专利名称：桁架臂履带起重机用折叠臂架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种臂架结构，尤其涉及一种桁架臂履带起重机用折叠臂架。
背景技术：
履带起重机作为现代化施工中的重要起重设备，在我国大力加强基础设施建设的步伐中起到越来越重要的作用，其安全性也受到越来越广泛的关注，而臂架作为履带起重机的主要承载结构件，它决定着整机的安全性。通常情况下，特别是在风力发电机组的吊装过程中，履带起重机在进行转场时，如果整机带着臂架行走，一方面由于整机重心位置较高，在转场时存在较大的侧倾翻风险；另一方面如果采用拆除臂架的方式，由于拆装时间较长，严重影响了转场效率。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种桁架臂履带起重机用折叠臂架， 可以实现全臂架行走而无需落地拆臂，提高了行走的稳定性，安全性好，效率高。本发明的目的是通过下述技术方案实现的
一种桁架臂履带起重机用折叠臂架，其中，包括通过中间节相互连接的上臂节和下臂节，所述中间节包括相互旋转连接的上部和下部，所述上臂节、所述下臂节分别与所述中间节的上部、下部固定连接；所述上臂节、所述下臂节与平台间的连接结构至少包括所述上臂节与平台间的第一拉板、所述下臂节与平台间的第二拉板，所述第一拉板、所述第二拉板的下端分别与主变幅钢丝绳连接；所述第一拉板包括相互连接的上部内拉板与下部内拉板。上述桁架臂履带起重机用折叠臂架，其中，所述中间节的上部和下部的接触面为所述中间节的对角面，所述对角面的截面呈矩形或者梯形或者平行四边形，包括顶边和底边，所述上部和所述下部通过设置在所述顶边上的主铰点进行相互旋转，所述底边上设有副铰点。上述桁架臂履带起重机用折叠臂架，其中，所述副铰点通过销轴实现。上述桁架臂履带起重机用折叠臂架，其中，所述上部内拉板与所述下部内拉板通过挠性结构相互连接，所述上臂节通过所述中间节相对于所述下臂节向前下方作旋转运动时所述挠性结构与所述底边接触。上述桁架臂履带起重机用折叠臂架，其中，所述挠性结构为挠性拉板。上述桁架臂履带起重机用折叠臂架，其中，所述上臂节、所述下臂节与平台间的连接结构还包括所述下臂节与平台间的主臂防后倾油缸。与已有技术相比，本发明的有益效果在于
(1)降低了重心，实现全臂架行走，无需落地拆臂；
(2)降低行走时臂架重心，提高行走稳定性；
(3)保证了转场过程中的安全性，提高了转场效率。
图1是本发明桁架臂履带起重机用折叠臂架工作状态的结构示意图； 图2是本发明桁架臂履带起重机用折叠臂架折叠后的结构示意图； 图3是本发明桁架臂履带起重机用折叠臂架的中间节的侧视图。
具体实施例方式下面结合原理图和具体操作实施例对本发明作进一步说明。如图1、图2所示，本发明桁架臂履带起重机用折叠臂架包括通过中间节0相互连接的上臂节9和下臂节10，中间节0包括相互旋转连接的上部01和下部02，上臂节9、下臂节10分别与中间节0的上部01、下部02固定连接。上臂节9、下臂节10与平台1间的连接结构至少包括上臂节9与平台1间的第一拉板、下臂节10与平台1间的第二拉板，第一拉板、第二拉板的下端分别与主变幅钢丝绳2连接。上臂节9、下臂节10与平台1间的连接结构还包括下臂节10与平台1间的主臂防后倾油缸11。第一拉板包括相互连接的上部内拉板8与下部内拉板4，第二拉板包括下部外拉板3。在本实施例中，上部内拉板8与下部内拉板4通过挠性结构6相互连接，挠性结构6为挠性拉板。进一步地，如图3所示，中间节0的上部01和下部02的接触面为中间节0的对角面，对角面的截面呈矩形或者梯形或者平行四边形，包括顶边和底边，上部01和下部02通过设置在顶边上的主铰点7进行相互旋转，底边上设有副铰点5，副铰点5通过销轴实现，上臂节9通过中间节0相对于下臂节10向前下方作旋转运动时挠性结构6与底边接触。在图1中，本发明桁架臂履带起重机用折叠臂架呈工作状态，臂架与平台1之间呈角度a，此时第一拉板绷紧，第二拉板较为松弛，工作完毕需要将臂架折叠，具体操作步骤包括以下几个
