方案更容易理解。应当理解，本文所采用的方位 词不应限制本专利的保护范围。以上对本实用新型所提供的一种起重机及其超起平衡重装置进行了详细介绍。本 文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是 用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这 些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种起重机的超起平衡重装置，包括超起平衡重托盘(11)和平衡重变幅装置(12)， 其特征在于，还包括销轴组件(14)，所述销轴组件(14)包括中心轴(141)和套装于所述中 心轴(141)的轴套(142)，所述平衡重变幅装置(1 与所述轴套(14 刚性连接，所述超起 平衡重托盘(11)通过与其刚性连接的第一连接板(17)与露置于所述轴套(14 外部的所 述中心轴(141)连接。
2.如权利要求1所述的起重机的超起平衡重装置，其特征在于，还包括平衡重拉板 (15)，所述平衡重拉板(1 通过设置于其端部的过渡拉板(1 连接所述轴套(142)。
3.如权利要求2所述的起重机的超起平衡重装置，其特征在于，还包括设置于所述平 衡重变幅装置(1 的一端且与其固定连接的连接架(16)，所述连接架(16)包括第一杆 (162)和设置于所述第一杆(16 的两端的第二连接板(161)，所述平衡重变幅装置(12) 通过两所述第二连接板(161)连接所述轴套(142)。
4.如权利要求3所述的起重机的超起平衡重装置，其特征在于，所述第二连接板(161) 为U型结构，包括两立壁，两所述立壁设置有同轴且与所述轴套(14 配合的通孔，所述销 轴组件(14)通过所述中心轴(141)的两端部的所述轴套(14 连接两所述立壁；所述第一 连接板(17)连接于位于两所述立壁之间的所述中心轴(141)上。
5.如权利要求4所述的起重机的超起平衡重装置，其特征在于，所述销轴组件(14) 还包括套装于所述中心轴(141)的两端的挡板(143)，且所述挡板(14 位于两所述轴套 (142)的外侧，并且所述挡板(14 与所述第二连接板(161)通过定位装置连接。
6.如权利要求5所述的起重机的超起平衡重装置，其特征在于，所述定位装置包括设 置于所述第二连接板(161)的外侧壁的螺柱，所述挡板(14 设置有与所述螺柱相配合的 通孑L。
7.如权利要求6所述的起重机的超起平衡重装置，其特征在于，所述销轴组件(14)还 包括弹簧卡子，所述中心轴(141)的一端沿其径向开设有与所述弹簧卡子相配合的通孔。
8.如权利要求7所述的起重机的超起平衡重装置，其特征在于，所述销轴组件(14)还 包括把手，所述把手连接所述中心轴(141)的一端面。
9.一种起重机，包括桅杆机构以及与所述桅杆机构连接的超起平衡重装置，其特征在 于，所述超起平衡重装置为权利要求1至8任一项所述的超起平衡重装置。
10.如权利要求9所述的起重机，其特征在于，具体为履带式起重机。
专利摘要本实用新型公开了一种起重机的超起平衡重装置，包括超起平衡重托盘(11)和平衡重变幅装置(12)，还包括销轴组件(14)，所述销轴组件(14)包括中心轴(141)和套装于所述中心轴(141)的轴套(142)，所述平衡重变幅装置(12)与所述轴套(142)刚性连接，所述超起平衡重托盘(11)通过与其刚性连接的第一连接板(17)与露置于所述轴套(142)外部的所述中心轴(141)连接。该装置具有减小变幅阻力，增加起重机变幅稳定性的性能，并且使用该装置能够避免超起平衡重回转时的晃动，减小对起重机的危害，另外，该装置安装及拆卸简单，节省人力、物力。
文档编号B66C23/76GK201907942SQ20102064624
公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月7日 优先权日2010年12月7日
发明者孙影, 孟进军, 赵江平 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司