(1)趴臂主臂角度a从85度旋转至60度左右，使臂架下部外拉板3受力，同时主臂防后倾油缸11需要调到高压状态；
(2)折臂通过自动装置将折叠臂架绞点5处销轴拔出，松放主变幅钢丝绳2，开始折臂，上臂节9开始绕主铰点7做相对旋转运动，直至挠性拉板6与中间节0的上部01和下部02的接触面的截面的底边接触；
(3)折叠就位吊钩即将落地，收升主变幅钢丝绳2，确保吊钩滑轮组与上臂节9的头部的距离不小于3800mm，继续放主变幅钢丝绳2，直至臂架折叠到位(见图2)，保持臂架与垂直方向的夹角不小于10度，且第一拉板、主变幅钢丝绳2处于拉直状态，吊钩处于自由状态且离地不小于2000mm ；
(4)起臂起臂过程需严格按照上述过程的相反顺序进行。综上所述，本发明可以顺利实现臂架工作完毕后的折叠，降低了重心，实现全臂架行走，无需落地拆臂，提高行走稳定性，保证了转场过程中的安全性，提高了转场效率。以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何对该桁架臂履带起重机用折叠臂架进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
权利要求
1.一种桁架臂履带起重机用折叠臂架，其特征在于，包括通过中间节(0)相互连接的上臂节(9)和下臂节(10)，所述中间节(0)包括相互旋转连接的上部(01)和下部(02)，所述上臂节(9)、所述下臂节(10)分别与所述中间节(0)的上部(01)、下部(02)固定连接；所述上臂节(9)、所述下臂节(10)与平台间的连接结构至少包括所述上臂节(9)与平台间的第一拉板、所述下臂节(10)与平台间的第二拉板，所述第一拉板、所述第二拉板的下端分别与主变幅钢丝绳(2)连接；所述第一拉板包括相互连接的上部内拉板(8)与下部内拉板(4)。
2.根据权利要求1所述的桁架臂履带起重机用折叠臂架，其特征在于，所述中间节(0) 的上部和下部的接触面为所述中间节(0)的对角面，所述对角面的截面呈矩形或者梯形或者平行四边形，包括顶边和底边，所述上部和所述下部通过设置在所述顶边上的主铰点(7) 进行相互旋转，所述底边上设有副铰点(5)。
3.根据权利要求2所述的桁架臂履带起重机用折叠臂架，其特征在于，所述副铰点(5) 通过销轴实现。
4.根据权利要求2所述的桁架臂履带起重机用折叠臂架，其特征在于，所述上部内拉板(8)与所述下部内拉板(4)通过挠性结构(6)相互连接，所述上臂节(9)通过所述中间节相对于所述下臂节(10)向前下方作旋转运动时所述挠性结构(6)与所述底边接触。
5.根据权利要求4所述的桁架臂履带起重机用折叠臂架，其特征在于，所述挠性结构 (6)为挠性拉板。
6.根据权利要求1所述的桁架臂履带起重机用折叠臂架，其特征在于，所述上臂节 (9)、所述下臂节(10)与平台间的连接结构还包括所述下臂节(10)与平台间的主臂防后倾油缸(11)。
全文摘要
本发明公开了一种桁架臂履带起重机用折叠臂架，其中，包括通过中间节相互连接的上臂节和下臂节，所述中间节包括相互旋转连接的上部和下部，所述上臂节、所述下臂节分别与所述中间节的上部、下部固定连接；所述上臂节、所述下臂节与平台间的连接结构至少包括所述上臂节与平台间的第一拉板、所述下臂节与平台间的第二拉板，所述第一拉板、所述第二拉板的下端分别与主变幅钢丝绳连接；所述第一拉板包括相互连接的上部内拉板与下部内拉板。本发明可以顺利实现臂架工作完毕后的折叠，降低了重心，实现全臂架行走，无需落地拆臂，提高行走稳定性，保证了转场过程中的安全性，提高了转场效率。
文档编号B66C23/68GK102259801SQ201110108548
公开日2011年11月30日 申请日期2011年4月28日 优先权日2011年4月28日
发明者张志 , 张扬, 蔡淳, 邹瑞 申请人:上海三一科技有限公司